行驶速度匀速行驶的情况下在第I时间阈值以内从车辆4的当前位置到达告知关联对象地点时，第2时间判定部277A对车辆4以当前行驶速度匀速行驶的情况下是否在第2时间阈值以内从车辆4的当前位置到达告知关联对象地点进行判定。
[0234]当判定结果为车辆4以当前行驶速度匀速行驶的情况下在第2时间阈值以内从车辆4的当前位置到达告知关联对象地点时，实施部278A在告知关联对象地点实施需注意位置行驶告知。
[0235]如此，实施部278A基于距离判定部274A、速度判定部275A、第I时间判定部276A、第2时间判定部277A的判定结果，与输出部242 —起动作，在告知关联对象地点实施需注意位置行驶告知。
[0236]通信部25A与导航信息收集装置I进行通信。通信部25A进行数据的编码/解码、调制/解调、AD/DA转换、频率转换、通过无线电波收发数据信号等通信处理。通信部25A与网络NI通过有线方式或者无线方式连接。
[0237]图21是说明本实施方式所涉及的告知系统的动作的说明图。
[0238]车辆4按照规定路径从当前位置NP3向目的地点行驶时，包含车辆4的当前位置和目的地点的规定范围的驾驶辅助位置信息中存在多个需注意位置KP7、KP8、CP16、CP17。距离范围提取部271A、角度范围提取部272A、驶入角度范围提取部273A这三者一起动作，从需注意位置中提取出告知关联对象地点，从而将位于车辆4的行驶路径R3上的需注意位置CP16和CP17作为告知关联对象地点提取出来。
[0239]由此，在包含车辆4当前位置的规定范围内存在多个需注意位置时，能够防止针对并不位于车辆4行驶路径R3上的需注意位置KP7、KP8实施告知，从而能够防止错误地进行于需注意位置的需注意位置行驶告知。
[0240]图22是说明本实施方式所涉及的多个需注意位置、告知关联对象地点和车辆4的行驶路径的说明图。
[0241]说明图G6为地图图像。在说明图G6中包括:基于出发地点SPX和目的地点GPX参照地图数据搜索车辆4的行驶路径时的行驶路径R4和多个需注意位置KPX、KP11、KP12、CP17、CP18、CP19。此时，行驶路径R4上也存在需注意位置KPlU CP17、ΚΡ12、CP18、CP19。在此，需注意位置ΚΡ11、ΚΡ12、CP19处的交通信号灯信息表示设置有交通信号灯，因而距离范围提取部271Α、角度范围提取部272Α、驶入角度范围提取部273Α —起动作，不会将需注意位置ΚΡ11、ΚΡ12、CP19作为告知关联对象地点提取出来。实施部278Α基于距离判定部274Α、速度判定部275Α、第I时间判定部276Α和第2时间判定部277Α的判定结果，在由距离范围提取部271Α、角度范围提取部272Α、驶入角度范围提取部273Α提取出的需注意位置CP17、CP18实施需注意位置行驶告知。
[0242]图23是说明本实施方式所涉及的多个需注意位置、告知关联对象地点和车辆4的行驶路径的说明图。
[0243]说明图G7为地图图像。在说明图G7中包括:基于出发地点SPY和目的地点GPY参照地图数据搜索车辆4的行驶路径时的行驶路径R5和多个需注意位置KPY、KP13、CP20、KP14、KP15。
[0244]在此，比较图22所示的说明图G6和图23所示的说明图G7可知，说明图G7中的需注意位置的数量少于说明图G6中的需注意位置的数量。这是由于，驾驶辅助地点清单推定部15Α参照阈值存储部13中存储的阈值而减少了需注意位置的提取数量。如此，通过在提取需注意位置时参照阈值，能够调整所提取的需注意位置的数量。另外，也可以如下这样:信息发送控制部18Α参照阈值存储部13所存储的阈值，对从驾驶辅助地点清单存储部16中读取出的驾驶辅助清单进行筛选(过滤)，调整需注意位置的数量。
[0245]说明图G7中车辆4的行驶路径R5上存在需注意位置KP13、CP20、KP14、KP15。在此，由于需注意位置KP13、KP14、KP15是设置有交通信号灯的交叉路口，因而距离范围提取部271A、角度范围提取部272A、驶入角度范围提取部273A —起动作，不会将需注意位置KP13、KP14、KP15作为告知关联对象地点提取出来。距离范围提取部271Α、角度范围提取部272Α、驶入角度范围提取部273Α—起动作，将需注意位置CP20作为告知关联对象地点提取出来，实施部278Α基于车辆4的位置信息和车辆控制信息实施需注意位置行驶告知。
