集装置I。
[0173]在步骤ST102中，导航信息收集装置I的交叉路口推定部153进行需注意位置的提取，将该需注意位置存储到驾驶辅助地点清单存储部16。
[0174]在步骤ST103中，导航信息收集装置I将信息发送控制部18收集到或者获取到的包括地点信息在内的范围的地图数据及驾驶辅助地点清单发送给电子设备2。
[0175]在步骤ST104中，电子设备2的安全驾驶辅助信息生成部213基于地图数据、地点信息和驾驶辅助地点清点生成驾驶辅助位置信息。
[0176]在步骤ST105中，电子设备2的位置信息获取部22开始获取车辆4的位置信息，车辆控制信息收集部23开始收集车辆4的车辆控制信息。
[0177]在步骤ST106中，电子设备2的驾驶数据生成部214获取由位置信息获取部22和车辆控制信息收集部23获取到或收集到的车辆4的位置信息和车辆4的车辆控制信息。
[0178]在步骤ST107中，驾驶数据生成部214基于获取到的位置信息和车辆控制信息，从驾驶辅助地点清单中所含有的多个需注意位置中提取出告知关联对象地点。
[0179]在步骤ST108中，驾驶数据生成部214获取由位置信息获取部22和车辆控制信息收集部23获取到或收集到的车辆4的位置信息和车辆4的车辆控制信息。
[0180]在步骤ST109中，驾驶数据生成部214对提取出的告知关联对象地点进行告知判定，基于该判定结果实施需注意位置行驶告知。
[0181]在步骤STllO中，驾驶数据生成部214获取由位置信息获取部22和车辆控制信息收集部23获取到或收集到的车辆4的位置信息和车辆4的车辆控制信息。
[0182]在步骤STlll中，驾驶评价部24基于车辆4在包括告知关联对象地点在内的规定范围内的行驶方式，对行驶方式进行评价，在车辆4通过告知关联对象地点之后立刻将该评价结果通知车辆4的驾驶员。
[0183]另外，电子设备2从出发地点开始反复执行步骤ST106到步骤STlll的处理，直到车辆4到达目的地点。
[0184]在步骤STl 12中，电子设备2将I个行程的行驶记录、即出发地点到目的地点的行驶记录作为驾驶记录信息发送给导航信息收集装置I。
[0185]在步骤ST113中，导航信息收集装置I将从电子设备2接收到的驾驶记录信息存储到行驶记录存储部14，驾驶辅助内容部17对该驾驶记录进行综合评价。
[0186]在步骤ST114中，导航信息收集装置I将包括评价结果的评价结果信息发送给电子设备2。
[0187]图16是表示本实施方式所涉及的驾驶辅助地点清单推定部15的驾驶辅助地点清单提取处理的一个例子的流程图。
[0188]在步骤ST201中，地点提取部151从探测数据存储部11中读取出探测数据，从该探测数据中提取出急减速信息，该急减速信息中包含发生急减速现象的位置和发生该急减速现象时的车辆的行进方向。
[0189]在步骤ST202中，分割部152从地图存储部12中读取出地图数据。
[0190]在步骤ST203中，第I网格分割部1521将规定范围的地图数据在经度方向上和玮度方向上分为块状的网格，生成第I网格地图数据。第2网格分割部1522将第I地图数据中的I个(各)网格例如分为多个(例如9个)网格，生成第2网格地图数据。
[0191]在步骤ST204中，平均化部154参照探测数据，对规定期间的探测数据和交叉路口推定部153所推定出的急刹车多发交叉路口这二者中的一者或两者进行平均化。
[0192]在步骤ST205中，交叉路口推定部153基于第I网格地图数据、第2网格地图数据、急减速发生地点的数量、急减速方位和急减速概率，将急刹车多发交叉路口推定为驾驶辅助位置。
[0193]在步骤ST206中，目标速度设定部156基于探测数据和地图数据，对急刹车多发交叉路口设定目标速度，该目标速度是按照急刹车多发交叉路口处的各链路算出的、为了安全通过急刹车多发交叉路口而设定的行驶速度的目标。
[0194]图17是表示本实施方式所涉及的驾驶数据生成部214的告知关联对象地点提取处理的一个例子的流程图。
[0195]在步骤ST301中，驾驶数据生成部214将多个需注意位置中的、位于以车辆4当前位置为中心的规定距离范围内的需注意位置作为第I候选急刹车多发交叉路口提取出来。
[0196]在步骤ST302中，驾驶数据生成部214将多个需注意位置中的、位于以通过车辆4当前位置的车辆4的当前行进方向为中心的规定角度以内的需注意位置作为第2候选急刹车多发交叉路口提取出来。
