一种自动灭火系统用玻璃球制作装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动灭火系统用玻璃球制作装置，包括机架、移动支架、上夹头、下夹头、上夹紧机构、下夹紧机构、第一皮带轮传动机构、第二皮带轮传动机构、传动杆和移动支架升降机构，移动支架可上下滑动的设置在机架上方，且由移动支架升降机构传动，上夹紧机构和第一皮带轮传动机构设置在移动支架上，下夹紧机构和第二皮带轮传动机构设置在机架上，上、下夹头分别可转动的支承在上、下夹紧机构中，且分别由第一、第二皮带轮传动机构传动。优点是：实现了对玻璃球的机械化、自动化加工，使加工出的玻璃球具有较好的同质性，提高了加工效率，还保证了玻璃球产品质量的稳定性，降低成本，提高了经济效益。
【专利说明】
一种自动灭火系统用玻璃球制作装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及灭火用玻璃球制作装置，尤其涉及一种自动灭火系统用玻璃球制作装置。
【背景技术】
[0002]自动喷水灭火系统中的闭式喷头担负着探测火灾、启动系统和喷水灭火的重要任务。而其中的热敏感元件一一玻璃球起着开启洒水喷头的作用。该玻璃球由玻璃管13烧制为如图4所示的结构，具有前球131、尾球133和中空的内腔132，内腔注入药水，注入的药水在温度达到一定值时会气化膨胀而使玻璃球爆裂。将该玻璃球置于自动喷水灭火系统的开启机构中，当火灾发时，温度开始升高，在温度升到设定值时，玻璃球爆裂，对应释放机构脱落，喷头开启，对火灾现场进行喷淋。
[0003]目前玻璃球基本通过手工制作而成，由于玻璃球是自动喷水灭火系统中的关键元件，国家质监局对其设有严格标准，而手工制作质量参差不齐，不易控制，使得玻璃球生产合格率一直提不高。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述现有技术不足，提出一种能够对玻璃球进行机械化、自动化生产的一种自动灭火系统用玻璃球制作装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型一种自动灭火系统用玻璃球制作装置包括:机架、移动支架、上夹头、下夹头、上夹紧机构、下夹紧机构、第一皮带轮传动机构、第二皮带轮传动机构、传动杆和移动支架升降机构;所述移动支架可上下滑动的设置在机架上方，且由移动支架升降机构传动;所述上夹紧机构和第一皮带轮传动机构设置在移动支架上，上夹头可转动的支承在上夹紧机构中，且由第一皮带轮传动机构传动;所述下夹紧机构和第二皮带轮传动机构设置在机架上，下夹头可转动的支承在下夹紧机构中，且由第二皮带轮传动机构传动;所述上夹头与下夹头共轴线;所述第二皮带轮传动机构通过传动杆传动连接第一皮带轮传动机构。
[0006]所述上夹头或下夹头均包括引导管和由多个夹紧瓣构成的夹紧部，所述夹紧瓣均布在引导管下端的周向方向上，每一夹紧瓣可沿径向方向弹性变形，且内侧为用于夹紧所述玻璃管的圆弧面，外侧为锥面。
[0007]所述上夹紧机构包括:轴承、上推套、弹簧、锁夹板、气缸和设置在气缸内的活塞；所述上推套设有与所述引导管相适配的通孔，并可转动的支承在活塞内；所述锁夹板上设有与上夹头夹紧瓣的外锥面相适配的内锥孔且可滑动设置在气缸内腔的下方;所述上夹头上端与第一皮带轮传动机构连接，上夹头的引导管穿接于上推套的通孔中，夹紧部置于锁夹板的内锥孔中，弹簧套设于上夹头上且两端分别抵靠在上推套和锁夹板上。
[0008]所述上夹紧机构还包括至少两个导向杆;所述推套上设有至少两个导向孔;所述导向杆一端与锁夹板连接，另一端可滑动的设置在推套导向孔内。
