叉路口 ”，从而向车辆4的驾驶员告知需注意位置CPl (对在需注意位置的行驶进行告知、需注意位置的行驶告知、需注意位置行驶告知)。
[0071]另外，例如在车辆4适当地(安全地)通过需注意位置CPl之后，电子设备2立刻对车辆4在该需注意位置CPl的行驶方式(行驶状态)进行评价，用语音通知车辆4的驾驶员“顺利通过”，向车辆4的驾驶员反馈对该车辆4在需注意位置的行驶方式进行评价的评价结果。电子设备2在需注意位置CP2、CP3处，同样向车辆4的驾驶员进行需注意位置行驶告知，并通知车辆4的驾驶员对车辆4在该需注意位置的行驶方式进行评价的评价结果O
[0072]图3是大致地表示本实施方式所涉及的导航信息收集装置I的结构的一个例子的框图。
[0073]导航信息收集装置I具有探测数据(probe data)存储部11、地图存储部12、阈值存储部13、行驶记录存储部(个人记录(履历)存储部)14、驾驶辅助地点清单推定部15、驾驶辅助地点清单存储部16、驾驶辅助内容部17、信息发送控制部18和通信部19。
[0074]驾驶辅助地点清单推定部15包括地点提取部151 (提取部)、分割部152、交差路口推定部153 (推定部)、平均化部154、关联部155、目标速度设定部156。分割部152包括第I网格分割部1521和第2网格分割部1522。
[0075]探测数据存储部11存储探测数据，该探测数据包括由多个车辆上传的位置信息、车辆位于该位置信息所表示的地点时的时间信息、车辆在该位置信息所表示的地点行驶时的车速信息、由出发地点至目的地点的行驶路径信息等。
[0076]该探测数据是规定期间的数据的积累。速度信息中包括各车辆的车辆加速时的加速度信息、车辆减速时的减速度信息、车辆的停止时间等的停止时间信息等。
[0077]地图存储部12存储地图数据。地图数据例如包括道路坐标数据和道路地图数据，其中，道路坐标数据是表示基于电子设备2的当前位置进行地图匹配处理所需要的道路上的位置坐标的数据，道路地图数据是算出引导路径所需要的数据(例如，结点、位置和方位相关联的多个链路、链路成本、道路形状以及道路类别、表示各交叉路口是否设有交通信号灯的交通信号灯信息等)。结点(node)是表示道路上的交叉路口及分岔路口等规定地点的坐标点，该坐标点用经度和玮度表示。链路(link)是连接各结点的线，表示于结点之间连接结点的道路区间。链路成本(link cost:链路代价)是表示与链路相对应的道路区间的距离的信息，或者是表示通过该道路区间所需要的时间的信息。
[0078]阈值存储部13存储阈值，该阈值与后述的交叉路口推定部153向驾驶员告知需注意位置时的所告知的需注意位置的提取精度相关。
[0079]行驶记录存储部14例如存储包括车辆4在内的各车辆的行驶记录。行驶记录包括行驶路径信息、位置信息、时间信息、车速信息等。行驶记录存储部14以I个出发地点到目的地点的路径为I个行程，存储该I个行程的行驶记录。行驶记录存储部14将行驶记录上传到探测数据存储部11。
[0080]地点提取部151从探测数据存储部11读取出探测数据，从该探测数据中提取出符合规定条件(例如车速信息表示减速度在阈值以上)的急减速信息，该急减速信息中包括发生急减速现象的位置和发生该急减速现象时车辆的行进方向。地点提取部151将提取出的急减速信息输出给交叉路口推定部153。
[0081]分割部152从地图存储部12中读取出地图数据，以规定尺寸和规定分割数量对该地图数据进行分割，将其分割成多个块状的网格，从而生成网格地图数据。
[0082]具体而言，第I网格分割部1521将地图数据的规定范围在经度方向和玮度方向上分割成块状的网格，例如在经度方向和玮度方向上分别分为8等份，生成第I网格地图数据。第I网格分割部1521将所生成的第I网格地图数据输出给第2网格分割部1522和交叉路口推定部153。
[0083]第2网格分割部1522将第I网格地图数据中的I个网格例如分别分为9个网格，生成第2网格数据。第2网格分割部1522将所生成的第2网格地图数据输出给交叉路口推定部153。
[0084]交叉路口推定部153使来自地点提取部151的急减速信息所含有的发生急减速现象的车辆台数与来自第I网格分割部1521的第I网格地图数据相关联(对应起来)，对第I网格地图数据中的各网格内发生急减速现象的车辆的台数进行计数，将其作为第I网格地图数据中的各网格内的通行车辆台数。交叉路口推定部153对第I网格地图数据中的各网格内的急减速信息中所含有的急减速发生地点(发生急减速的地点)的数量进行计数，将其作为第I网格地图数据中的各网格内的急减速件数。