[0197]在步骤ST303中，驾驶数据生成部214将同时被作为第I候选急刹车多发交叉路口和第2候选急刹车多发交叉路口提取出的需注意位置中的、使车辆4的当前位置位于规定角度范围内的需注意位置作为告知关联对象地点提取出来，其中，该规定角度范围以通过参照包含位置和方位相关联的多个链路的信息在内的地图数据而判明的车辆4会通过的链路的方位为中心。
[0198]在步骤ST304中，驾驶数据生成部214对车辆4的当前位置与告知关联对象地点之间的距离是否在规定距离以内进行判定。然后，当判定结果为车辆4的当前位置与告知关联对象地点之间的距离在规定距离以内时，驾驶数据生成部214对车辆4的行驶速度与告知关联对象地点处的链路被设定的目标速度进行比较。当比较结果为车辆4的行驶速度在作为目标速度的规定值以上时，驾驶数据生成部214对车辆4以当前行驶速度匀速行驶的情况下是否在第I时间阈值以内从车辆4的当前位置到达告知关联对象地点进行判定。当判定结果为在第I时间阈值以内从车辆4的当前位置到达告知关联对象地点时，驾驶数据生成部214对车辆4以当前行驶速度匀速行驶的情况下是否在第2时间阈值以内从车辆4的当前位置到达告知关联对象地点进行判定。当判定结果为车辆4以当前行驶速度匀速行驶的情况下在第2时间阈值以内从车辆4的当前位置到达告知关联对象地点时，驾驶数据生成部214在告知关联对象地点实施需注意位置行驶告知。
[0199]图18是说明本实施方式所涉及的驾驶评价部24对车辆4在告知关联对象地点的行驶方式进行的评价处理的一个例子的流程图。
[0200]在步骤ST401中，驾驶评价部24对车辆4是否通过了作为告知关联对象地点的需注意位置进行判定。当判定结果为车辆4未通过需注意位置时，结束评价处理。另外，当判定结果为车辆4通过了需注意位置时，进入步骤ST402。
[0201]在步骤ST402中，驾驶评价部24对车辆4是否离开了需注意位置规定距离以上进行判定。当判定结果为还未离开需注意位置规定距离以上时，反复进行步骤ST402的处理。另外，当判定结果为车辆4离开了需注意位置规定距离以上时，进入步骤ST403。
[0202]在步骤ST403中，驾驶评价部24对车辆4是否以小于规定速度的速度通过了规定范围、或者通过规定范围所使用的时间是否在一定时间以上进行判定。当判定结果为车辆4以小于规定速度的速度通过了规定范围时，或者通过规定范围所使用的时间在一定时间以上时，将该需注意位置排除在评价对象之外，结束评价处理。另外，当判定结果为车辆4未以小于规定速度的速度通过了规定范围时，或者通过规定范围所使用的时间不在一定时间以上时，进入步骤ST404。即，当判定结果为车辆4以规定速度以上的速度通过规定范围时，或者车辆4通过规定范围所使用的时间在一定时间以内时，进入步骤ST404。
[0203]在步骤ST404中，驾驶评价部24对车辆4是否多次通过了同一需注意位置进行判定。当判定结果为车辆4多次通过了同一需注意位置时，将该需注意位置排除在评价对象之外，结束评价处理。另外，当判定结果为车辆4没有多次通过同一需注意位置时，进入步骤 ST405。
[0204]在步骤ST405中，驾驶评价部24对车辆4是否以安全(适当)的行驶方式通过了需注意位置进行判定。当判定结果为车辆4以安全(适当的)的行驶方式通过了需注意位置时，进入步骤ST406。另外，当判定结果为车辆4未以安全(适当)的行驶方式通过需注意位置时，进入步骤ST407。
[0205]在步骤ST406中，驾驶评价部24通知车辆4的驾驶员评价结果，之后结束评价处理。
[0206]在步骤ST407中，驾驶评价部24对车辆4的驾驶员发出通知(警报)，以督促驾驶员以安全的行驶方式通过需注意位置，之后结束评价处理。
[0207]如此，采用本实施方式，告知系统(驾驶辅助系统SI)具有第I提取部(驾驶数据生成部214的第I候选急刹车多发交叉路口提取机构)、第2提取部(驾驶数据生成部214的第2候选急刹车多发交叉路口提取机构)、第3提取部(驾驶数据生成部214的告知关联对象地点提取机构)和实施部(输出部242)，其中，第I提取部从预先获取到位置信息的多个需注意位置中提取出位于以本车辆当前位置为中心的规定范围内的多个需注意位置；第2提取部从多个需注意位置中提取出以本车辆当前行进方向为中心的规定角度以内的需注意位置；第3提取部从由第I提取部(第I候选急刹车多发交叉路口提取机构)和第2提取部(第2候选急刹车多发交叉路口提取机构)这二者共同提取出的需注意位置中提取出使本车辆的当前位置位于规定角度范围内的需注意位置，其中，该规定角度范围以通过参照包括位置和方位相关联的多个链路信息在内的地图数据而判明的本车辆会通过的链路的方位为中心；实施部在本车辆接近第3提取部所提取出的需注意位置时实施需注意位置行驶告知。
