告知系统、电子设备、告知方法及程序的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种告知系统、电子设备、告知方法及程序。
[0002]本申请要求2013年3月28日提出的日本发明专利申请2013-70528号的优先权，并在此引用其内容。
【背景技术】
[0003]现有技术中公开了如下一种装置:检测出驾驶员的危险行为和进行危险行为时的位置，在本车辆(自车辆)接近所检测出的进行危险行为时的位置时发出警报。例如，在专利文献I中记载的技术方案为一种安装在车辆上的警报系统，其检测出超过安全标准的车辆的危险驾驶，根据表示检测结果的信号，对有危险驾驶行为时的车辆的位置信息进行记录，在过去所记录的有危险驾驶行为时的车辆的位置信息所示的位置距离当前位置较近时，向用户发出警报。
[0004]【专利文献】
[0005]专利文献1:日本发明专利公开公报特开2008-051642号
[0006]然而，在专利文献I所记载的技术方案中，没有公开对接近了有危险行为时的位置(下称“危险行为位置”)的判定、以及对通过了该危险行为位置的判定，因而无法进行对接近了该危险行为位置的判定、以及对通过了该危险行为位置的判定，从而无法对危险行为位置(需注意位置)进行告知。如此，现有技术中存在对需注意位置进行告知时不能够给用户带来良好的便利性的问题。
【发明内容】
[0007]鉴于上述情况，提出了本发明，本发明的目的在于提供一种能够在告知需注意位置时给用户带来良好的便利性的告知系统、电子设备、告知方法及程序。
[0008]为了达成上述目的，本发明的实施方式所涉及的告知系统、电子设备、告知方法及程序采用如下结构。
[0009]本发明的第I技术方案涉及一种告知系统，其具有第I提取部、第2提取部、第3提取部和实施部，其中，所述第I提取部从预先获取到位置信息的多个需注意位置中提取出位于以本车辆的当前位置为中心的规定距离范围内的所述多个需注意位置；所述第2提取部从所述多个需注意位置中提取出位于以所述本车辆的当前行进方向为中心的规定角度以内的需注意位置；所述第3提取部从由所述第I提取部和所述第2提取部共同提取出来的需注意位置中，将使所述本车辆的所述当前位置位于规定角度范围内的需注意位置作为告知关联对象地点提取出来，其中，所述规定角度范围以参照包括位置和方位相关联的多个链路的信息在内的地图数据而判明的所述本车辆会通过的链路的方位为中心；所述实施部在所述本车辆接近所述第3提取部所提取出来的所述告知关联对象地点时，实施需注意位置行驶告知。
[0010]在第I技术方案的基础之上，本发明的第2技术方案为:所述多个链路的信息中包括按照每个所述需注意位置及每个所述链路计算出的目标速度，该目标速度是为了安全通过需注意位置而设定的速度的目标，所述告知系统还具有距离判定部、测量部、速度判定部、第I时间判定部、第2时间判定部，其中，所述距离判定部对所述本车辆的当前位置与所述告知关联对象地点之间的距离是否在规定距离以内进行判定；所述测量部测量所述本车辆的行驶速度；所述速度判定部对所述测量部测量出的所述本车辆的所述行驶速度和对所述需注意位置处的所述链路设定的所述目标速度进行比较；所述第I时间判定部在所述本车辆以所述测量部所测量出的所述行驶速度行驶时，对所述本车辆是否在第I时间阈值以内从所述当前位置到达所述告知关联对象地点进行判定；所述第2时间判定部在所述本车辆以所述测量部所测量出的所述行驶速度行驶时，对所述本车辆是否在第2时间阈值以内从所述当前位置到达所述告知关联对象地点进行判定，所述实施部基于所述距离判定部、所述速度判定部、所述第I时间判定部和所述第2时间判定部的判定结果，于所述告知关联对象地点实施所述需注意位置行驶告知。
[0011]在第I技术方案或第2技术方案的基础之上，本发明的第3技术方案为:所述实施部以所述告知关联对象地点的方位为中心设定许可实施所述需注意位置行驶告知的动作许可角度范围，当所述本车辆的所述当前位置位于所述动作许可角度范围内时，所述实施部实施所述需注意位置行驶告知。
[0012]在第I?3技术方案中的任意一个技术方案的基础之上，本发明的第4技术方案为:所述本车辆在过去的规定时间内的最低速度超过一定速度时，所述实施部不实施所述需注意位置行驶告知。