[0009]所述第一皮带轮传动机构包括第一主动轮、第一从动轮和传动连接第一主动轮与第一从动轮的皮带及第一轴承座，所述第一轴承座固定在移动支架上，第一从动轮和第一主动轮分别可转动的支承在气缸和第一轴承座内，且第一主动轮滑动连接在传动杆上部并随传动杆可转动。
[0010]所述下夹紧机构包括第三轴承座、轴承、支架套、弹簧、下推套和拉杆;所述支架套内设有轴向限位面;所述下推套内设有通孔，该通孔包括与下夹头夹紧瓣的锥面相适配的锥孔和与该锥孔连通且位于锥孔下方的引导孔;第三轴承座固定在机架上，支架套通过轴承可转动的支承在第三轴承座内；所述弹簧套设在下推套上，该套设有弹簧的下推套滑动设置在支架套内，且弹簧上、下端分别抵靠在下推套和支架套上，使下推套上端抵靠在支架套内的轴向限位面上;所述下夹头可滑动的设置在下推套的通孔内，且夹紧部处于锥孔位置;拉杆连接下推套。
[0011]所述第二皮带轮传动机构包括第二主动轮、第二从动轮、传动连接第二主动轮与第二从动轮的皮带及第二轴承座和第一电机;所述第二从动轮中心设有穿接孔且连接在所述支架套上，所述拉杆穿过穿接孔伸向第二从动轮的下方;所述第二轴承座固定在机架上，所述传动杆可转动的支承在第二轴承座内，且下端与所述第一电机连接，第二主动轮连接在传动杆上。
[0012]所述移动支架升降机构包括螺杆和电机;所述移动支架上设有螺孔，移动支架通过螺孔螺纹连接在螺杆上;所述螺杆下端可转动的设置在机架上，上端与电机轴连接。
[0013]所述玻璃球制作装置还包括托架传动机构，该托架传动机构包括:第一水平气缸和托架，所述托架前端设有凹槽，尾端与气缸活塞杆连接。
[0014]所述玻璃球制作装置还包括火头机构，该火头机构包括第二水平气缸、垂直气缸、支架和火头，所述支架连接在垂直气缸的活塞杆上，所述第二水平气缸设置在支架上，该第二水平气缸的活塞杆连接火头。
[0015]本实用新型的有益效果在于，实现了对玻璃球的机械化、自动化加工，使加工出的玻璃球具有较好的同质性，而保证了玻璃球产品质量的稳定性，提高了产品合格率，同时提高了加工效率，从而降低成本，提高了经济效益；另外，在加工过程中对玻璃管进行柔性夹持转动，不仅避免了玻璃管在加工过程中可能出现的损坏，降低了玻璃管的损耗率，节约成本，同时能够对玻璃管均匀烧制，提高了制作出的玻璃球的合格率和质量。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型玻璃球制作装置的一具体实施例的结构示意图，图中省略托架传动机构和火头机构。
[0017]图2是上夹紧机构处于夹紧状态的示意图。
[0018]图3是图1所示玻璃球制作装置的左视图。
[0019]图4是灭火用玻璃球的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]如图1，是本实用新型一种自动灭火系统用装置的一个具体实施例，该装置主要由机架1、移动支架2、上夹头3、下夹头4、上夹紧机构5、下夹紧机构6、第一皮带轮传动机构7、第二皮带轮传动机构8、传动杆9和移动支架升降机构10组成，其中的移动支架2设置在机架I上方，并通过移动支架升降机构10的带动做相对机架I的上下滑动，上夹紧机构5和第一皮带轮传动机构7设置在该移动支架2上，上夹头3可转动的支承在上夹紧机构5中，且通过第一皮带轮传动机构7的传动而产生转动;下夹紧机构6和第二皮带轮传动机构8设置在机架I上，下夹头4可转动的支承在下夹紧机构6中，且由第二皮带轮传动机构8传动，上夹头3与下夹头4共轴线且同步转动，第二皮带轮传动机构8由电机驱动，并通过传动杆9传递于第一皮带轮传动机构7。
