辆4的位置信息和驾驶辅助位置信息中所含有的需注意位置与该点评相关联，然后通过通信部25A向社交媒体提交。
[0295]图29是表示本实施方式所涉及的驾驶辅助系统SI的动作的一个例子的程序图。
[0296]在步骤ST801中，点评部100B从点评服务器装置(社交媒体服务器装置)获取点评信息。
[0297]在步骤ST802中，位置信息获取部1lB将使获取到的位置信息与该点评相关联后得到的点评信息存储到点评信息存储部102B。
[0298]在步骤ST803中，电子设备2B将地点信息生成部29A所生成的包括出发地点和目的地点的地点信息发送给导航信息收集装置1B。
[0299]在步骤ST804中，路径信息生成部1lA从地图存储部12中读取出地图数据，基于地点信息中所含有的出发地点和目的地点从该地图数据中搜素路径，生成导航信息。
[0300]在步骤ST805中，导航信息收集装置IB的安全驾驶辅助信息生成部102A基于从电子设备2B接收到的地点信息，从驾驶辅助地点存储部16中读取出包括该地点信息的范围的驾驶辅助地点清单。安全驾驶辅助信息生成部102A基于该驾驶辅助地点清单和来自路径信息生成部1lA的导航信息，使驾驶辅助地点清单中所含有的急刹车多发交叉路口信息与导航信息中所含所有的地图数据相关联，生成驾驶辅助位置信息。
[0301]在步骤ST806中，导航信息收集装置IB将驾驶辅助位置信息发送给电子设备2B。
[0302]在步骤ST807中，电子设备2B的位置信息获取部22开始获取车辆4的位置信息，车辆控制信息收集部23开始收集车辆4的车辆控制信息。
[0303]在步骤ST808中，电子设备2B的告知确定部27A获取由位置信息获取部22和车辆控制信息收集部23获取到的或收集到的车辆4的位置信息和车辆4的车辆控制信息。
[0304]在步骤ST809中，告知确定部27A基于获取到的位置信息和车辆控制信息，从驾驶辅助地点清单中所含有的多个需注意位置中提取出告知关联对象地点。
[0305]在步骤ST810中，告知确定部27A获取由位置信息获取部22和车辆控制信息收集部23获取到的或收集到的车辆4的位置信息和车辆4的车辆控制信息。
[0306]在步骤ST811中，告知确定部27A对提取出的告知关联对象地点进行告知判定，基于该判定结果实施需注意位置行驶告知。
[0307]在步骤ST812中，告知确定部27A获取由位置信息获取部22和车辆控制信息收集部23获取到的或收集到的车辆4的位置信息和车辆4的车辆控制信息。
[0308]在步骤ST813中，驾驶评价部24基于车辆4在包括告知关联对象地点在内的规定范围的行驶方式，进行对行驶方式的评价，在车辆4通过告知关联对象地点之后立刻将该评价结果通知车辆4的驾驶员。
[0309]另外，电子设备2B从出发地点开始反复执行步骤ST808到步骤ST813的处理，直至IJ车辆4到达目的地点。
[0310]在步骤ST814中，电子设备2B将I个行程的行驶记录、即出发地点到目的地点的行驶记录作为驾驶记录信息发送给导航信息收集装置1B。
[0311]在步骤ST815中，导航信息收集装置IB将从电子设备2B接收到的驾驶记录信息存储到行驶记录存储部14，驾驶辅助内容部17对该驾驶记录进行综合评价。
[0312]在步骤ST816中，导航信息收集装置IB将包括评价结果的评价结果信息发送给电子设备2B。
[0313]在步骤ST817中，点评信息接收部28B将接收到的点评信息发送给点评服务器装置(社交媒体服务器装置)。
[0314]图30是表示本实施方式所涉及的驾驶辅助地点清单推定部15的驾驶辅助地点清单提取处理的一个例子的流程图。
[0315]在步骤ST901中，点评部100B从社交媒体获取点评信息。
[0316]在步骤ST902中，地点提取部151A通过通信部19A和网络NI从电子设备2B获取地点信息。
[0317]在步骤ST903中，地点提取部151A从探测数据存储部11读取出包含地点信息的规定范围的探测数据，从该探测数据中提取出符合规定条件(例如车速信息表示减速度在阈值以上)的急减速信息，该急减速信息中包含发生急减速现象的位置和发生该急减速现象时车辆的行进方向。
[0318]在步骤ST904中，分割部152从地图存储部12中读取出地图数据。
[0319]在步骤ST905中，第I网格分割部1521将规定范围的地图数据在经度方向上和玮度方向上分为块状的网格，生成第I网格数据。第2网格分割部1522将第I地图数据中的I个(各)网格分为例如9个网格，生成第2网格地图数据。
