一种车载称重系统的快速标定方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车载称重系统的快速标定。
【背景技术】
[0002]随着物流行业的发展，载重汽车数量也随之增加，车辆的超限超载，常引发公路、桥梁基础设施安全、道路交通事故、人员伤亡等，给国家和生命财产带来严重的损失。对此，国家虽然采取多方面措施(主要包括采用动态轴重仪及整车式称重系统进行超限检测等)，并投入了大量的人力、物力，取得了一定的成效。但在实际应用中暴露出了不少问题，主要包括:称重精度差、通行效率低、人力物力消耗量大等问题，为此人们提出了源头治超及货车货车ETC，但是目前的称重设备难以满足源头治超及货车货车ETC的要求，为解决此类问题，国内外先后推出了各种的车载称重解决方案，部分产品已开始小范围使用。但是作为一种称重装置，必须对其进行使用前及周期内的校验或标定。目前我国传统的车载称重装置的校验采用砝码或标准替代物校验的方法。该方法存校验工作量过大，校验过程周期长，不适合大批量的校验的问题。一次完整的校验过程至少搬动几十甚至几百吨砝码，多人配合需要花费几个小时的时间。并且现有许多定质心车型(如液体罐车、水泥罐车、专用篷车等)，不能或难以实现多次(不小于2)不同重心条件下的砝码或实物的加载，导致不能实现已知重量条件下的车载称重系统的标定。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种车载称重系统的快速标定方法，克服了以上传统校验存在的缺点，具有思路简单、高精度、高效率、适用车型广等优点，完全适合于大批量的各类车载称重系统的快速、高精度校验标定。
[0004]本发明的技术方案是:一种车载称重系统的快速标定方法，该方通过对车载称重系统的空车及重车分别进行称量来实现对车载称重系统的标定，包括如下步骤:
[0005](I)第一次空车通过上述计量设备，得到车辆每轴或轴组合重量，可以同步、提前或延迟采集车载系统中各通道输出电压值或电压经AD转换后的数字量；
[0006](2)然后给车辆加载一定的重量(和重量未知或已知无关)，进行第二次称量，得到车辆每轴或轴组合重量，可以同步、提前或延迟采集加载后车载系统中各通道输出电压值或电压经AD转换后的数字量；以上实施过程轴组合重可通过轴组计量设备所得，也可通过轴计量结果求和所得；
[0007](3)通过采集得到的空车、重车两组电压数据或电压经AD转换后的数字量数据(内码值)、有效采集通道数量以及两次称量得到的各轴或轴组合重量，通过对解析以上数据获得车载称重系统的标定系数，以此方式完成对车载称重系统的快速标定。
[0008]本标定方法采用轴重计量设备(包括:便携式轴重仪、弯板轴重仪、石英轴重仪、双台面轴重仪、联体秤等)、轴组计量设备、轴重及轴组计量设备的组合计量设备作为轴重或轴组合重的计量设备。
[0009]本发明效果
[0010]本发明采用轴、轴组或轴及轴组组合计重设备对车载装置进行高精度的快速准确标定，克服了传统车载装置标定的存在的诸多问题，具有标定流程简单、精度高、高效快捷、适用车型广泛、成本低等优点，已成功应用于车载称重系统的标定。
【附图说明】
[0011]图1是带车载系统三轴车采用称重设备第一次称量。
[0012]图2是带车载系统三轴车采用称重设备第二次称量。
【具体实施方式】
[0013]两桥、三桥、四桥、五桥、六桥等车辆可以采取各轴为独立通道也可以采取轴和轴的组合为独立通道，其标定方法类同。现以三桥车为例，结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
[0014]如图1、图2所示，一辆装有车载称重系统的三轴车应用本方法进行快速标定。
[0015]方法一:每轴为一个独立通道，共3个通道。