[0246]图24是表示本实施方式所涉及的驾驶辅助系统SI的动作的一个例子的程序图。
[0247]在步骤ST501中，电子设备2Α将地点信息生成部29Α生成的包括出发地点和目的地点的地点信息发送给导航信息收集装置1Α。
[0248]在步骤ST502中，路径信息生成部1lA从地图存储部12中读取出地图数据，基于地点信息中所含有的出发地点和目的地点从该地图数据中搜索路径，生成导航信息。
[0249]在步骤ST503中，导航信息收集装置IA的安全驾驶辅助信息生成部102Α基于从电子设备2Α接收到的地点信息，从驾驶辅助地点清单存储部16中读取出包含该地点信息的范围的驾驶辅助地点清单。安全驾驶辅助信息生成部102Α基于该驾驶辅助地点清单和来自路径信息生成部1lA的导航信息，使驾驶辅助地点清单中所含有的急刹车多发交叉路口信息与导航信息中所含有的地图信息相关联，生成驾驶辅助位置信息。
[0250]在步骤ST504中，导航信息收集装置IA将驾驶辅助位置信息发送给电子设备2A。
[0251]在步骤ST505中，电子设备2A的位置信息获取部22开始获取车辆4的位置信息，车辆控制信息收集部23开始收集车辆4的车辆控制信息。
[0252]在步骤ST506中，电子设备2A的告知确定部27A获取由位置信息获取部22和车辆控制信息收集部23获取到的或者收集到的车辆4的位置信息和车辆4的车辆控制信息。
[0253]在步骤ST507中，告知确定部27A基于获取到的位置信息和车辆控制信息，从驾驶辅助地点清单中所含有的多个需注意位置中提取出告知关联对象地点。
[0254]在步骤ST508中，告知确定部27A获取由位置信息获取部22和车辆控制信息收集部23获取到的或者收集到的车辆4的位置信息和车辆4的车辆控制信息。
[0255]在步骤ST509中，告知确定部27A对提取出的告知关联对象地点进行告知判定，基于该判定结果实施需注意位置行驶告知。
[0256]在步骤ST510中，告知确定部27A获取由位置信息获取部22和车辆控制信息收集部23获取到的或者收集到的车辆4的位置信息和车辆4的车辆控制信息。
[0257]在步骤ST511中，驾驶评价部24基于车辆4在包括告知关联对象地点在内的规定范围的行驶方式，对车辆4的行驶方式进行评价，在车辆4通过告知关联对象地点之后立刻将该评价结果通知车辆4的驾驶员。
[0258]另外，电子设备2A从出发地点开始反复执行步骤ST506到步骤ST511的处理，直至IJ车辆4到达目的地点。
[0259]在步骤ST512中，电子设备2A将I个行程的行驶记录、即出发地点到目的地点的行驶记录作为驾驶记录信息发送给导航信息收集装置I。
[0260]在步骤ST513中，导航信息收集装置IA将从电子设备2A接收到的驾驶记录信息存储到行驶记录存储部14，驾驶辅助内容部17对该驾驶记录进行综合评价。
[0261 ] 在步骤ST514中，导航信息收集装置IA将包括评价结果的评价结果信息发送给电子设备2A。
[0262]图25是表示本实施方式所涉及的驾驶辅助地点清单推定部15A的驾驶辅助地点清单提取处理的一个例子的流程图。
[0263]在步骤ST601中，地点提取部151A通过通信部19A和网络NI从电子设备2A获取地点信息。
[0264]在步骤ST602中，地点提取部151A从探测数据存储部11中读取出包含地点信息的规定范围的探测数据，从该探测数据中提取出符合规定条件(例如车速信息表示减速度在阈值以上)的急减速信息，该急减速信息中包含发生急减速现象的位置和发生该急减速现象时的车辆的行进方向。
[0265]在步骤ST603中，分割部152从地图存储部12中读取出地图数据。
[0266]在步骤ST604中，第I网格分割部1521将规定范围的地图数据在经度方向上和玮度方向上分为块状的网格，生成第I网格数据。第2网格分割部1522将第I地图数据中的I个(各)网格分为9个网格，生成第2网格地图数据。
[0267]在步骤ST605中，平均化部154参照探测数据，对规定期间的探测数据和交叉路口推定部153推定出的急刹车多发交叉路口这二者中的一者或两者进行平均化。
[0268]在步骤ST606中，交叉路口推定部153基于第I网格地图数据、第2网格地图数据、急减速发生地点的数量、急减速方位和急减速概率，将急刹车多发交叉路口推定为驾驶辅助位置。
