16上设有可滑动底板5，连接板16上设有导轨，所述可滑动底板5的底面设有与导轨配合的滑块，所述可滑动底板通过滑块与导轨的配合在连接板16上滑动。转轴6的下端固接在刻度盘7上，转轴6的上端与连接板16固接，刻度盘7通过转轴6带动连接板16旋转。可滑动底板5上设有线包座4，待测线包组件9安装在线包座4上，待测线包组件9与磁钢组件3同轴相对设置。如图2所示待测线包组件9具有底座13，底座13上安装碗型座11，碗型座11上绕制Φ角绕组10，Φ角绕组10的两端引出两根导线13，底座13可拆卸式固装在线包座4上。FLUCK表8上具有两根表笔，Φ角绕组10的两根导线13分别与两根表笔连接。
[0033]一种红外位标器Φ角绕组安装精度的测试方法，包括如下步骤:
[0034]I)对磁钢组件3进行充磁固磁，使磁钢组件3的磁通量同正式位标器内的磁钢的磁通量相同；
[0035]2)调节磁钢组件3的位置，使磁钢组件3中磁钢的中心位于规定的回转中心；
[0036]3)调整电机2的转速，使磁钢组件3的转速与正式位标器陀螺转速同频；
[0037]4)通过连接板16摆动转轴6，使刻度盘7上的角度归零，即磁钢组件3轴线与待测线包组件9轴线的夹角为零；
[0038]5)将可滑动底板5向磁钢组件3推进，使磁钢组件3置于待测线包组件9的碗型座11内；
[0039]6)电机2供电，带动磁钢组件3旋转，摆动转轴6，使刻度盘7上的角度为土Φ°，记录FLUCK表8测量的电压值VjP V 2；
[0040]7)按照公式K = (V^V2)/(2X Φ)算出Φ角绕组10的Φ角斜率，通过Φ角绕组10的Φ角斜率值是否在合格范围之内，判断Φ角绕组10的绕制位置和形状是否合格。
[0041]应用例
[0042]如图1所示一种红外位标器的Φ角斜率测试设备，包括稳压源1、电机2、磁钢组件3、线包座4、可滑动底板5、转轴6、刻度盘7、FLUCK表8及待测线包组件9。
[0043]φ角斜率是陀螺轴、弹轴的夹角与Φ角绕组输出信号的比值，是评价位标器线包组件中Φ角绕组工作性能的一项重要指标，Φ角斜率值是否满足设计要求，关系到位标器跟踪目标的稳定性。因此，在位标器线包组件的绕制组装过程中必须对Φ角斜率指标进行测量控制。
[0044]测试时，将Φ角绕组10绕制在碗型座11上，并与底座13固连，将Φ角绕组10两端用两根导线12引出，组成待测线包组件9如图2所示；将待测线包组件9安装在测试设备的线包座4上，用螺丝固定，两根导线12连接到FLUCK表8的两根表笔上；推可滑动底板5，使待测线包组件9向磁钢组件3靠近，直到磁钢组件3位于位标器陀螺的位置即测线包组件9的碗型座内；打开稳压源I使电机2工作，电机2带动磁钢组件3旋转，待测线包组件9固定不动，Φ角绕组与旋转的磁钢产生相对运动，切割磁钢的磁力线，Φ角绕组输出感应电压信号；以转轴6为转动中心摆动待测线包组件，置刻度盘7上的角度为+10°，即磁钢组件3轴线与待测线包组件9轴线的夹角Φ = 10°，如图4所示，记录Φ = +10°时，FLUCK表8测量到的有效电压值V1;重复上步骤，测量Φ = -10°时，FLUCK表8测量到的有效电压值V2;然后按照公式K= (V1+V2)/(2X10)计算出Φ角斜率K。Φ角斜率K不能过大或过小，应在技术要求规定的指标范围之内，否则，可认为Φ角绕组不合格，需重新绕制。通过该方法的测试，可以提高位标器线包组件的装配精度及装配效率，从而提高陀螺电锁的稳定性，提尚红外位标器的跟踪精度，提尚武器系统的命中精度。
【主权项】
1.一种红外位标器的Φ角斜率测试设备，其特征在于，具有支撑台座，台座上设有安装架I和II，安装架I上设有磁钢组件和带动磁钢组件旋转的电机，安装架II上设有刻度盘，刻度盘上设有转轴，转轴上设有连接板，连接板上设有可滑动底板，可滑动底板上设有线包座，待测线包组件安装在线包座上，所述待测线包组件与磁钢组件同轴相对设置。2.根据权利要求1所述的一种红外位标器的Φ角斜率测试设备，其特征在于，所述待测线包组件具有底座，底座上安装碗型座，碗型座上绕制Φ角绕组，Φ角绕组的两端引出两根导线，所述底座可拆卸式固装在线包座上。3.根据权利要求2所述的一种红外位标器的Φ角斜率测试设备，其特征在于，还包括FLUCK表，FLUCK表上具有两根表笔，所述两根导线分别与两根表笔连接。4.根据权利要求1所述的一种红外位标器的Φ角斜率测试设备，其特征在于，还包括稳压源，所述稳压源与电机线连接。5.根据权利要求1所述的一种红外位标器的Φ角斜率测试设备，其特征在于，所述连接板上设有导轨，所述可滑动底板的底面设有与导轨配合的滑块，所述可滑动底板通过滑块与导轨的配合在连接板上滑动。6.根据权利要求1所述的一种红外位标器的Φ角斜率测试设备，其特征在于，所述转轴的下端固接在刻度盘上，所述转轴的上端与连接板固接，所述刻度盘通过转轴带动连接板旋转。7.—种红外位标器的Φ角斜率测试方法，其特征在于，包括如下步骤: 1)对磁钢组件进行充磁固磁，使磁钢组件的磁通量同正式位标器内的磁钢的磁通量相同； 2)调节磁钢组件的位置，使磁钢组件中磁钢的中心位于规定的回转中心； 3)调整电机的转速，使磁钢组件的转速与正式位标器陀螺转速同频； 4)通过连接板摆动转轴，使刻度盘上的角度归零，即磁钢组件轴线与待测线包组件轴线的夹角为零； 5)将可滑动底板向磁钢组件推进，使磁钢组件置于待测线包组件的碗型座内； 6)电机供电，带动磁钢组件旋转，摆动转轴，使刻度盘上的角度为±Φ °，记录FLUCK表测量的电压值VjP V2; 7)按照公式K= (V^V2)/(2X Φ)算出Φ角绕组的Φ角斜率，通过Φ角绕组的Φ角斜率值是否在合格范围之内，判断Φ角绕组的绕制位置和形状是否合格。
【专利摘要】本发明创造公开一种红外位标器的φ角斜率测试设备，具有支撑台座，台座上设有安装架Ⅰ和Ⅱ，安装架Ⅰ上设有磁钢组件和带动磁钢组件旋转的电机，安装架Ⅱ上设有刻度盘，刻度盘上设有转轴，转轴上设有连接板，连接板上设有可滑动底板，可滑动底板上设有线包座，待测线包组件安装在线包座上，所述待测线包组件与磁钢组件同轴相对设置。该测试设备可以精确测量当陀螺轴相对弹轴偏转某φ角时，φ角绕组的输出电压，并根据测量出的电压值计算出该φ角绕组的φ角斜率指标。
【IPC分类】G01C25/00
【公开号】CN105180967
【申请号】CN201510532174
【发明人】马超, 李洁, 马秀玲, 王健, 张裕, 李英
【申请人】沈阳航天新乐有限责任公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月26日