气体泄漏监测方法、气体泄漏监测装置及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及环境监测领域，尤其涉及一种气体泄漏监测方法以及应用该方法的气体泄漏监测装置及系统。
【背景技术】
[0002]气体泄露监测一直是工业生产中重要课题之一。传统的气体泄漏监测方法通常是先将设备关闭，在监测区域外表涂抹肥皂水，通过观察有无气泡的方式来确定泄露点，该方法比较费事，检测精度也不高。随着检测技术的发展，现有技术中已经存在便携式远程气体泄漏检测装置，通过手动控制激光束扫描目标区域来监测是否有气体泄漏存在。其中，所述目标区域是气体管道或气体管道网络的附近区域。然而，采用所述便携式远程气体泄漏检测装置进行气体泄漏监测，难免会存在操作员出现遗漏扫描的风险，由于是人工操作，即使专注的操作员也可能不慎忘记指向一些区域。因此，采用所述便携式远程气体泄漏检测装置进行气体泄漏监测，难易保证气体泄漏监测的可靠性。同时，采用手动扫描监测的方式中，由于监测装置单一导致监测点和监测数据的单一，无法根据监测数据准确地判断气体泄漏区域内泄漏气体的浓度变化趋势，不利于现场人流疏散和救援工作的展开。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术中所存在的上述问题，本发明提供一种气体泄漏监测方法，通过控制终端控制多个气体泄漏监测装置分别移动至气体泄漏区域的不同位置，以通过每一所述气体泄漏监测装置获取其所在位置的泄漏气体浓度及全景图像并传送至所述控制终端，所述控制终端进一步根据每一所述气体泄漏监测装置所在位置的泄漏气体浓度及全景图像，确定所述气体泄漏区域的气体浓度变化趋势，以提升气体泄漏监测的可靠性。
[0004]另，本发明还提供一种应用所述方法的气体泄漏监测装置。
[0005]另本发明还提供一种应用所述方法的气体泄漏监测系统。
[0006]一种气体泄漏监测方法，包括:
[0007]接收控制终端发送的移动指令，控制多个气体泄漏监测装置分别移动至气体泄漏区域的不同位置；
[0008]获取每一所述气体泄漏监测装置所在位置的全景图像；
[0009]检测每一所述气体泄漏监测装置所在位置的泄漏气体浓度；
[0010]将每一所述气体泄漏监测装置所在位置的泄漏气体浓度及全景图像传输至所述控制终端。
[0011]其中，所述将每一所述气体泄漏监测装置所在位置的泄漏气体浓度及全景图像传输至所述控制终端之后，所述方法还包括:
[0012]所述控制终端根据每一所述气体泄漏监测装置所在位置的全景图像，获取所述气体泄露区域的空间分布数据；
[0013]并根据所述空间分布数据，确定每一所述气体泄漏监测装置相对于所述气体泄漏区域的具体位置。
[0014]其中，所述确定每一所述气体泄漏监测装置相对于所述气体泄漏区域的具体位置之后，所述方法还包括:
[0015]所述控制终端根据每一所述气体泄漏监测装置相对于所述气体泄漏区域的具体位置及每一所述气体泄漏监测装置所在位置的泄漏气体浓度，确定所述气体泄漏区域的泄漏气体浓度变化趋势。
[0016]其中，所述确定所述气体泄漏区域的泄漏气体浓度变化趋势之后，所述方法还包括:
[0017]所述控制终端根据所述气体泄漏区域的泄漏气体浓度变化趋势，确定气体泄漏源的位置范围及泄漏气体浓度逐渐减小的方向；
[0018]并根据所述气体泄漏源的位置范围、所述泄漏气体浓度逐渐减小的方向及所述气体泄露区域的空间分布数据，确定最佳疏散路径。
[0019]一种气体泄漏监测装置，包括:
[0020]控制模块，用于接收控制终端发送的移动指令，控制所述气体泄漏检测装置移动至气体泄漏区域；
[0021]全景摄像模块，用于获取所述气体泄漏监测装置所在位置的全景图像；