[0016]步骤1、选择可以放置或安装轴或轴组计重衡器(包括便携式衡器、轴重衡器、轴组重衡器等)的合适场地，同时放置或安装相关衡器(如图1、图2中称重设备)。
[0017]步骤2、空车行驶通过轴重衡器，得到对应各轴重ml、m2、m3。
[0018]步骤3、可以同步、提前或延迟采集空车状态下各通道静态输出电压值或电压经AD转换后的数字量(内码值)nl、n2、n3。
[0019]步骤4、车辆加载一定的重量m(和重量未知或已知无关)。
[0020]步骤5、加载后的车辆行驶通过轴重衡器，得到对应各轴重Ml、M2、M3。
[0021]步骤6、可以同步、提前或延迟采集载重状态下各通道静态输出电压值或电压经AD转换后的数字量(内码值)N1、N2、N3。
[0022]步骤7、求解各通道标定系数。
[0023]Ml - ml = kl (N1- nl)(I)
[0024]M2 - m2 = k2 (N2 - n2)(2)
[0025]M3 - m3 = k3 (N3 - n3)(3)
[0026]从而可以求得各通道标定系数kl、k2、k3。
[0027]方法二:前轴为一个独立通道，后两轴为I个独立通道，共计2个通道。
[0028]步骤1、选择可以放置或安装轴或轴组计重衡器(包括便携式衡器、轴重衡器、轴组重衡器等)的合适场地，同时放置或安装相关衡器(如图1、图2中称重设备)。
[0029]步骤2、空车行驶通过轴重衡器，得到对应各轴重ml、m2 ;
[0030]步骤3、可以同步、提前或延迟采集空车状态下各通道静态输出电压值或电压经AD转换后的数字量(内码值)nl、n2。
[0031]步骤4、车辆加载一定的重量m (和重量未知或已知无关)
[0032]步骤5、加载后的车辆行驶通过轴重衡器，得到对应各轴重Ml、M2 ;
[0033]步骤6、可以同步、提前或延迟采集载重状态下各通道静态输出电压值或电压经AD转换后的数字量(内码值)N1、N2。
[0034]步骤7、求解各通道标定系数。
[0035]Ml - ml = kl (N1- nl)(I)
[0036]M2 - m2 = k2 (N2 - n2)(2)
[0037]从而可以求得各通道标定系数kl、k2。
【主权项】
1.一种车载称重系统的快速标定方法，该方通过对车载称重系统的空车及重车分别进行称量来实现对车载称重系统的标定，其特征是包括如下步骤: (1)第一次空车通过计量设备，得到车辆每轴或轴组合重量，可以同步、提前或延迟采集车载系统中各通道输出电压值或电压经AD转换后的数字量； (2)然后给车辆加载一定的重量，进行第二次称量，得到车辆每轴或轴组合重量，可以同步、提前或延迟采集加载后车载系统中各通道输出电压值或电压经AD转换后的数字量；以上实施过程轴组合重量可通过轴组计量设备所得，也可通过轴计量结果求和所得； (3)通过采集得到的空车、重车两组电压数据或电压经AD转换后的数字量数据、有效采集通道数量以及两次称量得到的各轴或轴组合重量，解析以上数据获得车载称重系统的标定系数，完成对车载称重系统的快速标定ο
【专利摘要】本发明公开了一种车载称重系统的快速标定方法，该方通过对车载称重系统的空车及重车分别进行称量来实现对车载称重系统的标定。本发明采用轴、轴组或轴及轴组组合计重设备对车载装置进行高精度的快速准确标定，克服了传统车载装置标定的存在的诸多问题，具有标定流程简单、精度高、高效快捷、适用车型广泛、成本低等优点，已成功应用于车载称重系统的标定。
【IPC分类】G01G23/01
【公开号】CN105043522
【申请号】CN201510249273
【发明人】张荣军, 王龙刚, 赵怀鑫, 高攀, 杨锐娜
【申请人】陕西电器研究所
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年5月15日