一种电子标签定位方法和电子标签定位设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电子标签领域，具体涉及一种电子标签定位方法和电子标签定位设 备。
【背景技术】
[0002] 射频识别（RFID，Radio Frequency Identification)电子标签基于 RFID 技术，能够 起到标识识别、物品跟踪、信息采集的作用。
[0003] 目前，RFID电子标签已广泛应用于物联网中，而通过对RFID标签进行定位来实现 对目标物理的定位也显得越来越重要。
[0004] 常用的RFID电子标签定位方法是由标签读写器发射不同频率的射频信号，标签 读写器接收RFID电子标签反射的射频信号衰减的程度来测定该RFID电子标签与标签阅读 器标签读写器的距离，以此确定RFID电子标签所在的位置范围。
[0005] 然而，上述RFID电子标签定位方法只能识别RFID电子标签与阅读器的距离，无法 识别RFID电子标签的具体位置，并且，由于不同的环境会影响射频信号的衰减率，例如，环 境中的障碍物会使得射频信号根据障碍物的材质产生不同程度的反射、折射或吸收，从而 产生非线性变化的信号强度衰减，因此，通过上述RFID电子标签定位方法测定得到的结果 误差较大。
【发明内容】
[0006] 本发明提供一种电子标签定位方法和电子标签定位设备，用于提高电子标签的定 位精度。
[0007] 本发明第一方面提供一种电子标签定位方法，包括：
[0008] -种电子标签定位方法，其特征在于，包括：
[0009] 定位设备获取预定区域范围内的N个标签读写器反馈的目标电子标签的距离信 息，其中，上述预定区域范围内的N个标签读写器每隔预定时间间隔向上述定位设备反馈 标签读写器各自激活的所有电子标签的距离信息，每个标签读写器反馈的电子标签的距离 信息包括：电子标签相对于上述标签读写器的瞬时信号距离，其中，上述电子标签相对于标 签读写器的瞬时信号距离由上述标签读写器根据激活上述电子标签的最小功率确定，上述 瞬时信号距离与上述最小功率成非线性正相关，其中，上述N大于或等于3 ;
[0010] 分别对上述N个标签读写器在预定时间段内反馈的所有上述目标电子标签的距 离信息进行平滑处理，确定上述目标电子标签分别相对于上述三个标签读写器的瞬时信号 距离；
[0011] 获取上述N个标签读写器的位置信息；
[0012] 任取上述N个标签读写器中的两个标签读写器为一组合，得到种组合；
[0013] 在上述ci,种组合的每种组合中，以组合内两个标签读写器的位置信息为圆心， i V 以上述目标电子标签分别相对于组合内两个标签读写器的瞬时信号距离为半径，构建二元 二次圆周方程组；根据上述组合内的两个标签读写器的位置信息，以上述组合内的两个标 签读写器的位置为端点构建线段方程；计算上述组合内的二元二次圆周方程组与上述组合 内的线段方程组成的方程组的解，将上述二元二次圆周方程组与上述线段方程组成的方程 组的解作为上述组合的解；
[0014] 根据计算得到的上述种组合的所有解，计算上述种组合的所有解的数学 期望值，将上述数学期望值作为上述目标电子标签的初始游离坐标；
[0015] 以上述目标电子标签的初始游离坐标为圆心，以预设的半径确定一个误差圆，其 中，上述误差圆覆盖两个以上区域，每个区域包含至少一个参考电子标签；
[0016] 从上述两个以上区域的所有参考电子标签中，确定目标参考电子标签，其中，上述 目标参考电子标签与上述目标电子标签的瞬时信号距尚向量差在预设阈值内；
[0017] 将上述目标参考电子标签数量最多的区域确定为上述目标电子标签的位置。
[0018] 本发明另一方面提供一种电子标签定位设备，包括：
[0019] 第一获取单元，用于获取预定区域范围内的N个标签读写器反馈的目标电子标签 的距离信息，其中，上述预定区域范围内的N个标签读写器每隔预定时间间隔向上述定位 设备反馈标签读写器各自激活的所有电子标签的距离信息，每个标签读写器反馈的电子标 签的距离信息包括：电子标签相对于上述标签读写器的瞬时信号距离，其中，上述电子标签 相对于标签读写器的瞬时信号距离由上述标签读写器根据激活上述电子标签的最小功率 确定，上述瞬时信号距离与上述最小功率成非线性正相关，其中，上述N大于或等于3 ;
