[0022]S卩，车辆在停车等待红灯时候，通过超声波雷达装置记录停下来时与前车的初始距离，之后实时记录与前车的距离，如果此初始距离在之后发生实时变化，则通过提示方式来提醒车主。具体包括:如前车起步，此时车辆与前车距离增大，则立即提示车主前车已经启动，则提示用户小心驾驶；如前车溜车，此时车辆与前车距离缩小，则立即提示车主前车溜车，则提示用户按喇叭对前车进行提醒。
[0023]进一步地，所述提示音包括:方向盘震动、喇叭、以及语音。
[0024]基于上述实施例，本发明还提供一种基于超声波雷达的前车起步提醒系统，如图2所示，包括:
第一距离记录模块100，用于当检测到车辆处于等待红灯状态时，启动车辆的前置超声波雷达装置并记录与前车的初始距离，标记为第一距；具体如上所述。
[0025]第二距离记录模块200，用于实时记录与前车的距离，标记为第二距离，并将所述第二距离与第一距离进行比较；具体如上所述。
[0026]比较提醒模块300，用于当所述第二距离大于第一距离时，判定前车处于起步状态，并启动相应的提示音对用户进行提醒；具体如上所述。
[0027]进一步地，所述第一距离记录模块100具体包括:
判定单元，用于当检测到车辆进行驻车以及拉手刹操作时，判定车辆处于等待红灯状态；具体如上所述。
[0028]距离记录单元，用于启动车辆的前置超声波雷达装置并记录与前车的初始距离，标记为第一距离；具体如上所述。
[0029]进一步地，所述比较提醒模块300还包括:
第二比较单元，用于当所述第二距离小于第一距离时，判定前车处于溜车状态，并启动相应的提示音对用户进行提醒；具体如上所述。
[0030]进一步地，所述相应的提示音包括:方向盘震动、喇叭、以及语音。
[0031]综上所述，本发明所提供的一种基于超声波雷达的前车起步提醒方法及系统，所述方法具体包括:当检测到车辆处于等待红灯状态时，启动车辆的前置超声波雷达装置并记录与前车的初始距离，标记为第一距离；实时记录与前车的距离，标记为第二距离，并将所述第二距离与第一距离进行比较；当所述第二距离大于第一距离时，判定前车处于起步状态，并启动相应的提示音对用户进行提醒。本发明基于汽车的已有配置或后市场增加前置超声波雷达配件，利用与前车的停车距离变化来对用户进行相应的提示操作，避免了后车的催促，进一步提高了城市通行的效率。
[0032]应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种基于超声波雷达的前车起步提醒方法，其特征在于，包括步骤: 51、当检测到车辆处于等待红灯状态时，启动车辆的前置超声波雷达装置并记录与前车的初始距离，标记为第一距离； 52、实时记录与前车的距离，标记为第二距离，并将所述第二距离与第一距离进行比较； 53、当所述第二距离大于第一距离时，判定前车处于起步状态，并启动相应的提示音对用户进行提醒。2.根据权利要求1所述的基于超声波雷达的前车起步提醒方法，其特征在于，所述步骤SI具体包括: 511、当检测到车辆进行驻车以及拉手刹操作时，判定车辆处于等待红灯状态； 512、启动车辆的前置超声波雷达装置并记录与前车的初始距离，标记为第一距离。3.根据权利要求1所述的基于超声波雷达的前车起步提醒方法，其特征在于，所述步骤S3还包括步骤: S31、当所述第二距离小于第一距离时，判定前车处于溜车状态，并启动相应的提示音对用户进行提醒。4.根据权利要求3所述的基于超声波雷达的前车起步提醒方法，其特征在于，所述相应的提示音包括:方向盘震动、喇叭、以及语音。5.—种基于超声波雷达的前车起步提醒系统，其特征在于，包括: 第一距离记录模块，用于当检测到车辆处于等待红灯状态时，启动车辆的前置超声波雷达装置并记录与前车的初始距离，标记为第一距离； 第二距离记录模块，用于实时记录与前车的距离，标记为第二距离，并将所述第二距离与第一距离进行比较； 比较提醒模块，用于当所述第二距离大于第一距离时，判定前车处于起步状态，并启动相应的提示音对用户进行提醒。6.根据权利要求5所述基于超声波雷达的前车起步提醒系统，其特征在于，所述第一距离记录模块具体包括: 判定单元，用于当检测到车辆进行驻车以及拉手刹操作时，判定车辆处于等待红灯状态； 距离记录单元，用于启动车辆的前置超声波雷达装置并记录与前车的初始距离，标记为第一距离。7.根据权利要求5所述基于超声波雷达的前车起步提醒系统，其特征在于，所述比较提醒模块还包括: 第二比较单元，用于当所述第二距离小于第一距离时，判定前车处于溜车状态，并启动相应的提示音对用户进行提醒。8.根据权利要求7所述基于超声波雷达的前车起步提醒系统，其特征在于，所述相应的提示音包括:方向盘震动、喇叭、以及语音。
【专利摘要】本发明所提供的一种基于超声波雷达的前车起步提醒方法及系统，所述方法具体包括：当检测到车辆处于等待红灯状态时，启动车辆的前置超声波雷达装置并记录与前车的初始距离，标记为第一距离；实时记录与前车的距离，标记为第二距离，并将所述第二距离与第一距离进行比较；当所述第二距离大于第一距离时，判定前车处于起步状态，并启动相应的提示音对用户进行提醒。本发明基于汽车的已有配置或后市场增加前置超声波雷达配件，利用与前车的停车距离变化来对用户进行相应的提示操作，避免了后车的催促，进一步提高了城市通行的效率。
【IPC分类】G01S15/93
【公开号】CN105137441
【申请号】CN201510453118
【发明人】谢猛
【申请人】广东好帮手电子科技股份有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月29日