[0085]交叉路口推定部153根据第I网格地图数据中的各网格内的通行车辆台数、急减速件数算出各网格内的急减速概率，将第I网格地图数据中的该急减速概率在例如50%以上的网格推定为急减速多发网格(经常发生急减速的网格)。
[0086]交叉路口推定部153使来自地点提取部151的急减速信息中所含有的急减速发生地点的数量与来自第2网格分割部1522的第2网格地图数据相关联，对第2网格地图数据中的各网格内的急减速发生地点的数量进行计数，将其作为第2网格地图数据中的各网格内的急减速件数。在第2网格地图数据中的某个网格内计数得到的急减速件数占在其所对应的第I网格地图数据中的网格内计数得到的急减速件数总数的例如80%以上时，交叉路口推定部153将包括第2网格地图数据中的该网格的第2地图数据推定为候选网格。
[0087]而且，交叉路口推定部153在所推定的候选网格中，将例如北、东北、东、东南、南、西南、西、西北这8个方位中急减速现象最多的方位推定为急减速方位。并且，交叉路口推定部153根据该候选网格的急减速方位，例如从推定的候选网格中提取出交叉路口，参照所提取出的交叉路口的交通信号灯信息，在该交通信号灯信息表示设有交通信号灯时，将该候选网格从确定驾驶辅助位置的范围中排除。
[0088]针对未被从确定驾驶辅助位置的范围中排除的候选网格，交叉路口推定部153将急减速方位所示方向上的前方的多个网格(例如9个)中的、与存在该候选网格的网格的中央地点之间的距离最近的交叉路口推定为急刹车多发交叉路口，提取出该交叉路口的位置坐标(参照后述的图5?7)。另外，急减速方位所示方向上的前方的多个网格内不存在其交通信号灯信息表示未设有交通信号灯的交叉路口时，不将该候选网格推定为急刹车多发交叉路口。交叉路口推定部153将推定出的急刹车多发交叉路口输出给平均化部154、关联部155、目标速度设定部156。
[0089]平均化部154参照探测数据存储部11中存储的探测数据，对例如以小时、日、月、季度、年度等中的任意一个为单位的规定期间内的探测数据和交叉路口推定部153推定出的急刹车多发交叉路口这二者中的一者或者两者进行平均化。
[0090]关联部155参照从地图存储部12中读取出的地图数据，以链路的数量和各链路的方位为坐标使交叉路口推定部153推定出的急刹车多发交叉路口与地图数据相关联，并将与地图数据相关联后的急刹车多发交叉路口存储到驾驶辅助地点清单存储部16。然后，关联部155根据从探测数据存储部11读取出的探测数据，算出急刹车多发交叉路口的平均实际车速，使该平均实际车速与急刹车多发交叉路口相关联。另外，关联部155可以将所算出的平均实际车速作为目标速度，并使该目标速度与急刹车多发交叉路口相关联。在此，平均实际车速是基于探测数据存储部11中所存储的探测数据而得到的、车辆在某个地点(例如，急刹车多发交叉路口)的平均行驶速度。
[0091]该平均实际车速作为实际进行驾驶辅助的电子设备2进行后述的需注意位置行驶告知时的动作阈值使用，或者作为确定提取需注意位置的提取精度的阈值。由此，能够将车辆4沿着道路固有的形状、例如以适宜的车速行驶的情况排除在需注意位置行驶告知的对象之外。另外，能够将车辆4沿着道路固有的形状、例如以适宜的车速行驶的情况下的行驶地点排除在需注意位置的提取对象之外。
[0092]目标速度设定部156基于从探测数据存储部11和地图存储部12读取出的探测数据和地图数据，对交叉路口推定部153所推定出的急刹车多发交叉路口设定目标速度，该目标速度是按照急刹车多发交叉路口处的各链路所算出的、为了安全通过急刹车多发交叉路口而设定的行驶速度的目标。目标速度设定部156将表示被设定了目标速度的急刹车多发交叉路口的信息作为急刹车多发交叉路口信息存储到驾驶辅助地点清单存储部16。
[0093]驾驶辅助地点清单存储部16存储包含需注意位置信息和该需注意位置的目标速度在内的地图数据的一部分，该地图数据的一部分作为驾驶辅助地点清单。具体而言，驾驶辅助地点清单存储部16存储驾驶辅助地点清单，该驾驶辅助地点清单是使以坐标表示的交叉路口推定部153所推定出的急刹车多发交叉路口(需注意位置)处的链路数量和各链路的方位与地图数据相关联后得到的。
[0094]另外，驾驶辅助地点清单存储部16存储急刹车多发交叉路口信息，该急刹车多发交叉路口信息是表示由目标速度设定部156设定了目标速度的急刹车多发交叉路口。