[0021]如图2，上夹头3包括引导管31和夹紧部32，夹紧部32由多个夹紧瓣321构成，该多个夹紧瓣321均布在引导管31下端的周向方向上，每一夹紧瓣321的内侧为用于夹紧制作玻璃球的玻璃管13的内圆弧面，外侧为外圆锥面，当夹紧瓣321受到径向力时，将产生径向弹性变形，向内侧弹性收缩，由此柔性夹紧玻璃管13，如图2所示的夹紧状态。同样的，下夹头4包括引导管41和夹紧部42，夹紧部42由多个夹紧瓣421，该多个夹紧瓣421均布在引导管41上端周向方向上，每一夹紧瓣421内侧为用于加紧制作的玻璃球的圆弧面，外侧为锥面，在夹紧瓣421受到径向压力时，将产生径向弹性变形，向内侧弹性收缩，由此柔性夹紧玻璃球(下夹头夹紧状态未画出)。
[0022]驱动上夹头3转动的第一皮带轮传动机构7主要由第一主动轮71、第一从动轮72和传动该两皮带轮的皮带及第一轴承座75组成，第一主动轮71通过轴承751可转动的支承在固定于移动支架2的第一轴承座75上，且该第一主动轮71中心设有键槽孔，传动杆9上设有与键槽孔相适配的键，第一主动轮71通过键槽孔滑动连接在传动杆9的上部并随传动杆9可转动;第一从动轮72通过轴承751可转动的支承在气缸55内。
[0023]上夹头3对工件(玻璃管13)的夹紧和释放动作是由上夹紧机构5完成的，该夹紧机构包括轴承51、上推套52、弹簧53、锁夹板54、气缸55和设置在气缸内的活塞56。轴承51是用于将第一从动轮72可转动的支承在气缸55内，该第一从动轮72通过与上夹头3连接的顶盖59与上夹头3连接，从而带动上夹头3转动;上推套52通过轴承51可转动的支承在活塞56内，并随活塞56在气缸55内滑动，该上推套52内设有与上夹头引导管31相适配的通孔;锁夹板54可滑动的设置在气缸55内腔的下部，其上设有与上夹头夹紧瓣321的外锥面相适配的内锥孔，上端连接于第一从动轮72的上夹头3依次穿过第一从动轮72中心的孔、上推套52的通孔，其下端的夹紧部32处于锁夹板54的锥孔内；弹簧53置于上推套52和锁夹板54之间，在弹性力的作用下其上、下端分别紧抵在上推套52和锁夹板54上。在需夹紧玻璃管13时，活塞56向下运动，并向下推动上推套52，弹簧53在上推套52的推动下向下压制锁夹板54，内锥孔作用于夹紧瓣321的锥面半径逐渐变小，使夹紧瓣321受到向内侧变形的径向作用力，从而夹紧玻璃管13。由于弹簧53在压制锁夹板54的过程中会产生弹性形变，使内锥孔内锥面作用于夹紧瓣321的作用力是柔性的，从而使夹紧瓣321对玻璃管13的夹紧是柔性夹紧，如图2所不O
[0024]在对玻璃管13的夹紧过程中，锁夹板54需垂直于气缸55轴线做沿气缸轴线方向的运动，为此在上夹紧机构5中还设置了至少两个导向杆57并在上推套上有设置对应的导向孔58，导向杆57—端与锁夹板54连接，另一端可滑动的设置在上推套52上的导向孔58内。在上推套52通过弹簧53带动锁夹板54移动时，使锁夹板54沿导向杆方向保持稳定的轴向滑动。
[0025]本实施例的导向孔58为盲孔，在上推套52压缩弹簧53至最大弹性形变时，导向杆57仍未接触到导向孔58底部，在推套52拉伸弹簧53至最大形变时，导向杆57也仍未滑出导向孔。导向孔58的机构不限于本实施例，例如导向孔58还可以设计为通孔。
[0026]下夹头对工件(玻璃球)夹紧与释放是由下夹紧机构6完成的，该夹紧机构包括第三轴承座61、轴承62、支架套63、弹簧64、下推套65和拉杆66。支架套63内设有轴向限位面68，该限位面68由设置在支架套63内的限位套69下端面形成；下推套65内设有通孔，该通孔包括与下夹头夹紧瓣421的锥面相适配的锥孔和与该锥孔连通且位于锥孔下方的引导孔；第三轴承座61固定在机架I上，用于通过轴承62将支架套63可转动的支承在第三轴承座61内；弹簧套64设在下推套65上，该套设有弹簧64的下推套65滑动设置在支架套63内，且使弹簧64上、下端分别抵靠在下推套65和支架套63上，从而使下推套65上端抵靠在支架套63内的轴向限位面68上;拉杆66连接在下推套65的下端，下夹头4可滑动的设置在下推套65的通孔内，且夹紧部42处于锥孔位置。