小型固定翼无人机重心调节机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及固定翼无人机，尤其是一种小型固定翼无人机重心调节机构。
【背景技术】
[0002]近年来，无人机技术有了突飞猛进的发展。由于其成本低、机动性能好、生存能力强、无人员伤亡风险等优点，无人机在现代军事战争占据了极其重要的地位，在民用领域也有着非常广阔的前景。目前的无人机主要包括固定翼无人机和旋翼无人机。与旋翼无人机相比，固定翼无人机具有飞行效率高、飞行速度快、飞行距离远等优点，在军事侦察、环境监测、森林防火等方面有着更为广泛的应用。
[0003]固定翼无人机的重心平衡位置一般位于翼根弦线的中点前后，保证重心处在平衡位置对无人机的飞行稳定具有重要意义。在组装小型固定翼无人机的时候，需要在无人机机身内部装入电池、飞控盒子、GPS等组件，其安放的位置对无人机的重心位置有着重要影响。为了确保小型固定翼无人机重心处于平衡位置，目前比较通用的做法是用两根手指分别顶住左右两翼弦线的中点，若机头稍往前倾并能保持稳定，则视为重心处于平衡位置；若机身不稳定，则需重新调整机身内部组件的位置，或者在机身前方或后方装入配重块，不断调整组件或配重块的位置直至满足要求。这种方法繁琐而且不能定量地调整重心，加入配重块还会增加无人机重量，影响无人机的飞行性能。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的旨在克服现有技术所存在的上述缺陷，提供可定量调整的小型固定翼无人机重心调节机构。
[0005]本实用新型安装于小型固定翼无人机的机身中，设有滑杆机构、滑动框和螺栓；所述滑杆机构设有滑杆和连接块，所述滑杆通过连接块与机身连接；所述滑动框设有滑动框框架、滑杆套筒和隔板，所述滑动框框架设有前滑动框和后滑动框，滑杆两端均设有4个等距离分布的螺孔，所述前滑动框安装于滑杆靠近机头的一端，后滑动框安装于滑杆靠近机尾的一端；前滑动框的外围左右侧和下端与机身内侧相配合，滑杆套筒位于滑动框框架壁面的上方中间，沿滑杆套筒有纵向设有用于贯穿滑杆套筒的滑杆孔，在滑杆套筒的前端沿横向设有螺栓孔，所述滑杆套筒与滑杆通过螺栓固定；隔板安装在滑动框框架的后端下方，所述螺栓孔与螺孔相互配合并通过螺栓紧固连接。
[0006]所述滑杆套筒的前端的长度长于滑动框框架。
[0007]所述连接块与滑杆的连接处可位于滑杆的中间。
[0008]本实用新型中使用两个相同的滑动框分别作为前滑动框和后滑动框。所述连接块与机身相连，连接的位置位于空载无人机的重心位置。所述前后两个滑动框(前滑动框和后滑动框)可以从无人机机身段取出，在滑动框(前滑动框和后滑动框)里固定上无人机内部组件之后，对装有无人机内部组件的两个滑动框(前滑动框和后滑动框)分别称重，只要使两个滑动框(前滑动框和后滑动框)的总质量基本相当，装入无人机之后的无人机重心即可处在平衡位置附近。若重心尚未处在平衡位置，通过调整滑动框上滑杆套筒与滑杆的相对位置，使滑杆套筒上的螺栓孔对应滑杆上不同的螺栓孔，从而使重心定量地往前移动或者往后移动。
[0009]本实用新型具有以下有益效果:
[0010]本实用新型在无人机机身内部安装有滑杆和滑动框，使前后两个滑动框重量基本相当，可使重心保持在平衡位置附近；通过调整滑杆和滑动框的相对位置，可定量地调整小型固定翼无人机的重心，从而减轻组装无人机的工作量。滑杆套筒前端长于滑动框框架，可为上手拧螺栓提供便利。滑动框后端下方装有一块隔板，隔板有便于框内无人机组件的固定；上方开口则为无人机内部线路的连接提供便利。
【附图说明】
[0011]图1是典型的小型固定翼无人机的结构示意图。
[0012]图2是本实用新型实施例的结构示意图。
[0013]图3是本实用新型实施例的滑动框结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
[0015]参见图1?3，本实用新型安装于小型固定翼无人机的机身I中，设有滑杆机构、滑动框和螺栓；所述滑杆机构设有滑杆6和连接块8，所述滑杆6通过连接块8与机身I连接；所述滑动框设有滑动框框架3、滑杆套筒7和隔板9，所述滑动框框架3设有前滑动框12和后滑动框13，滑杆6两端均设有4个等距离分布的螺孔5，所述前滑动框12安装于滑杆6靠近机头的一端，后滑动框13安装于滑杆6靠近机尾的一端；前滑动框12的外围左右侧和下端与机身I内侧相配合，滑杆套筒7位于滑动框框架3壁面的上方中间，沿滑杆套筒7有纵向设有用于贯穿滑杆套筒7的滑杆孔10，在滑杆套筒7的前端沿横向设有螺栓孔11，所述滑杆套筒7与滑杆6通过螺栓4固定；隔板9安装在滑动框框架3的后端下方，所述螺栓孔11与螺孔5相互配合并通过螺栓4紧固连接。
[0016]所述滑杆套筒7的前端的长度长于滑动框框架3。
[0017]所述连接块8与滑杆6的连接处可位于滑杆6的中间。
