31]在一示例性而非限定性的实施例中，在飞机位置的固定图标左右的偏差带各为6格，每格偏差刻度可为0.05匪。本领域普通技术人员完全能够理解，偏差带的其他长度和/或刻度是可根据偏好、需要、技术要求、实际情况等来采用的。如从图1的示例性而非限定性实施例中可见，当偏差值为R 0.05匪时，从图1的第二行可以看到，RNP理想飞行计划图标与飞机位置的固定图标之间的偏差可以正好是一格刻度，其中飞机位置的固定图标在RNP理想飞行计划图标的右侧，已表明飞机已向右(R)偏离；当偏差值为R 0.25匪时，从第三行可以看到，RNP理想飞行计划图标与飞机位置的固定图标之间的偏差可以正好是5格刻度，其中RNP理想飞行计划图标与告警区边界之间的距离是基于RNP值为0.3匪的；当偏差值为R 0.4匪时，该偏差值已超过RNP偏差限制，因此如从第四行可以看到的，RNP理想飞行计划图标停留在满偏刻度处，尽管其实际上应当与飞机位置的固定图标之前偏离8格刻度，并且如从第四行可以看到的，飞机位置的固定图标已进入报警区以内，并且与报警区边界距离2格刻度。
[0032]在一示例性实施例中，上述偏差值可包括实时RNP总系统误差TSE。在进一步的实施例中，实时RNP总系统误差TSE可包括飞行技术误差FTE和导航系统误差NSE。在又一实施例中，NSE和FTE的分配可包括根据前面的公式⑴和⑵中的至少一者来分配。但本领域普通技术人员应理解，这仅是示例性而非限定性的实施例，满足RNP运行要求的其他NSE和FTE的分配也可以使用并且落在本申请的范围之内。
[0033]本领域普通技术人员应当理解，上面的示例仅仅是示例性而非限定性的，例如，更大或更小的刻度可以根据需要和/或实际情况来手动和/或自动调节或切换。又如，RNP理想飞行计划图标在达到满偏刻度之前不限于正好被叠加在整刻度位置上。再如，当RNP值为其他值时，告警区和报警区的位置也会相应地变化。此外，本公开中偏差带的显示长度以及可显示的刻度数量不受任何限定，而是可根据所使用的RNP值、使用偏好、实际情况等来设置/调节。进一步，本公开不限于使偏差带与RNP理想飞行计划图标一起相对于飞机位置的固定图标发生偏移，而是也可使偏差带与飞机位置的固定图标一起保持固定，而RNP理想飞行计划图标在偏差带上相对于飞机位置的固定图标发生偏移。
[0034]图2中示出了一具体的示例性垂直误差显示。本领域普通技术人员可知，该图中的显示仅为解说本公开，而非对其构成任何限定。如从图2中可见，其显示和告警方式与水平误差显示类同。图中用UP XXXft代表飞机在垂直飞行计划上部XXXft。用DW XXXft代表飞机在垂直飞行计划下部XXXft。
[0035]在一示例性而非限定性的实施例中，在飞机位置的固定图标上下的偏差带各为6格，每格偏差刻度可为12.5ftο本领域普通技术人员完全能够理解，偏差带的其他长度和/或刻度是可根据偏好、需要、技术要求、实际情况等来采用的。如从图2的示例性而非限定性实施例中可见，当偏差值为UP 20ft时，从图2的第二列可以看到，RNP理想飞行计划图标与飞机位置的固定图标之间的偏差可以是约1.6格刻度，其中飞机位置的固定图标在RNP理想飞行计划图标的上侧，已表明飞机已向上(UP)偏离；当偏差值为UP 60ft时，从第三列可以看到，RNP理想飞行计划图标与飞机位置的固定图标之间的偏差可以是4.8格刻度，其中RNP理想飞行计划图标与告警区边界之间的距离是基于RNP值为75ft的；当偏差值为UP 85ft时，该偏差值已超过RNP偏差限制，因此如从第四行可以看到的，RNP理想飞行计划图标停留在满偏刻度处，尽管其实际上应当与飞机位置的固定图标之前偏离6.8格刻度，并且如从第四列可以看到的，飞机位置的固定图标已进入报警区以内。
[0036]与现有技术相比，本公开可以将飞机位置进行固定，在横向偏差带和垂直偏差带上显示出飞行计划，由此可以直观看到飞机偏离飞行计划的程序。在一示例性实施例中，同时通过两种颜色分别提供警戒和告警，在另一示例性实施例中，通过箭头来提示飞行机组飞机应该运行的方向。这种显示方法较其他显示方法更为直观，而且通过不同的颜色提供警戒和告警，使飞行机组能直观地意识到飞机偏离RNP飞行计划的程度。
[0037]本领域普通技术人员能够容易地想到其他的变体和改动，而这些均落在本申请的保护范围中。
【主权项】
1.一种固定飞机位置的偏差显示方法，其特征在于，包括: 显示飞机位置的固定图标；以及 显示偏差带和叠加在所述偏差带上的所需导航性能RNP理想飞行计划图标，以使得所述飞机位置的固定图标与所述偏差带和叠加在所述偏差带上的所述RNP理想飞行计划图标之间的位置关系基于偏差值。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于: 所述偏差值包括实时偏差值。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括以下一项或多项: 在所述飞机位置的固定图标中显示所述偏差值； 在所述偏差带上显示偏差刻度；和/或 显示代表飞机应飞的方向的图标。