下夹头4在本装置工作过程的大部分时间内处于非夹紧状态，此状态下由对应气缸作用于拉杆66，带动下推套65向下运动，使本受到压制的弹簧64受到更进一步的压制，此时下推套65的内锥孔的锥面不作用于下夹头4的夹紧瓣421，下夹头4处于非夹紧状态，玻璃管13可以穿过由数个夹紧瓣421组成的夹紧部42。当需要下夹头4夹紧玻璃管13时，对应的气缸不工作，下推套65在弹簧64的回弹力的作用下向上运动，内锥孔的锥面作用于夹紧瓣421，使夹紧瓣421受到向内侧变形的径向作用力，从而夹紧玻璃管13，同样该夹紧也是柔性夹紧。
[0027]对下夹头4进行转动驱动的第二皮带轮传动机构8主要由第二主动轮81、第二从动轮82、传动连接第二主动轮81与第二从动轮82的皮带及第二轴承座83和第一电机组成，第二从动轮82连接在支架套63上，其中心设有穿接孔，连接在下推套的拉杆66穿过穿接孔伸向第二从动轮82的下方与对应的控制气缸的活塞杆67连接。第二轴承座83固定在机架I上，传动杆9通过轴承831可转动的支承在该第二轴承座83内，且下端与第一电机轴84连接，第二主动轮81连接在传动杆9上，通过传动杆9将第二主动轮81的转动同步传动至到第一主动轮71。
[0028]如图3，在烧制玻璃球过程中，上夹头3需要做相应的上下移动，因此承载上夹头3的移动支架2需要能上下运动，移动支架2的上下运动由移动支架升降机构10来实现，该升降机构包括螺杆101和第二电机，移动支架2上设有螺孔，移动支架2通过螺孔螺纹连接在螺杆101上，螺杆101下端可转动的设置在机架I上，上端与第二电机的电机轴102连接，第二电机工作带动螺杆101转动，从而使与螺杆101螺纹连接的移动支架2发生垂直方向上的移动，使得玻璃管13达到所需位置。
[0029]本实用新型装置还包括用于对玻璃管13进行烧制的火头机构12，该火头机构包括第二水平气缸121、垂直气缸122、支架123和火头124，火头124与第二水平气缸121的活塞杆1211连接，水平气缸121设置在支架123上，该支架123连接于垂直气缸122的活塞杆1221上。烧制时，火头124在第二水平气缸121作用下伸至玻璃管13位置进行尾球133或前球131的烧制，烧制完成后在水平气缸121的作用下火头124回位，进行高度位置的调整，该调整是通过垂直气缸122对支架123的上下位置调整实现的，火头124的高度位置调整好后，头再次伸至玻璃管13，进行前球131或尾球133的烧制。
[0030]在进行玻璃球烧制前需对烧制工件(玻璃管13)进行定位，为此本实用新型装置还设置了托架传动机构11，通过托架传动机构11对玻璃管13高度位置进行定位。该托架传动机构11包括第一水平气缸111和托架112，托架112尾端与第一水平气缸111的活塞杆1111连接，前端设有用于玻璃管13定位的凹槽。在需要对玻璃管13高度位置定位时，托架在第一水平气缸111作用下移动至上夹头3的下方，此时上夹头3处于非夹紧状态，玻璃管13从上夹头3顶端放入并穿过夹紧部32，其下端在托架凹槽中定位，此后上夹紧机构5工作，使上夹头3夹紧玻璃管13，完成对玻璃管13的定位，之后托架在水平气缸111的作用下回位。
【主权项】