[0013]在第I?4技术方案中的任意一个技术方案的基础之上，本发明的第5技术方案为:所述需注意位置为:基于预先生成的多个车辆的行驶记录，而预测判定为车辆通过某个地点时需要注意的需注意位置。
[0014]本发明的第6技术方案涉及一种电子设备，其具有第I提取部、第2提取部、第3提取部和实施部，其中，所述第I提取部从预先获取到位置信息的多个需注意位置中提取出位于以本车辆的当前位置为中心的规定距离范围内的所述多个需注意位置；所述第2提取部从所述多个需注意位置中提取出位于以所述本车辆的当前行进方向为中心的规定角度以内的需注意位置；所述第3提取部从由所述第I提取部和所述第2提取部共同提取出来的需注意位置中，提取出使所述本车辆的所述当前位置位于规定角度范围内的需注意位置，其中，所述规定角度范围以参照包括位置和方位相关联的多个链路的信息在内的地图数据而判明的所述本车辆会通过的链路的方位为中心；实施部在所述本车辆接近所述第3提取部所提取出来的需注意位置时，实施需注意位置行驶告知。
[0015]本发明的第7技术方案涉及一种告知方法，其包括第I阶段、第2阶段、第3阶段和第4阶段，其中，在所述第I阶段中，从预先获取到位置信息的多个需注意位置中提取出位于以本车辆的当前位置为中心的规定距离范围内的所述多个需注意位置；在所述第2阶段中，从所述多个需注意位置中提取出位于以所述本车辆的当前行进方向为中心的规定角度以内的需注意位置；在所述第3阶段中，从所述第I阶段和所述第2阶段中均被提取出来的需注意位置中，提取出使所述本车辆的所述当前位置位于规定角度范围内的需注意位置，其中，所述规定角度范围以参照包括位置和方位相关联的多个链路的信息在内的地图数据而判明的所述本车辆会通过的链路的方位为中心；在所述第4阶段中，在所述本车辆接近在所述第3阶段中提取出来需注意位置时，实施需注意位置行驶告知。
[0016]本发明的第8技术方案涉及一种程序，用于使计算机执行第I步骤、第2步骤、第3步骤和第4步骤，其中，在所述第I步骤中，从预先获取到位置信息的多个需注意位置中提取出位于以本车辆的当前位置为中心的规定距离范围内的所述多个需注意位置；在所述第2步骤中，从所述多个需注意位置中提取出位于以所述本车辆的当前行进方向为中心的规定角度以内的需注意位置；在所述第3步骤中，从所述第I步骤和所述第2步骤中均被提取出来的需注意位置中，提取出使所述本车辆的所述当前位置位于规定角度范围内的需注意位置，其中，所述规定角度范围以参照包括位置和方位相关联的多个链路的信息在内的地图数据而判明的所述本车辆会通过的链路的方位为中心；在所述第4步骤中，在所述本车辆接近在所述第3步骤中提取出来的需注意位置时，实施需注意位置行驶告知。
[0017]采用本发明的第I技术方案所涉及的告知系统，能够从多个需注意位置中提取出位于车辆所处位置的规定距离范围内的、且位于以车辆的当前行进方向为中心的规定角度以内的、且使车辆当前位置位于以判明的车辆会通过的链路的方位为中心的规定角度范围内的需注意位置，从而能够在车辆接近该需注意位置时实施需注意位置行驶告知。因此，能够在对需注意位置进行告知时给用户带来良好的便利性。
[0018]采用本发明的第2技术方案所涉及的告知系统，能够根据告知关联对象地点与车辆当前位置之间的距离、目标速度和行驶速度、告知对象车辆的驾驶员的加减速操作、到达与告知关联对象地点之间的距离为规定距离的位置所需的时间，来确定是否实施需注意位置行驶告知，从而能够仅对满足规定条件的需注意位置实施需注意位置行驶告知。
[0019]采用本发明的第3技术方案所涉及的告知系统，通过设定动作许可角度范围、提取出告知关联对象地点，能够防止由于相邻的并行道路等上的需注意位置而错误地实施需注意位置行驶告知。
[0020]采用本发明的第4技术方案所涉及的告知系统，能够根据车辆在过去的规定时间内的最低速度，来确定是否实施需注意位置行驶告知，从而能够防止在行驶于汽车专用道路等上时实施需注意位置行驶告知。
[0021]采用本发明的第5技术方案所涉及的告知系统，能够预先从基于多个车辆的行驶记录而预测判定出的需注意位置中，提取出作为需注意位置的告知关联对象地点，从而能够在车辆接近该告知关联对象地点时实施需注意位置行驶告知。因此，能够在对需注意位置进行告知时给用户带来良好的便利性。