[0095]另外，上面说明了地图数据存储在导航信息收集装置I内，然而，该地图数据也可以存储在电子设备2中。
[0096]驾驶辅助内容部17对用于执行应用程序的软件、用于该应用程序的数据的生成等进行管理，其中，该应用程序为用于电子设备2进行驾驶辅助的应用程序。另外，为了进行车辆4行驶时的综合评价，驾驶辅助内容部17从行驶记录存储部14和驾驶辅助地点清单存储部16中读取出行驶记录和驾驶辅助地点清单，按照该行驶记录中所含有的加速度、减速度、缓慢行驶时间等车速信息对评价进行统计。驾驶辅助内容部17将统计出的评价结果存储到行驶记录存储部14，并输出给信息发送控制部18。另外，驾驶辅助内容部17将应用程序以及用于执行该应用程序的软件等驾驶辅助内容信息输出给信息发送控制部18。此夕卜，缓慢行驶时间中也包括车辆4处于停止状态时的停止时间。
[0097]信息发送控制部18对由驾驶辅助内容部17管理的应用程序的发送进行控制。另夕卜，信息发送控制部18基于来自电子设备2的指示信号从驾驶辅助地点清单存储部16中读取出驾驶辅助地点清单，进行将该驾驶辅助地点清单发送给电子设备2的控制。信息发送控制部18进行通过通信部19和网络NI将驾驶辅助地点清单和驾驶辅助内容信息发送给电子设备2的控制。另外，信息发送控制部18进行如下控制:基于来自电子设备2的指示信号从地图存储部12中读取出地图数据，通过通信部19和网络NI将包括车辆4当前位置在内的规定范围的地图数据发送给电子设备2。
[0098]通信部19与电子设备2进行通信。通信部19进行数据的编码/解码、调制/解调、AD(Analog to Digital:模拟数字)/DA(Digital to Analog:数字模拟)转换、频率转换、通过无线电波收发数据信号等通信处理。通信部19以有线通信方式或无线通信方式与网络NI连接。
[0099]图4是大致地表示本实施方式所涉及的电子设备2的结构的一个例子的框图。
[0100]电子设备2为个人电脑、智能手机、具有能够与网络NI连接的通信机构的车载终端装置、不具有能够与网络NI连接的通信机构的车载终端装置与个人电脑及智能手机等的组合体等，其具有显示部。
[0101]下面，以电子设备2为暂时安装在车辆4上的智能手机与不具有能够与网络NI连接的通信机构的车载终端装置这二者的组合体为例进行说明。
[0102]电子设备2具有生成部21、位置信息获取部22、车辆控制信息收集部23、驾驶评价部24和通信部25。生成部21包括路径信息生成部211、驾驶辅助地点清单获取部212、安全驾驶辅助信息生成部213和驾驶数据生成部214。车辆控制信息收集部23包括车轮速度测量部231、传感器部232和车辆控制信息获取部23。驾驶评价部24包括反馈部241和输出部242。反馈部241包括分数算出部2411和安全通过判定部2412。输出部242包括告知输出部2421和评价输出部2422。
[0103]路径信息生成部211接收输入的出发地点和目的地点。路径信息生成部211通过通信部25和网络NI将出发地点和目的地点作为地点信息发送给导航信息收集装置I。另夕卜，路径信息生成部211通过通信部25和网络NI将指示信号发送给导航信息收集装置1，该指示信号用于对获取包括地点信息的地图数据作出指示。路径信息生成部211通过通信部25和网络NI从导航信息收集装置I获取包括地点信息在内的规定范围的地图数据。路径信息生成部211基于地点信息中所包含的出发地点和目的地点从获取到的地图数据中搜索路径，生成导航信息。路径信息生成部211将所生成的导航信息输出给安全驾驶辅助信息生成部213。
[0104]另外，在出发地点为车辆4的当前位置时，路径信息生成部211从位置信息获取部22获取位置信息，通过通信部25和网络NI将包含当前位置和目的地点的信息作为地点信息发送给导航信息收集装置I即可。
[0105]驾驶辅助地点清单获取部212获取包含由路径信息生成部211通过通信部25发送给导航信息收集装置I的地点信息在内的规定范围的驾驶辅助地点清单，并将获取到的驾驶辅助地点清单发送给安全驾驶辅助信息生成部213。
[0106]安全驾驶辅助信息生成部213根据来自路径信息生成部211的导航信息和来自驾驶辅助地点清单获取部212的驾驶辅助地点清单，使驾驶辅助地点清单中所包含的急刹车多发交叉路口信息(以下也称“驾驶辅助位置信息”、“需注意位置信息”)与导航信息中所含有的地图数据相关联，生成驾驶辅助位置信息。安全驾驶辅助信息生成部213将生成的驾驶辅助位置信息输出给驾驶数据生成部214。