[0020] 平滑处理单元，用于分别对上述N个标签读写器在预定时间段内反馈的所有上述 目标电子标签的距离信息进行平滑处理，确定上述目标电子标签分别相对于上述三个标签 读写器的瞬时信号距离；
[0021] 第二获取单元，用于获取上述N个标签读写器的位置信息；；
[0022] 划分单元，用于任取上述N个标签读写器中的两个标签读写器为一组合，得到 种组合；
[0023] 第一构建单元，用于：在上述种组合的每种组合中，以组合内两个标签读写器 的位置信息为圆心，以上述目标电子标签分别相对于组合内两个标签读写器的瞬时信号距 离为半径，构建二元二次圆周方程组；
[0024] 第二构建单元，用于：在上述种组合的每种组合中，根据组合内的两个标签读 写器的位置信息，以组合内两个标签读写器为端点构建线段方程；
[0025] 第一计算单元，用于计算上述组合内的二元二次圆周方程组与上述组合内的线段 方程组成的方程组的解，将上述二元二次圆周方程组与上述线段方程组成的方程组的解作 为上述组合的解；
[0026] 第二计算单元，用于根据计算得到的上述种组合的所有解，计算上述种组 iV " N 合的所有解的数学期望值，将上述数学期望值作为上述目标电子标签的初始游离坐标；
[0027] 第一确定单元，用于以上述目标电子标签的初始游离坐标为圆心，以预设的半径 确定一个误差圆，其中，上述误差圆覆盖两个以上区域，每个区域包含至少一个参考电子标 签；
[0028] 第二确定单元，用于从上述两个以上区域的所有参考电子标签中，确定目标参考 电子标签，其中，上述目标参考电子标签与上述目标电子标签的瞬时信号距离向量差在预 设阈值内；
[0029] 第三确定单元，用于将上述目标参考电子标签数量最多的区域确定为上述目标电 子标签的位置。
[0030] 从本发明上述技术方案可知，本发明从预定区域范围内的N个标签读写器中，任 取两个标签读写器为一组合，得到cf种组合，通过圆心线定位法确定目标电子标签的初始 游离坐标（即根据标签读写器的位置信息以及目标电子标签分别相对于N个标签读写器的 瞬时信号距离，分别在每个组合内构建二元二次圆周方程组和线段方程，将二元二次圆周 方程组和线段方程组成的方程组的解作为组合的解，并将种组合的所有解的数学期望 值作为目标电子标签的初始游离坐标），并进一步根据目标电子标签的初始游离坐标确定 误差圆，从误差圆覆盖的区域中查找目标参考电子标签，将目标参考电子标签数量最多的 区域确定为目标电子标签所在的区域，实现了对目标电子标签的具体位置的定位，同时，由 于在有障碍物的情况下，瞬时信号距离和真实距离可能存在较大误差，通过参考电子标签 进行二次校准，可以有效地避免障碍物对于定位算法的干扰，提高了电子标签的定位精度， 另外，通过对N个标签读写器在预定时间段反馈的目标电子标签的距离信息进行平滑处理 后确定目标电子标签分别相对于N个标签读写器的瞬时信号距离，能够避免非线性变化的 信号强度衰减引起了距离信息的突变跳跃，使得确定出的目标电子标签相对于标签读写器 的瞬时信号距离更加准确，进一步提高了电子标签的定位精度。
【附图说明】
[0031] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可 以根据这些附图获得其他的附图。
[0032] 图l_a为本发明提供的电子标签定位方法一个实施例流程示意图；
[0033] 图l_b为本发明提供的两个定位圆与圆心线的一种可能图形；
[0034] 图I-C为本发明提供的两个定位圆与圆心线的另一种可能图形；
[0035] 图Ι-d为本发明提供的两个定位圆与圆心线的再一种可能图形；
[0036] 图2为本发明提供的电子标签定位设备一个实施例结构示意图。
【具体实施方式】
[0037] 为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明 实施例中的附图，对本发