[0022]采用本发明的第6技术方案所涉及的电子设备，能够从多个需注意位置中提取出位于车辆所处位置的规定距离范围内的、且位于以车辆的当前行进方向为中心的规定角度以内的、且使车辆当前位置位于以判明的车辆会通过的链路的方位为中心的规定角度范围内的需注意位置，从而能够在车辆接近该需注意位置时实施需注意位置行驶告知。因此，能够在对需注意位置进行告知时给用户带来良好的便利性。
[0023]采用本发明的第7技术方案所涉及的告知方法，能够从多个需注意位置中提取出位于车辆所处位置的规定距离范围内的、且位于以车辆的当前行进方向为中心的规定角度以内的、且使车辆当前位置位于以判明的车辆会通过的链路的方位为中心的规定角度范围内的需注意位置，从而能够在车辆接近该需注意位置时实施需注意位置行驶告知。因此，能够提高在对需注意位置进行告知时给用户带来良好的便利性。
[0024]采用本发明的第8技术方案所涉及的程序，能够从多个需注意位置中提取出位于车辆所处位置的规定距离范围内的、且位于以车辆的当前行进方向为中心的规定角度以内的、且使车辆当前位置位于以判明的车辆会通过的链路的方位为中心的规定角度范围内的需注意位置，从而能够在车辆接近该需注意位置时实施需注意位置行驶告知。因此，能够在对需注意位置进行告知时给用户带来良好的便利性。
【附图说明】
[0025]图1是大致表示本发明的第I实施方式所涉及的驾驶辅助系统的结构的一个例子的示意图。
[0026]图2是说明本发明的第I实施方式所涉及的驾驶辅助系统的使用状况的一个例子的说明图。
[0027]图3是大致表示本发明的第I实施方式所涉及的导航信息收集装置的结构的一个例子的框图。
[0028]图4是大致表示本发明的第I实施方式所涉及的电子设备的结构的一个例子的框图。
[0029]图5是表示本发明的第I实施方式所涉及的第I网格分割部和交叉路口推定部的处理的一个例子的示意图。
[0030]图6是表示本发明的第I实施方式所涉及的第2网格分割部和交叉路口推定部的处理的一个例子的示意图。
[0031]图7是说明本发明的第I实施方式所涉及的交叉路口推定部的急刹车多发交叉路口的推定处理的说明图。
[0032]图8是表示本发明的第I实施方式所涉及的驾驶数据生成部从急刹车多发交叉路口(驾驶辅助位置、需注意位置)中提取告知关联对象地点时的一个例子的说明图。
[0033]图9是表示本发明的第I实施方式所涉及的驾驶数据生成部于告知关联对象地点进行告知时的告知判定的一个例子的说明图。
[0034]图10是表示本发明的第I实施方式所涉及的驾驶评价部通知车辆驾驶员评价结果时的一个例子的说明图。
[0035]图11是说明本发明的第I实施方式所涉及的驾驶数据生成部于告知关联对象地点的误动作抑制判定的一个例子的说明图。
[0036]图12是说明本发明的第I实施方式所涉及的驾驶评价部基于车辆的行驶方式(行驶状态)进行评价时的一个例子的说明图。
[0037]图13是表示本发明的第I实施方式所涉及的电子设备的输出部提供关于所输出的急刹车多发交叉路口(驾驶辅助位置、需注意位置)的信息时的显示画面的一个例子的示意图。
[0038]图14是表示本发明的第I实施方式所涉及的电子设备的输出部提供关于所输出的急刹车多发交叉路口(驾驶辅助位置、需注意位置)的信息时的显示画面的一个例子的示意图。
[0039]图15是表示本发明的第I实施方式所涉及的驾驶辅助系统的动作的一个例子的程序图。
[0040]图16是表示本发明的第I实施方式所涉及的驾驶辅助地点清单推定部的驾驶辅助地点清单提取处理的一个例子的流程图。
[0041]图17是表示本发明的第I实施方式所涉及的驾驶数据生成部的告知关联对象地点提取处理的一个例子的流程图。
[0042]图18是表示本发明的第I实施方式所涉及的驾驶评价部对车辆在告知关联对象地点的行驶方式进行评价处理的一个例子的流程图。
[0043]图19是大致地表示本发明的第2实施方式所涉及的导航信息收集装置的结构的一个例子的框图。
[0044]图20是大致地表不电子设备的结构的一个例子的框图。
[0045]图21是说明本发明的第2实施方式所涉及的告知系统的动作的说明图。
[0046]图22是说明本发明的第2实施方式所涉及的多个需注意位置、告知关联对象地点和车辆行驶路径的说明图。
[0047]图23是说明本发明的第2实施方式所涉及的多个需注意位置、告知关联对象地点和车辆行驶路径的说明图。
[0048]图24是表示本发明的第2实施方式所涉及的驾驶辅助系统的动作的一个例子的程序图。