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于: 所述偏差带包括满偏刻度，所述满偏刻度基于RNP偏差限制，从而当所述偏差值大于等于所述RNP偏差限制时，所述RNP理想飞行计划图标停留在所述满偏刻度处。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，进一步包括: 在飞机接近所述RNP偏差限制时提供预警。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述提供预警包括: 在所述偏差带上用第一颜色来显示预警区。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预警区在所述偏差带上的位置基于所使用的RNP值。8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，进一步包括: 在飞机超过所述RNP偏差限制时提供告警。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述提供告警包括: 在所述偏差带上用第二颜色来显示告警区。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述告警区在所述偏差带上的位置基于所使用的RNP值。11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏差带包括以下至少一者: 横向偏差带；和/或 垂直偏差带。12.如权利要求1所述的方法，其特征在于: 所述偏差值包括实时RNP总系统误差TSE。13.如权利要求12所述的方法，其特征在于: 所述实时RNP总系统误差TSE包括飞行技术误差FTE和导航系统误差NSE，其中NSE和FTE的分配满足RNP运行要求。14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述NSE和所述FTE的分配包括根据下式中的至少一者来分配: TSE = FTE+NSE ； (I) TSE2= FTE 2+NSE2。 (2)15.一种固定飞机位置的偏差显示设备，其特征在于，包括: 用于显示飞机位置的固定图标的装置；以及 用于显示偏差带和叠加在所述偏差带上的所需导航性能RNP理想飞行计划图标，以使得所述飞机位置的固定图标与所述偏差带和叠加在所述偏差带上的所述RNP理想飞行计划图标之间的位置关系基于偏差值的装置。16.如权利要求15所述的设备，其特征在于: 所述偏差值包括实时偏差值。17.如权利要求15所述的设备，其特征在于，进一步包括以下一项或多项: 用于在所述飞机位置的固定图标中显示所述偏差值的装置； 用于在所述偏差带上显示偏差刻度的装置；和/或 用于显示代表飞机应飞的方向的图标的装置。18.如权利要求15所述的设备，其特征在于: 所述偏差带包括满偏刻度，所述满偏刻度基于RNP偏差限制，从而当所述偏差值大于等于所述RNP偏差限制时，所述RNP理想飞行计划图标停留在所述满偏刻度处。19.如权利要求18所述的设备，其特征在于，进一步包括: 用于在飞机接近所述RNP偏差限制时提供预警的装置。20.如权利要求19所述的设备，其特征在于，所述用于提供预警的装置包括: 用于在所述偏差带上用第一颜色来显示预警区的装置。21.如权利要求20所述的设备，其特征在于，所述预警区在所述偏差带上的位置基于所使用的RNP值。22.如权利要求18所述的设备，其特征在于，进一步包括: 用于在飞机超过所述RNP偏差限制时提供告警的装置。23.如权利要求22所述的设备，其特征在于，所述用于提供告警的装置包括: 用于在所述偏差带上用第二颜色来显示告警区的装置。24.如权利要求23所述的设备，其特征在于，所述告警区在所述偏差带上的位置基于所使用的RNP值。25.如权利要求15所述的设备，其特征在于，所述偏差带包括以下至少一者: 横向偏差带；和/或 垂直偏差带。26.如权利要求15所述的设备，其特征在于: 所述偏差值包括实时RNP总系统误差TSE。27.如权利要求26所述的设备，其特征在于: 所述实时RNP总系统误差TSE包括飞行技术误差FTE和导航系统误差NSE，其中NSE和FTE的分配满足RNP运行要求。28.如权利要求27所述的设备，其特征在于，所述NSE和所述FTE的分配包括根据下式中的至少一者来分配: TSE = FTE+NSE ； (I) TSE2= FTE 2+NSE2。 (2)
【专利摘要】一种固定飞机位置的偏差显示方法和设备，包括显示飞机位置的固定图标；以及显示偏差带和叠加在该偏差带上的所需导航性能RNP理想飞行计划图标，以使得该飞机位置的固定图标与该偏差带和叠加在该偏差带上的该RNP理想飞行计划图标之间的位置关系基于偏差值。
【IPC分类】G01C21/00
【公开号】CN105091879
【申请号】CN201510483047
【发明人】郑智明, 叶军晖, 赵春玲, 严林芳, 张克志, 吴琛, 胡应东
【申请人】中国商用飞机有限责任公司, 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年8月7日