[0269]在步骤ST607中，目标速度设定部156基于探测数据和地图数据，对急刹车多发交叉路口设定目标速度，该目标速度是按照急刹车多发交叉路口处的各链路算出的、为了安全通过急刹车多发交叉路口而设定的行驶速度的目标。
[0270]图26是表示本实施方式所涉及的告知确定部27A的的告知关联对象地点提取处理和需注意位置行驶告知处理的一个例子的流程图。
[0271]在步骤ST701中，距离范围提取部271A(第I提取部)将驾驶辅助位置信息中所含有的多个需注意位置中的、位于以车辆4当前位置为中心的规定距离范围内的需注意位置作为第I候选急刹车多发交叉路口提取出来。
[0272]在步骤ST702中，角度范围提取部272A(第2提取部)将驾驶辅助位置信息中所含有的多个需注意位置中的、位于距离车辆4当前位置最近的位置的需注意位置作为第2候选急刹车多发交叉路口提取出来。
[0273]在步骤ST703中，驶入角度范围提取部273A(第3提取部)从同时被作为由距离范围提取部271A提取的第I候选需注意位置和由角度范围提取部272A提取的第2候选需注意位置提取出来的需注意位置中，将车辆4所行驶的行驶路径上的需注意位置中的、行驶概率最高的链路中的需注意位置作为告知关联对象地点提取出来。
[0274]在步骤ST704中，距离判定部274A对车辆4的当前位置与告知关联对象地点之间的距离是否在规定距离以内进行判定。当判定结果为车辆4的当前位置与告知关联对象地点之间的距离在规定距离以内时，进入步骤ST705。另外，当判定结果为车辆4的当前位置与告知关联对象地点之间的距离不在规定距离以内时，不实施对车辆4的驾驶员的需注意位置行驶告知，而是结束需注意位置行驶告知处理。
[0275]在步骤ST705中，速度判定部275A在判定结果为车辆4的当前位置与告知关联对象地点之间的距离在规定距离以内时，对车辆4的行驶速度(动作对象速度)与告知关联对象地点处的链路被设定的目标速度进行比较，对车辆4的行驶速度是否在作为目标速度的规定值以上进行判定。当判定结果为车辆4的行驶速度在作为目标速度的规定值以上时，进入步骤ST706。另外，当判定结果为车辆4的行驶速度小于作为目标速度的规定值时，不实施对车辆4的驾驶员的需注意位置行驶告知，而是结束需注意位置行驶告知处理。
[0276]在步骤ST706中，第I时间判定部276A对车辆4以当前行驶速度匀速行驶的情况下是否在第I时间阈值以内从车辆4的当前位置到达告知关联对象地点进行判定。当判定结果为车辆4在第I时间阈值以内从其当前位置到达告知关联对象地点时，进入步骤ST707。另外，当判定结果为车辆4没有在第I时间阈值以内从其当前位置到达告知关联对象地点时，不实施对车辆4的驾驶员的需注意位置行驶告知，而是结束需注意位置行驶告知处理。
[0277]在步骤ST707中，第2时间判定部277A对车辆4以当前行驶速度匀速行驶的情况下是否在第2时间阈值以内从车辆4的当前位置到达告知关联对象地点进行判定。当判定结果为车辆4以当前行驶速度匀速行驶的情况下在第2时间阈值以内从车辆4的当前位置到达告知关联对象地点时，进入步骤ST708。另外，当判定结果为车辆4不会在第2时间阈值以内从其当前位置到达告知关联对象地点时，不实施对车辆4的驾驶员的需注意位置行驶告知，而是结束需注意位置行驶告知处理。
[0278]在步骤ST708中，实施部278A在告知关联对象地点实施需注意位置行驶告知。
[0279]如此，采用本实施方式，告知系统(驾驶辅助系统SI)具有第I提取部(距离范围提取部271A)、第2提取部(角度范围提取部272A)、第3提取部(驶入角度范围提取部273A)和实施部278A，其中，第I提取部从预先获取到位置信息的多个需注意位置中提取出位于以本车辆当前位置为中心的规定范围内的多个需注意位置；第2提取部从多个需注意位置中提取出以本车辆当前行进方向为中心的规定角度以内的需注意位置；第3提取部从第I提取部(距离范围提取部271A)和第2提取部(角度范围提取部272A)这二者共同提取出的需注意位置中提取出使本车辆的当前位置位于规定角度范围内的需注意位置，其中，该规定角度范围以通过参照包括位置和方位相关联的多个链路信息在内的地图数据而判明的本车辆会通过的链路的方位为中心；实施部278A在本车辆接近第3提取部(驶入角度范围提取部273A)所提取出的需注意位置时实施需注意位置行驶告知。