[0049]图25是表示本发明的第2实施方式所涉及的驾驶辅助地点清单推定部的驾驶辅助地点清单提取处理的一个例子的流程图。
[0050]图26是表示本发明的第2实施方式所涉及的告知确定部的告知关联对象地点提取处理和需注意位置行驶告知处理的一个例子的流程图。
[0051]图27是大致地表示本发明的第3实施方式所涉及的导航信息收集装置的结构的一个例子的框图。
[0052]图28是表示本发明的第3实施方式所涉及的电子设备的结构的一个例子的框图。
[0053]图29是表示本发明的第3实施方式所涉及的驾驶辅助系统的动作的一个例子的程序图。
[0054]图30是表示本发明的第3实施方式所涉及的驾驶辅助地点清单推定部的驾驶辅助地点清单提取处理的一个例子的流程图。
【具体实施方式】
[0055]【第I实施方式】
[0056]下面，参照附图对本发明的第I实施方式进行详细说明。
[0057]图1是大致地表示本发明的第I实施方式所涉及的驾驶辅助系统SI的结构的一个例子的示意图。
[0058]驾驶辅助系统SI包括导航信息收集系统S2和导航系统S3。
[0059]导航信息收集系统S2包括导航信息收集装置1，生成包括驾驶辅助位置的驾驶辅助位置信息(以下有时也称“需注意位置信息”)，该驾驶辅助位置信息由导航系统S3提供给车辆。
[0060]在此，驾驶辅助位置指，预测出当车辆在该位置(某个地点)行驶时需要提供驾驶辅助的位置。驾驶辅助位置包括当车辆在该位置(某个地点)行驶时需要注意的需注意位置。需注意位置例如包括经常发生急减速的交叉路口、即急刹车多发交叉路口等。
[0061]导航系统S3包括导航系统S3-1和导航系统S3-2。
[0062]在导航系统S3-1中，例如由安装在车辆4-1上的电子设备2-1 (例如具有能够与网络NI相连接的通信机构的车载终端装置)收集车辆4-1的车速、车辆4-1加速时的加速度、车辆4-1减速时的减速度、引擎转速、制动状态等车辆控制信息和位置信息(例如经度和玮度)，通过网络NI将这些信息发送给导航信息收集系统S2。另外，导航系统S3-1在接收到驾驶辅助位置信息后，根据该驾驶辅助位置信息对车辆4-1的驾驶员实施驾驶辅助。
[0063]在导航系统S3-2中，例如由安装在车辆4-2上的电子设备2_2(例如智能手机)通过不具有能够与网络NI相连接的通信机构的车载终端装置3收集车辆4-2的车速、加速度、减速度、引擎转速、制动状态等车辆控制信息和位置信息(例如经度和玮度)，通过网络NI将这些信息发送给导航信息收集系统S2。另外，导航系统S3-2在接收到驾驶辅助位置信息后，根据该驾驶辅助位置信息对车辆4-2的驾驶员实施驾驶辅助。
[0064]在此，电子设备2-1或电子设备2-2与导航信息收集系统S2之间的通信通过如下方式实现:电子设备2-1或电子设备2-2与网络NI内的基站装置(未图示)进行无线通信，该基站装置与导航信息收集装置I进行有线通信或者无线通信。
[0065]驾驶辅助系统SI可以包括电子设备2-3 (例如个人电脑)。电子设备2-3通过网络NI与导航信息收集装置I进行有线通信或者无线通信，能够显示驾驶辅助位置信息及后述的基于驾驶辅助位置信息使车辆行驶时的评价结果。另外，电子设备2-3的用户能够利用电子设备2-3将根据驾驶辅助位置信息实际驾驶车辆时的感想及评语等作为点评信息在社会性网络服务(Social Networking Services)中发布。
[0066]网络NI包括与移动基站装置进行通信的基站装置、对该基站装置与其他基站装置之间的通信进行中转的中转装置、网络管理装置及家庭基站等。
[0067]另外，在以下的说明中，将通过有线或者无线连接的电子设备2-1、电子设备2-3、不具有能够与网络NI相连接的通信机构的车载终端装置3和电子设备2-2统称为电子设备2。另外，将车辆4-1、4-2统称为车辆4。
[0068]图2是说明本实施方式所涉及的驾驶辅助系统SI的使用状况的一个例子的说明图。
[0069]驾驶员使车辆4由出发地点SP向目的地点GP行驶时，根据驾驶辅助位置信息，在车辆4的由出发地点SP至目的地点GP的行驶路径上，存在被预测判定为通过该位置(某个地点)时需要注意行驶的多个(例如3个)需注意位置CP1、CP2、CP3。
[0070]例如，车辆4接近需注意位置CPl时，电子设备2在其显示装置上显示地图或道路示意图等的图像G1，在该需注意位置CPl处显示箭头或图形，或者用语音输出“前方是需注意的交