[0320]在步骤ST906中，平均化部154参照探测数据，对规定期间的探测数据和交叉路口推定部153推定出的急刹车多发交叉路口这二者中的一者或两者进行平均化。
[0321]在步骤ST907中，交叉路口推定部153基于第I网格地图数据、第2网格地图数据、急减速发生地点的数量、急减速方位和急减速概率，将急刹车多发交叉路口推定为驾驶辅助位置。
[0322]在步骤ST908中，目标速度设定部156基于探测数据和地图数据对急刹车多发交叉路口设定目标速度，该目标速度是按照急刹车多发交叉路口处的各链路算出的、为了安全通过急刹车多发交叉路口而设定的行驶速度的目标。
[0323]如此，采用本实施方式，告知系统(驾驶辅助系统SI)具有第I提取部(距离范围提取部271A)、第2提取部(角度范围提取部272A)、第3提取部(驶入角度范围提取部273A)和实施部278A，其中，第I提取部从预先获取到位置信息的多个需注意位置中提取出位于以本车辆当前位置为中心的规定范围内的多个需注意位置；第2提取部从多个需注意位置中提取出以本车辆当前行进方向为中心的规定角度以内的需注意位置；第3提取部从由第I提取部(距离范围提取部271A)和第2提取部(角度范围提取部272A)这二者共同提取出的需注意位置中提取出使本车辆的当前位置位于规定角度范围内的需注意位置，其中，该规定角度范围以通过参照包括位置和方位相关联的多个链路信息在内的地图数据而判明的本车辆会通过的链路的方位为中心；实施部在本车辆接近第3提取部(驶入角度范围提取部273A)所提取出的需注意位置时实施需注意位置行驶告知。
[0324]由此，告知系统(驾驶辅助系统SI)能够从多个需注意位置中提取出位于车辆4所处的规定距离范围内的、且位于以车辆4的当前行进方向为中心的规定角度以内的、且使车辆4当前位置位于以判明的车辆4会通过的链路的方位为中心的规定角度范围内的需注意位置，从而能够在车辆4接近该需注意位置时实施需注意位置行驶告知。因此，能够在对需注意位置进行告知时给用户带来良好的便利性。
[0325]另外，上述各实施方式中，行驶路径的搜索也可以由电子设备和导航信息收集装置这二者中的任意一者进行，驾驶评价部24的对行驶方式的评价也可以由电子设备和导航信息收集装置这二者中的任意一者进行。另外，对由输出部242进行需注意位置行驶告知的情况进行了说明，然而，输出部242也可以在车辆行驶时根据需注意位置，输出用于控制驱动部或制动部(未图示)的控制信号，例如进行对该驱动部施加反作用力的控制。
[0326]另外，在上述各实施方式中，作为需注意位置(驾驶辅助位置)提取出了交叉路口，然而，作为需注意位置也可以提取道路上的任意场所，例如儿童经常突然跑出的场所、交通事故多发场所、车辆行驶时需要驾驶员技术较好的场所、有车高限制的场所等，从而实施需注意位置行驶告知，并将对在该需注意位置的行驶方式进行评价后的评价结果通知驾驶员。
[0327]另外，上述实施方式中的导航信息收集装置、电子设备的一部分或者全部功能可以由计算机来实现。在这种情况下，可以将用于实现该控制功能的程序存储到可供计算机读取信息的存储媒介，由计算机读取存储于该存储媒介的程序并执行该程序，从而实现该控制功能。另外，这里说的“计算机系统”指内置于导航信息收集装置、电子设备的计算机系统，包括OS及外围设备等硬件。
[0328]另外，“可供计算机读取信息的存储媒介”包括软磁盘、磁光盘、R0M、⑶-ROM等便携式媒介、内置于计算机系统的硬件等的存储装置。此外，“可供计算机读取信息的存储媒介”也可以包括在通过互联网等网络及电话线等通信线发送程序时的通信线那样的、短时间内动态存储程序的媒介，以及像这种情况下的作为服务器或客户端的计算机系统内部的易失性存储器那样的在一定时间内存储程序的媒介。
[0329]另外，上述程序可以是用于实现上述功能的一部分的程序，也可以是与已经存储在计算机系统中的程序组合使用从而实现上述功能的程序。
[0330]另外，上述实施方式中的导航信息收集装置、电子设备的一部分或者全部功能也可以由LSI (Large Scale Integrat1n:大规模集成电路)实现。也可以将导航信息收集装置、电子设备的各功能模块分别处理器化，或者将导航信息收集装置、电子设备的一部分或全部集成在一起处理器化。另外，集成电路化的方法不局限于LSI，可以是专用电路或者通用处理器来实现。另外，由于半导体技术的进步而出现能够替代LSI集成电路化的技术时，也可以采用该替代技术的集成电路。