[0280]由此，告知系统(驾驶辅助系统SI)能够根据告知关联对象地点与车辆当前位置之间的距离、目标速度与行驶速度、告知对象车辆的驾驶员的加减速操作、到达与告知关联对象地点之间的距离为规定距离的位置所需的时间，来确定是否实施需注意位置行驶告知，从而能够仅对满足规定条件的需注意位置实施需注意位置行驶告知。
[0281]【第3实施方式】
[0282]下面参照附图对本发明的第3实施方式进行详细说明。
[0283]图27是大致地表示本发明的第3实施方式所涉及的导航信息收集装置IB的结构的一个例子的框图。
[0284]导航信息收集装置IB具有探测数据存储部11、地图存储部12、阈值存储部13、行驶记录存储部14、驾驶辅助地点清单推定部15A、驾驶辅助地点清单存储部16、驾驶辅助内容部17、信息发送控制部18B、通信部19A、生成部10A、点评部100B。驾驶辅助地点清单推定部15A包括地点提取部151A、分割部152、交叉路口推定部153、平均化部154、关联部155和目标速度设定部156。分割部152包括第I网格分割部1521和第2网格分割部1522。生成部1A包括路径信息生成部1lA和安全驾驶辅助信息生成部102A。点评部100B包括位置信息获取部1lB和点评信息存储部102B。另外，信息发送控制部18B与信息发送控制部18A的动作不同，因而对其进行说明。
[0285]对第2实施方式所涉及的导航信息收集装置IA和第3实施方式所涉及的导航信息收集装置IB进行比较可知，导航信息收集装置IB中追加设置了点评部100B。除此之外的结构与第2实施方式所涉及的导航信息收集装置IA相同，因此在此省略对其的说明。
[0286]点评部100B通过网络获取由多个用户提供给社交媒体(Social Media)的、包含位置信息和该位置处的道路安全信息在内的评价，并存储获取到的点评信息。
[0287]具体而言，位置信息获取部1lB获取点评，以公知技术获取与该点评相关的位置信息。然后，位置信息获取部1lB将使获取到的位置信息与该点评相关联而得到的点评信息存储到点评信息存储部102B。在此，点评是包括道路安全信息、例如于某个地点行驶时的经验或感想等的信息。另外，点评信息中包括位置信息和该位置处的道路安全信息。
[0288]另外，点评部100B对驾驶辅助地点清单存储部16所存储的驾驶辅助位置的位置信息与点评信息中所含有的位置信息进行比较，使该驾驶辅助位置和点评信息相关联，将相关联后的驾驶辅助位置和点评信息存储到点评信息存储部102B。
[0289]信息发送控制部18B对驾驶辅助内容部17所管理的应用程序的发送进行控制。另夕卜，信息发送控制部18B通过通信部19A和网络NI将来自安全驾驶辅助信息生成部102A的驾驶辅助位置信息发送给电子设备2B。另外，信息发送控制部18通过通信部19A和网络NI将来自驾驶辅助内容部17的驾驶辅助内容信息发送给电子设备2B。
[0290]在与来自安全驾驶辅助信息生成部102A的驾驶辅助位置信息中所含有的需注意位置的位置相关联的点评信息存储到点评信息存储部102B时，信息发送控制部18B进行将该点评信息和驾驶辅助位置信息发送给电子设备2B的控制。
[0291]图28是大致地表示本实施方式所涉及的电子设备2B的结构的一个例子的框图。
[0292]电子设备2B具有驾驶数据生成部214A、位置信息获取部22、车辆控制信息收集部23、驾驶评价部24、通信部25A、安全驾驶辅助信息获取部26A、告知确定部27A、地点信息生成部29A和点评信息接收部28B。车辆控制信息收集部23包括车轮速度测量部231、传感器部232、车辆控制信息获取部233。驾驶评价部24包括反馈部241和输出部242。反馈部241包括分数算出部2411和安全通过判定部2412。输出部242包括告知输出部2421和评价输出部2422。告知确定部27A包括距离范围提取部271A、角度范围提取部272A、驶入角度范围提取部273A、距离判定部274A、速度判定部275A、第I时间判定部276A、第2时间判定部277A和实施部278A。
[0293]比较第2实施方式所涉及的电子设备2A和第3实施方式所涉及的电子设备2B可知，电子设备2B中追加设置了点评信息接收部28B。除此之外的结构均与第2实施方式所涉及的电子设备2A相同，在此省略对其的说明。
[0294]点评信息接收部28B例如接收车辆4的驾驶员向社交媒体提交的点评，该点评中含有道路安全信息。点评信息接收部28B使车