[0208]由此，告知系统(驾驶辅助系统SI)能够从多个需注意位置中提取出位于车辆4所处位置的规定距离范围内的、且位于以车辆4的当前行进方向为中心的规定角度以内的、且使车辆4当前位置位于以判明的车辆4会通过的链路的方位为中心的规定角度范围内的需注意位置，从而能够在车辆4接近该需注意位置时实施需注意位置行驶告知。因此，能够在对需注意位置进行告知时给用户带来良好的便利性。
[0209]【第2实施方式】
[0210]下面参照附图对本发明的第2实施方式进行详细说明。
[0211]图19是大致表示本发明的第2实施方式所涉及的导航信息收集装置IA的结构的一个例子的框图。
[0212]导航信息收集装置IA具有探测数据存储部11、地图存储部12、阈值存储部13、行驶记录存储部14、驾驶辅助地点清单推定部15A、驾驶辅助地点清单存储部16、驾驶辅助内容部17、信息发送控制部18A、通信部19A、生成部10A。驾驶辅助地点清单推定部15A包括地点提取部151A、分割部152、交叉路口推定部153、平均化部154、关联部155和目标速度设定部156。分割部152包括第I网格分割部1521和第2网格分割部1522。生成部1A包括路径信息生成部1lA和安全驾驶辅助信息生成部102A。
[0213]对第I实施方式所涉及的导航信息收集装置I和第2实施方式所涉及的导航信息收集装置IA进行比较可知，导航信息收集装置IA中追加设置了生成部10A。除此之外的结构与第I实施方式所涉及的导航信息收集装置I相同，因此，在此省略对其的说明。另外，导航信息收集装置IA的驾驶辅助地点清单推定部15A的地点提取部151A、信息发送控制部18A、通信部19A和生成部1A的动作与第I实施方式中不同，因而对其进行说明。
[0214]地点提取部151A从探测数据存储部11中读取出包括通过通信部19A和网络NI从电子设备2A接收到的地点信息在内的规定范围的探测数据，从该探测数据中提取出符合规定条件(例如车速信息表示减速度在阈值以上)的急减速信息，该急减速信息中包括急减速现象发生的位置和该急减速现象发生时的车辆的行进方向。地点提取部151A将提取出的急减速信息输出给交叉路口推定部153。
[0215]路径信息生成部1lA通过通信部19A从电子设备2A接收包括出发地点和目的地点的地点信息，之后，即可从地图数据存储部12中读取出包含该地点信息的范围的地图数据，基于地点信息中包含的出发地点和目的地点从该地图数据中搜索路径，生成导航信息。路径信息生成部1lA将所生成的导航信息输出给安全驾驶辅助信息生成部102A。
[0216]安全驾驶辅助信息生成部102A基于通过通信部19A从电子设备2A接收到的包括出发地点和目的地点的地点信息，从驾驶辅助地点清单存储部16中读取出包含该地点信息的范围的驾驶辅助地点清单。安全驾驶辅助信息生成部102A基于该驾驶辅助地点清单和来自路径信息生成部1lA的导航信息，使驾驶辅助地点清单中所含有的急刹车多发交叉路口信息(驾驶辅助位置信息、需注意位置信息)与导航信息中所含有的地图数据相关联，生成驾驶辅助位置信息。安全驾驶辅助信息生成部102A将所生成的驾驶辅助位置信息输出给信息发送控制部18A。
[0217]信息发送控制部18A对驾驶辅助内容部17管理的应用程序的发送进行控制。另夕卜，信息发送控制部18A进行通过通信部19A和网络NI将来自安全驾驶辅助信息生成部102A的驾驶辅助位置信息发送给电子设备2A的控制。另外，信息发送控制部18进行通过通信部19A和网络NI将来自驾驶辅助内容部17的驾驶辅助内容信息发送给电子设备2A的控制。
[0218]通信部19A与电子设备2A进行通信。通信部19A进行数据的编码/解码、调制/解调、AD/DA转换、频率转换、通过无线电波收发数据信号等通信处理。通信部19A与网络NI通过有线方式或者无线方式连接。
[0219]图20是表示本实施方式所涉及的电子设备2A的结构的一个例子的框图。