[0331]以上，参照附图对本发明的实施方式进行了详细说明，然而具体的结构并不局限于上述结构，能够在不脱离本发明主旨的范围内进行各种设计变更等。
[0332]另外，上述第I?3实施方式的技术可以分别适当地组合使用。还可以省略一部分结构要素。
[0333]【附图标记说明】
[0334]S1:驾驶辅助系统(地图生成系统)；S2:导航信息收集系统；S3、S3-1、S3_2:导航系统；1、1A、1B:导航信息收集装置(地图生成装置)；2、2-1、2-2、2-3、2Α、2Β:电子设备(地图生成装置)3:车载终端装置；4、4-1、4-2:车辆；N1:网络；10A:生成部；101A:路径信息生成部；102A:安全驾驶辅助信息生成部；11:探测数据存储部；12:地图存储部(存储部)；13:阈值存储部；14:行驶记录存储部；15、15A:驾驶辅助地点清单推定部；151、151A:地点提取部(提取部)；152:分割部；1521:第I网格分割部；1522:第2网格分割部；153:交叉路口推定部(推定部)；154:平均化部；155:关联部；156:目标速度设定部；16:驾驶辅助地点清单存储部；17:驾驶辅助内容部；18、18A、18B:信息发送控制部；19、19A:通信部；100B:点评部；101B:位置信息获取部；102B:点评信息存储部；21:生成部；211:路径信息生成部；212:驾驶辅助地点清单获取部；213:安全驾驶辅助信息生成部；214、214A:驾驶数据生成部；22:位置信息获取部；23:车辆控制信息收集部；231:车轮速度测量部；232:传感器部；233:车辆控制信息获取部；24:驾驶评价部；241:反馈部；2411:分数算出部；2412:安全通过判定部；242:输出部；2421:告知输出部；2422:评价输出部;25、25A:通信部；26A:安全驾驶辅助信息获取部；27A:告知确定部；271A:距离范围提取部；272A:角度范围提取部；273A:驶入角度范围提取部；274A:距离判定部；275A:速度判定部；276A:第I时间判定部；277A ??第2时间判定部；278A:实施部；28B:点评信息接收部；29A:地点信息生成部。
【主权项】
1.一种告知系统，其特征在于， 具有第I提取部、第2提取部、第3提取部和实施部，其中， 所述第I提取部从预先获取到位置信息的多个需注意位置中提取出位于以本车辆的当前位置为中心的规定距离范围内的所述多个需注意位置； 所述第2提取部从所述多个需注意位置中提取出位于以所述本车辆的当前行进方向为中心的规定角度以内的需注意位置； 所述第3提取部从由所述第I提取部和所述第2提取部共同提取出来的需注意位置中，将使所述本车辆的所述当前位置位于规定角度范围内的需注意位置作为告知关联对象地点提取出来，其中，所述规定角度范围以参照包括位置和方位相关联的多个链路的信息在内的地图数据而判明的所述本车辆会通过的链路的方位为中心； 所述实施部在所述本车辆接近所述第3提取部所提取出来的所述告知关联对象地点时，实施需注意位置行驶告知。2.根据权利要求1所述的告知系统，其特征在于， 所述多个链路的信息中包括按照每个所述需注意位置及每个所述链路计算出的目标速度，该目标速度是为了安全通过需注意位置而设定的速度的目标， 所述告知系统还具有距离判定部、测量部、速度判定部、第I时间判定部、第2时间判定部，其中， 所述距离判定部对所述本车辆的当前位置与所述告知关联对象地点之间的距离是否在规定距离以内进行判定； 所述测量部测量所述本车辆的行驶速度； 所述速度判定部对所述测量部测量出的所述本车辆的所述行驶速度和对所述需注意位置处的所述链路设定的所述目标速度进行比较； 所述第I时间判定部在所述本车辆以所述测量部所测量出的所述行驶速度行驶时，对所述本车辆是否在第I时间阈值以内从所述当前位置到达所述告知关联对象地点进行判定; 所述第2时间判定部在所述本车辆以所述测量部所测量出的所述行驶速度行驶时，对所述本车辆是否在第2时间阈值以内从所述当前位置到达所述告知关联对象地点进行判定， 所述实施部基于所述距离判定部、所述速度判定部、所述第I时间判定部和所述第2时间判定部的判定结果，于所述告知关联对象地点实施所述需注意位置行驶告知。3.