作均可保证无人机处在水平位置，解决了以往在温控室内无法完成的任务，避免了测试中碰撞厢体各个方向。
[0039]此装置具体工作过程:
[0040]下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
[0041]1、本发明专利提供一种配用于检测无人机性能的装置，该装置能够使无人机接近自然状态下飞行，且均保持平行状态；由于需测试无人机的耐高温抗高寒性能，需将载无人机的测试平台放入高低温箱中，因此此装置大小与限位可满足在高低温箱内运动。
[0042]2、运动原理如图2(a)、2(b)、2(c)所示，起初承重端在最底端，当被测无人机I起飞时处在运动I的位置，左端(承重无人机端2)开始以中间铰链为中心顺时针转动，随之计测量重物端5顺时针转动，当达到运动2位置后即可根据公式求出升力大小，随着升力的变化各位置变化到运动3位置。
[0043]采用杠杆装置根据其原理可以测试上升力等，两端分别固定重物以及无人机，其中长臂端固定无人机。长臂短臂的长度功能根据具体要求设定，根据杠杆原理，设置被测无人机在长臂端，重物质量块在短臂端，由公式G1L1= (FJG2)L2可以求出被测无人机升力的大小，其中G1为重物质量，L #豆臂长，F i为被测无人机升力，L 2为长臂长，G 2为被测无人机自重。
[0044]该装置可完成可靠的运动。传动四连杆机构4由两个互相平行的方钢构成，其与地面支撑座6铰链连接，当无人机处于飞行状态时，此机构可保证上下运动位移极限值，其角速度保持一致使连杆始终平动，利用此特点可以使装置在运动过程中作平行且同步的运动，达到与无人机的实时运动软连接，且保证装置两端始终保持水平。
[0045]承重无人机端结构如图4(a)所示:根据实际无人机的大小安装在此端点，具体结构如图所示，为保证整体装置重量及结构的可靠性，采用了框架式，可将无人机利用一般固定方法将其固定进行检验检测。承重框架7加工为规则网格形式，既减轻质量又可使固定方便，转动盘8与下面机构采用轴传动，随着被测无人机I转动，整个承重端转动.
[0046]如图4(b)所示，承重无人机端2下方为柱形结构且可与转动轴一起转动，地面支撑座6垂直放置在地面上，地面支撑座绕圆设置6个加强筋11，其下面安装6个万向轮10。
[0047]计测量重物端5结构如图4(c)所示:为方便计算升力的大小，短臂处安装测量重物块结构，与四连杆铰接，该结构采用一定壁厚的壳体，根据实际情况放入不同质量的质量块以便求出升力。
[0048]本发明专利的技术方案不限于上述具体实施的限制，比如在此基础上设置传感器，利用数据采集卡采集数据显示在PC机上。
[0049]上述虽然结合附图对本发明的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
【主权项】
1.一种用于检验检测的无人机试验台架系统，其特征是:包括承重无人机端、地面支撑座、传动机构和计测量重物端，其中，承重无人机端用于安放被测物体，承重无人机端通过连接轴连接传动机构的一端，传动机构的另一端设有测重物端，测重物端设有质量块，传动机构上设有地面支撑座，测试时，传动机构的转动角速度保持一致，且传动机构始终平动，使试验台架系统在运动过程中作平行且同步的运动，达到无人机的无碍灵活运动，且保证装置两端始终保持水平。2.如权利要求1所述的一种用于检验检测的无人机试验台架系统，其特征是:所述地面支撑座垂直放置于平稳面上，所述地面支撑座沿中心圆周均匀设置多个加强筋，加强筋下设置有万向轮。3.如权利要求1所述的一种用于检验检测的无人机试验台架系统，其特征是:所述传动机构为平行四连杆机构，包括两个互相平行的方钢，传动机构与地面支撑座铰接。4.如权利要求1所述的一种用于检验检测的无人机试验台架系统，其特征是:所述测重物端内设有压/拉力传感器。5.如权利要求1所述的一种用于检验检测的无人机试验台架系统，其特征是:所述无人机承重端、计测量重物端的转动部位均设置转速传感器。6.如权利要求1所述的一种用于检验检测的无人机试验台架系统，其特征是:所述无人机承重端、计测量重物端和地面支撑座上设有限位装置。7.如权利要求1所述的一种用于检验检测的无人机试验台架系统，其特征是:所述地面支撑座与承重无人机端的距离大于地面支撑座与计测量重物端的距离。8.如权利要求1所述的一种用于检验检测的无人机试验台架系统，其特征是:所述质量块放置于计测量重物端，且被测无人机升力的大小由公式G1L1= (FJG2) L2求出，其中Gi为质量块，L1为地面支撑座与计测量重物端的距离，F i为被测无人机升力，L 2为地面支撑座与承重无人机端的距离，G2为被测无人机自重。9.如权利要求1所述的一种用于检验检测的无人机试验台架系统，其特征是:所述无人机承重端，包括承重框架、转动盘、铰接端、万向轮，承重框架加工为规则网格形式，既减轻质量又可使固定方便，转动盘与下面机构采用轴传动，随着被测无人机转动，整个承重端转动。10.如权利要求1所述的一种用于检验检测的无人机试验台架系统，其特征是:所述计测量重物端设有盛物区、万向轮。
【专利摘要】本发明公开了一种用于检验检测的无人机试验台架系统，包括承重无人机端、地面支撑座、传动机构和计测量重物端，其中，承重无人机端用于承放被测物体，承重无人机端通过连接轴连接传动机构的一端，传动机构的另一端设有测重物端，测重物端设有质量块，传动机构上设有地面支撑座，测试时，传动机构的转动角速度保持一致，且传动机构始终平动，使试验台架系统在运动过程中作平行且同步的运动，达到无人机的灵活无阻碍运动。本发明整体采用了平行四连杆机构进行被测无人机求平，且根据被测物的重量大小对端点重物进行实时改变调整。此试验台架无需与地面固定，采用万向轮使得移动运输方便。
【IPC分类】G01M99/00
【公开号】CN104990719
【申请号】CN201510396797
【发明人】张飞, 刘俍, 魏传虎, 殷超远, 王滨海, 张方正, 李勇, 吴观斌, 慕世友, 任杰, 傅孟潮, 李建祥, 赵金龙
【申请人】国网山东省电力公司电力科学研究院, 山东鲁能智能技术有限公司, 国家电网公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月8日...