1.一种自动灭火系统用玻璃球制作装置，用于将玻璃管加工成所述玻璃球，其特征在于:包括机架、移动支架、上夹头、下夹头、上夹紧机构、下夹紧机构、第一皮带轮传动机构、第二皮带轮传动机构、传动杆和移动支架升降机构;所述移动支架可上下滑动的设置在机架上方，且由移动支架升降机构传动;所述上夹紧机构和第一皮带轮传动机构设置在移动支架上，上夹头可转动的支承在上夹紧机构中，且由第一皮带轮传动机构传动;所述下夹紧机构和第二皮带轮传动机构设置在机架上，下夹头可转动的支承在下夹紧机构中，且由第二皮带轮传动机构传动;所述上夹头与下夹头共轴线;所述第二皮带轮传动机构通过传动杆传动连接第一皮带轮传动机构。2.根据权利要求1所述的一种自动灭火系统用玻璃球制作装置，其特征在于:所述上夹头或下夹头均包括引导管和由多个夹紧瓣构成的夹紧部，所述夹紧瓣均布在引导管下端的周向方向上，每一夹紧瓣可沿径向方向弹性变形，且内侧为用于夹紧所述玻璃管的圆弧面，外侧为锥面。3.根据权利要求2所述的一种自动灭火系统用玻璃球制作装置，其特征在于:所述上夹紧机构包括:轴承、上推套、弹簧、锁夹板、气缸和设置在气缸内的活塞;所述上推套设有与所述引导管相适配的通孔，并可转动的支承在活塞内；所述锁夹板上设有与上夹头夹紧瓣的外锥面相适配的内锥孔且可滑动设置在气缸内腔的下方;所述上夹头上端与第一皮带轮传动机构连接，上夹头的引导管穿接于上推套的通孔中，夹紧部置于锁夹板的内锥孔中，弹簧套设于上夹头上且两端分别抵靠在上推套和锁夹板上。4.根据权利要求3所述的一种自动灭火系统用玻璃球制作装置，其特征在于:所述上夹紧机构还包括至少两个导向杆;所述推套上设有至少两个导向孔;所述导向杆一端与锁夹板连接，另一端可滑动的设置在推套导向孔内。5.根据权利要求3所述的一种自动灭火系统用玻璃球制作装置，其特征在于:所述第一皮带轮传动机构包括第一主动轮、第一从动轮和传动连接第一主动轮与第一从动轮的皮带及第一轴承座，所述第一轴承座固定在移动支架上，第一从动轮和第一主动轮分别可转动的支承在气缸和第一轴承座内，且第一主动轮滑动连接在传动杆上部并随传动杆可转动。6.根据权利要求5所述的一种自动灭火系统用玻璃球制作装置，其特征在于:所述下夹紧机构包括第三轴承座、轴承、支架套、弹簧、下推套和拉杆;所述支架套内设有轴限位面；所述下推套内设有通孔，该通孔包括与下夹头夹紧瓣的锥面相适配的锥孔和与该锥孔连通且位于锥孔下方的引导孔;第三轴承座固定在机架上，支架套通过轴承可转动的支承在第三轴承座内；所述弹簧套设在下推套上，该套设有弹簧的下推套滑动设置在支架套内，且弹簧上、下端分别抵靠在下推套和支架套上，使下推套上端抵靠在支架套内的轴向限位面上；所述下夹头可滑动的设置在下推套的通孔内，且夹紧部处于锥孔位置;拉杆连接下推套。7.根据权利要求6所述的一种自动灭火系统用玻璃球制作装置，其特征在于:所述第二皮带轮传动机构包括第二主动轮、第二从动轮、传动连接第二主动轮与第二从动轮的皮带及第二轴承座和第一电机;所述第二从动轮中心设有穿接孔且连接在所述支架套上，所述拉杆穿过穿接孔伸向第二从动轮的下方;所述第二轴承座固定在机架上，所述传动杆可转动的支承在第二轴承座内，且下端与所述第一电机连接，第二主动轮连接在传动杆上。8.根据权利要求1所述的一种自动灭火系统用玻璃球制作装置，其特征在于:所述移动支架升降机构包括螺杆和第二电机;所述移动支架上设有螺孔，移动支架通过螺孔螺纹连接在螺杆上;所述螺杆下端可转动的设置在机架上，上端与第二电机轴连接。9.根据权利要求1所述的一种自动灭火系统用玻璃球制作装置，其特征在于:所述玻璃球制作装置还包括托架传动机构，该托架传动机构包括:第一水平气缸和托架，所述托架前端设有凹槽，尾端与气缸活塞杆连接。10.根据权利要求1所述的一种自动灭火系统用玻璃球制作装置，其特征在于:所述玻璃球制作装置还包括火头机构，该火头机构包括第二水平气缸、垂直气缸、支架和火头，所述支架连接在垂直气缸的活塞杆上，所述第二水平气缸设置在支架上，该第二水平气缸的活塞杆连接火头。
【文档编号】C03B23/045GK205528404SQ201620339891
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】邢邦定
【申请人】邢邦定