根据权利要求1所述的告知系统，其特征在于， 所述实施部以所述告知关联对象地点的方位为中心设定许可实施所述需注意位置行驶告知的动作许可角度范围，当所述本车辆的所述当前位置位于所述动作许可角度范围内时，所述实施部实施所述需注意位置行驶告知。4.根据权利要求1所述的告知系统，其特征在于， 所述本车辆在过去的规定时间内的最低速度超过一定速度时，所述实施部不实施所述需注意位置行驶告知。5.根据权利要求1所述的告知系统，其特征在于， 所述需注意位置为:基于预先生成的多个车辆的行驶记录，而预测判定为车辆通过某个地点时需要注意的需注意位置。6.一种电子设备，其特征在于， 具有第I提取部、第2提取部、第3提取部和实施部，其中， 所述第I提取部从预先获取到位置信息的多个需注意位置中提取出位于以本车辆的当前位置为中心的规定距离范围内的所述多个需注意位置； 所述第2提取部从所述多个需注意位置中提取出位于以所述本车辆的当前行进方向为中心的规定角度以内的需注意位置； 所述第3提取部从由所述第I提取部和所述第2提取部共同提取出来的需注意位置中，提取出使所述本车辆的所述当前位置位于规定角度范围内的需注意位置，其中，所述规定角度范围以参照包括位置和方位相关联的多个链路的信息在内的地图数据而判明的所述本车辆会通过的链路的方位为中心； 实施部在所述本车辆接近所述第3提取部所提取出来的需注意位置时，实施需注意位置行驶告知。7.一种告知方法，其特征在于， 包括第I阶段、第2阶段、第3阶段和第4阶段，其中， 在所述第I阶段中，从预先获取到位置信息的多个需注意位置中提取出位于以本车辆的当前位置为中心的规定距离范围内的所述多个需注意位置； 在所述第2阶段中，从所述多个需注意位置中提取出位于以所述本车辆的当前行进方向为中心的规定角度以内的需注意位置； 在所述第3阶段中，从所述第I阶段和所述第2阶段中均被提取出来的需注意位置中，提取出使所述本车辆的所述当前位置位于规定角度范围内的需注意位置，其中，所述规定角度范围以参照包括位置和方位相关联的多个链路的信息在内的地图数据而判明的所述本车辆会通过的链路的方位为中心； 在所述第4阶段中，在所述本车辆接近在所述第3阶段中提取出来的需注意位置时，实施需注意位置行驶告知。8.一种程序，用于使计算机执行第I步骤、第2步骤、第3步骤和第4步骤，其中， 在所述第I步骤中，从预先获取到位置信息的多个需注意位置中提取出位于以本车辆的当前位置为中心的规定距离范围内的所述多个需注意位置； 在所述第2步骤中，从所述多个需注意位置中提取出位于以所述本车辆的当前行进方向为中心的规定角度以内的需注意位置； 在所述第3步骤中，从所述第I步骤和所述第2步骤中均被提取出来的需注意位置中，提取出使所述本车辆的所述当前位置位于规定角度范围内的需注意位置，其中，所述规定角度范围以参照包括位置和方位相关联的多个链路的信息在内的地图数据而判明的所述本车辆会通过的链路的方位为中心； 在所述第4步骤中，在所述本车辆接近在所述第3步骤中提取出来的需注意位置时，实施需注意位置行驶告知。
【专利摘要】本发明提供一种告知系统，其具有第1提取部、第2提取部、第3提取部和实施部，其中，所述第1提取部从预先获取到位置信息的多个需注意位置中提取出位于以本车辆的当前位置为中心的规定距离范围内的所述多个需注意位置；所述第2提取部从所述多个需注意位置中提取出位于以所述本车辆的当前行进方向为中心的规定角度以内的需注意位置；所述第3提取部从由所述第1提取部和所述第2提取部共同提取出来的需注意位置中，将使所述本车辆的所述当前位置位于规定角度范围内的需注意位置作为告知关联对象地点提取出来，其中，所述规定角度范围以参照包括位置和方位相关联的多个链路的信息在内的地图数据而判明的所述本车辆会通过的链路的方位为中心；实施部在所述本车辆接近所述第3提取部提取出的所述告知关联对象地点时实施需注意位置行驶告知。
【IPC分类】G08G1/01, G08G1/00, G01C21/26, G08G1/13, B60R21/00, G08G1/16, G09B29/10, G09B29/00
【公开号】CN105051491
【申请号】CN201480017219
【发明人】稻叶智信, 川上健太, 小沟朋哉
【申请人】本田技研工业株式会社
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2014年3月26日
【公告号】WO2014157322A1