[0107]驾驶数据生成部214根据来自位置信息获取部22的车辆4的当前位置、来自车辆控制信息收集部23的车辆控制信息和来自安全驾驶辅助信息生成部213的驾驶辅助位置信息，对车辆4的行驶实施驾驶辅助。具体而言，除进行与急刹车多发交叉路口信息对应的驾驶辅助外，还按照驾驶辅助位置信息中所含有的行驶路径进行导航。而且，驾驶数据生成部214将满足规定条件的急刹车多发交叉路口设定为需督促车辆4的驾驶员注意驾驶的作为告知关联对象的地点(下称告知关联对象地点)。当车辆4接近告知关联对象地点时，驾驶数据生成部214将表示车辆4接近了告知关联对象地点、对进行需注意位置行驶告知作出指示的指示信号输出给告知输出部2421，使告知输出部2421实施需注意位置行驶告知。
[0108]并且，当车辆4通过驾驶辅助位置信息中所包含的告知关联对象地点时，驾驶辅助位置信息214将从距离告知关联对象地点还有规定距离的位置开始到该告知关联对象地点前方(车辆行进方向上的前方)的规定距离为止的测量区间的车辆控制信息、位置信息、告知关联对象地点的位置信息和目标速度等告知关联对象地点信息输出给反馈部241。
[0109]另外，车辆4在行驶过程中发生了急减速现象时，驾驶数据生成部214将包含发生该急减速现象的位置和车速信息的车辆控制信息通过通信部25发送给导航信息收集装置
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[0110]位置信息获取部22例如利用GPS (Global Posit1ning System:全球定位系统)获取车辆4的位置信息(当前位置)。
[0111]车辆控制信息收集部23收集车辆控制信息。车辆控制信息收集部23利用用于在相互连接的车辆的控制装置之间传送数据的CAN(ControIIer Area Network:控制器局域网)，获取行驶速度、引擎转数(引擎转速)、制动状态、车辆间距离信息、故障诊断信息等车辆控制信息。
[0112]车轮速度测量部231用于测量车辆4的车轮的转速。车轮速度测量部231根据所测量出的车辆4的车轮的转速算出该车辆4的行驶距离。
[0113]传感器部232具有用于获取车辆4的车辆控制信息的各种传感器，例如用于测量车辆4与其他车辆之间的车辆间距离。
[0114]车辆控制信息获取部233利用公知的技术获取油门踏板和制动踏板(均未图示)的操作信息、制动信息、引擎转数、故障诊断信息。
[0115]分数算出部2411根据来自驾驶数据生成部214的车辆控制信息，对车辆4在告知关联对象地点的行驶方式进行评价。
[0116]分数算出部2411在车辆4以z [km/h]以上的行驶速度在从距离告知关联对象地点还有规定距离x[m]的地点(该地点与车辆4之间的距离比告知关联对象地点与车辆之间的距离近)开始至距离告知关联对象地点y[m]的前方(车辆行进方向上的前方)的地点为止的测量区间行驶、且车辆4在该测量区间内行驶到以告知关联对象地点为原点的半径为r [m]的区域内、并且车辆4在测量区间内的行驶时间在t [秒]以内时，算出评价指标(例如分数)。
[0117]首先，分数算出部2411在该测量区间内以规定的采样周期获取车辆4的行驶速度[km/h]。之后，分数算出部2411对获取到的行驶速度[km/h]进行微分，根据微分值算出加速度[G]和减速度[G]。另外，分数算出部2411算出在测量区间内获取到的车辆4的行驶速度在n[km/h]以下的行驶速度时的合计时间。
[0118]具体而言，分数算出部2411例如根据加速度[G]、减速度[G]、停止时间或缓慢行驶时间[秒]算出评价指标。此时，分数算出部2411在算出评价指标的过程中，对车辆4通过需注意位置时的加速度的减分比例大于对减速度的减分比例。分数算出部2411将表示所算出的评价指标的信息输出给安全通过判断部2412。
[0119]在车辆4于告知关联对象地点行驶时，安全通过判定部2412根据车辆4在包括该告知关联对象地点在内的测量区间内的行驶方式对车辆4是否以安全行驶状态通过了告知关联对象地点进行判定。具体而言，安全通过判定部2412基于来自分数算出部2411的表示评价指标的信息，对表示该评价指标的信息中所含有的评价指标是否在规定分数以上进行判定。在该评价指标在规定分数以上时，安全通过判定部2412