[0220]电子设备2A具有驾驶数据生成部214A、位置信息获取部22、车辆控制信息收集部23、驾驶评价部24、通信部25A、安全驾驶辅助信息获取部26A、告知确定部27A和地点信息生成部29A。车辆控制信息收集部23包括车轮速度测量部231、传感器部232、车辆控制信息获取部233。驾驶评价部24包括反馈部241和输出部242。反馈部241包括分数算出部2411和安全通过判定部2412。输出部242包括告知输出部2421和评价输出部2422。告知确定部27A包括距离范围提取部271A、角度范围提取部272A、驶入角度范围提取部273A、距离判定部274A、速度判定部275A、第I时间判定部276A、第2时间判定部277A和实施部278Ao
[0221]比较第I实施方式所涉及的电子设备2和第2实施方式所涉及的电子设备2A可知，电子设备2A中删除了生成部21，追加设置了驾驶数据生成部214A、安全驾驶辅助信息获取部26A、告知确定部27A、地点信息生成部29A。除此之外的结构均与第I实施方式所涉及的电子设备2相同，因而，在此省略对其的说明。
[0222]地点信息生成部29A接收出发地点和目的地点的输入。地点信息生成部29A通过通信部25A和网络NI将接收到的出发地点和目的地点作为地点信息发送给导航信息收集装置1A。另外，出发地点为车辆4的当前位置时，地点信息生成部29A从位置信息获取部22获取位置信息，通过通信部25A和网络NI将包含当前位置和目的地点的信息作为地点信息发送给导航信息收集装置IA即可。
[0223]安全驾驶辅助信息获取部26A通过通信部25A和网络NI从导航信息收集装置IA获取驾驶辅助位置信息。安全驾驶辅助信息获取部26A将获取到的驾驶辅助位置信息输出给告知确定部27A。
[0224]驾驶数据生成部214A基于来自位置信息获取部22的车辆4的当前位置、来自车辆控制信息收集部23的车辆控制信息，以使车辆4的位置信息与车辆控制信息相关联的方式生成行驶记录，将所生成的行驶记录通过通信部25A和网络NI发送给导航信息收集装置IA0
[0225]告知确定部27A基于来自位置信息获取部22的位置信息、来自车辆控制信息收集部23的车辆控制信息、来自安全驾驶辅助信息获取部26A的驾驶辅助位置信息，对车辆4的行驶实施驾驶辅助。另外，告知确定部27A基于来自位置信息获取部22的位置信息、来自车辆控制信息收集部23的车辆控制信息和来自安全驾驶辅助信息获取部26A的驾驶辅助位置信息，从多个需注意位置中提取出满足后述规定条件的需注意位置，将其作为告知关联对象地点，在车辆4接近该告知关联对象地点时实施需注意位置行驶告知。另外，告知确定部27A将与所提取出的告知关联对象地点相关的信息、位置信息和车辆控制信息输出给反馈部241。
[0226]首先，距离范围提取部271A(第I提取部)从驾驶辅助位置信息中所含有的多个需注意位置中，将位于以车辆4当前位置为中心的规定距离范围内的急刹车多发交叉路口作为第I候选需注意位置提取出来。
[0227]接着，角度范围提取部272A(第2提取部)从驾驶辅助位置信息中所含有的多个需注意位置中，将距离车辆4当前位置最近的急刹车多发交叉路口作为第2候选需注意位置提取出来。
[0228]然后，驶入角度范围提取部273A(第3提取部)从同时被作为由距离范围提取部271A提取的第I候选需注意位置和由角度范围提取部272A提取的第2候选需注意位置提取出来的需注意位置中，将车辆所行驶的行驶路径上的需注意位置中的、行驶概率最高的链路中的需注意位置作为告知关联对象地点提取出来。
[0229]如此，由距离范围提取部271A、角度范围提起部272A、驶入角度范围提取部273A从多个需注意位置中提取出满足规定条件的告知关联对象地点。
[0230]距离判定部274A对车辆4的当前位置与告知关联对象地点之间的距离是否在规定距离以内进行判定。
[0231]当判定结果为车辆4的当前位置与告知关联对象地点之间的距离在规定距离以内时，速度判定部275A对车辆4的行驶速度和告知关联对象地点处的链路被设定的目标速度进行比较，对车辆4的行驶速度是否在作为目标速度的规定值以上进行判定。
[0232]当判定结果为车辆4的行驶速度在作为目标速度的规定值以上时，第I时间判定部276A对车辆4以当前行驶速度匀速行驶的情况下是否在第I时间阈值以内从车辆4的当前位置到达告知关联对象地点进行判定。
[0233]当判定结果为车辆4以当前