[0018]本实用新型(在图1中以标记2表示)安装在无人机机身I中。所述滑杆6两端均开有4个等距离分布的螺孔5，连接块8与滑杆6的连接处位于滑杆6的中间，与无人机机身I的连接处位于空载无人机机身I的重心处。所述前滑动框12和后滑动框13结构相同，前滑动框12安装于滑杆6靠近机头的一端，后滑动框安装于滑杆6靠近机尾的一端。滑动框由滑动框框架3、滑杆套筒7和隔板9组成。滑动框框架12外围的左右侧和下端与无人机的机身I内侧相配合，上方留有一定空间用于滑杆6和滑杆套筒7的装配。所述滑杆套筒7位于滑动框框架3壁面的上方中间，沿纵向开有贯穿套筒7的滑杆孔10，在滑杆套筒7前端沿横向开有一个螺栓孔11。为方便上手操作，滑杆套筒7前端长于滑动框框架3 ;由于滑杆6中间有一个连接块8，因此滑杆套筒7后端从滑动框框架3中缩入一定距离。隔板9安装在滑动框框架3的后端下方。滑动套筒上的螺栓孔11和滑杆的螺孔5相互配合，并通过螺栓4紧固连接。
[0019]使用时，将前滑动框12和后滑动框13从无人机机身I中取出，分别在滑动框中固定上电池组、飞控盒子和GPS等无人机内部组件，对装有无人机内部组件的两个滑动框分别称重，然后调整内部组件的分配，使两个滑动框的质量差达到最小。
[0020]若两个滑动框的质量基本相当，则将前滑动框12和后滑动框13分别装入机壳内，前后滑动框上滑杆套筒7上的螺栓孔11分别对准滑杆6两端从外往内数第4个螺孔5，并用螺栓4锁住，然后分别连接上机头和机尾。此时无人机的重心基本处于平衡位置。
[0021]若前滑动框12的质量比后滑动框13的质量大，则令后滑动框13上滑杆套筒7上的螺栓孔11对准滑杆6从外往内数第I个螺孔5，前滑动框12上滑杆套筒7上的螺栓孔11对准滑杆6从外往内数第2个螺孔5，分别用螺栓4固定，然后分别连接机头和机尾。安装完毕后测量无人机的重心，若重心靠前，则拆开机身I和机头的连接，使前滑动框12上滑杆套筒7上的螺栓孔11对准滑杆6从外往内数第3个螺孔5，重新安装后测量重心。若重心仍然靠前，则继续使滑杆套筒7上的螺栓孔11对准滑杆6从外往内数第4个螺孔5。由于前期的配重已使质量差达到较小，因此一般在这3个步骤内可使无人机的重心基本处于平衡位置。
[0022]若前滑动框12的质量比后滑动框13的质量小，则令后滑动框13上滑杆套筒7上的螺栓孔11对准滑杆6从外往内数第4个螺孔5，前滑动框12上滑杆套筒7上的螺栓孔11对准滑杆6从外往内数第3个螺孔5，分别用螺栓4固定，然后分别连接机头和机尾。安装之后测量重心，若重心仍然靠后，则拆开机身I和机头的连接，使前滑动框12上滑杆套筒7上的螺栓孔11对准的滑杆6上的螺孔5依次往前移动，直至重心基本处于平衡位置。
[0023]作为本实用新型应用的扩展，可在机身一侧开一个侧门，侧门的长度略大于前后滑动框的总长，前后滑动框靠近侧门一侧的框架则予以去除，以方便手伸入机身进行拧螺栓操作。上述的扩展可免除拆卸机头机尾的麻烦。
【主权项】
1.小型固定翼无人机重心调节机构，其特征在于设有滑杆机构、滑动框和螺栓；所述滑杆机构设有滑杆和连接块，所述滑杆通过连接块与机身连接；所述滑动框设有滑动框框架、滑杆套筒和隔板，所述滑动框框架设有前滑动框和后滑动框，滑杆两端均设有4个等距离分布的螺孔，所述前滑动框安装于滑杆靠近机头的一端，后滑动框安装于滑杆靠近机尾的一端；前滑动框的外围左右侧和下端与机身内侧相配合，滑杆套筒位于滑动框框架壁面的上方中间，沿滑杆套筒有纵向设有用于贯穿滑杆套筒的滑杆孔，在滑杆套筒的前端沿横向设有螺栓孔，所述滑杆套筒与滑杆通过螺栓固定；隔板安装在滑动框框架的后端下方，所述螺栓孔与螺孔相互配合并通过螺栓紧固连接。
2.如权利要求1所述小型固定翼无人机重心调节机构，其特征在于所述连接块与滑杆的连接处位于滑杆的中间。
【专利摘要】小型固定翼无人机重心调节机构，涉及固定翼无人机。设有滑杆机构、滑动框和螺栓；所述滑杆机构设有滑杆和连接块，所述滑杆通过连接块与机身连接；所述滑动框设有滑动框框架、滑杆套筒和隔板，所述滑动框框架设有前滑动框和后滑动框，滑杆两端均设有4个等距离分布的螺孔，所述前滑动框安装于滑杆靠近机头的一端，后滑动框安装于滑杆靠近机尾的一端；前滑动框的外围左右侧和下端与机身内侧相配合，滑杆套筒位于滑动框框架壁面的上方中间，沿滑杆套筒有纵向设有用于贯穿滑杆套筒的滑杆孔，在滑杆套筒的前端沿横向设有螺栓孔，所述滑杆套筒与滑杆通过螺栓固定；隔板安装在滑动框框架的后端下方，所述螺栓孔与螺孔相互配合并通过螺栓紧固连接。
【IPC分类】B64C1-00
【公开号】CN204473120
【申请号】CN201520114199
【发明人】尤延铖, 欧阳智贤, 滕健, 郑云隆
【申请人】厦门大学
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年2月17日