[0022]气体浓度检测模块，用于检测所述气体泄漏监测装置所在位置的泄漏气体浓度；
[0023]数据传输模块，用于将所述气体泄漏监测装置所在位置的泄漏气体浓度及全景图像传输至所述控制终端。
[0024]其中，所述装置还包括驱动模块，所述驱动模块与所述控制模块电性连接，用于在所述控制模块的控制下，根据所述控制终端发送的移动指令，驱动所述气体泄漏监测装置移动至所述气体泄漏区域。
[0025]一种气体泄漏监测系统，包括控制终端及多个气体泄漏监测装置，所述控制终端与多个所述气体泄漏监测装置之间通过无线通信连接，所述气体泄漏监测装置包括:
[0026]控制模块，用于接收控制终端发送的移动指令，控制所述气体泄漏检测装置移动至气体泄漏区域；
[0027]全景摄像模块，用于获取所述气体泄漏监测装置所在位置的全景图像；
[0028]气体浓度检测模块，用于检测所述气体泄漏监测装置所在位置的泄漏气体浓度；
[0029]数据传输模块，用于将所述气体泄漏监测装置所在位置的泄漏气体浓度及全景图像传输至所述控制终端。
[0030]其中，所述控制终端包括图像处理单元，用于根据每一所述气体泄漏监测装置所在位置的全景图像，获取所述气体泄露区域的空间分布数据；
[0031]并根据所述空间分布数据，确定每一所述气体泄漏监测装置相对于所述气体泄漏区域的具体位置。
[0032]其中，所述控制终端还包括气体浓度计算单元，用于根据每一所述气体泄漏监测装置相对于所述气体泄漏区域的具体位置及每一所述气体泄漏监测装置所在位置的泄漏气体浓度，确定所述气体泄漏区域的泄漏气体浓度变化趋势。
[0033]其中，所述控制终端还包括疏散路径规划单元，用于根据所述气体泄漏区域的泄漏气体浓度变化趋势，确定气体泄漏源的位置范围及泄漏气体浓度逐渐减小的方向；
[0034]并根据所述气体泄漏源的位置范围、所述泄漏气体浓度逐渐减小的方向及所述气体泄露区域的空间分布数据，确定最佳疏散路径。
[0035]所述气体泄漏监测方法通过控制终端控制多个所述气体泄漏监测装置分别移动至气体泄漏区域的不同位置，并通过每一所述气体泄漏监测装置获取其所在位置的泄漏气体浓度及全景图像并传送至所述控制终端，所述控制终端进一步根据每一所述气体泄漏监测装置所在位置的泄漏气体浓度及全景图像，确定所述气体泄漏区域的气体浓度变化趋势，提升气体泄漏监测的可靠性。
【附图说明】
[0036]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本发明第一实施例提供的气体泄漏监测方法的流程示意图。
[0038]图2是本发明第二实施例提供的气体泄漏监测装置的结构示意图。
[0039]图3是本发明第三实施例提供的气体泄漏监测系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0040]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0041]请参阅图1，本发明第一实施例提供一种气体泄漏监测方法，所述方法是在包括如下步骤:
[0042]步骤SlOl:接收控制终端发送的移动指令，控制多个气体泄漏监测装置分别移动至气体泄漏区域的不同位置；
[0043]步骤S102:获取每一所述气体泄漏监测装置所在位置的全景图像；
[0044]步骤S103:检测每一所述气体泄漏监测装置所在位置的泄漏气体浓度；
[0045]步骤S104:将每一所述气体泄漏监测装置所在位置的泄漏气体浓度及全景图像传输至所述控制终端。
[0046]其中，所述气体泄漏区域可以为存在气体泄漏的体管道或气体管道网络的附近区域，以及化工车间、燃油仓