连通进样管路；然后，启动蠕动栗203经由进样管201抽吸待测的海水样品，并经由过滤器202过滤掉其中的杂质后，通过N路出样管205注入到N个样品瓶301中。
[0058]控制蠕动栗203和电磁阀204延时关闭，通过调节延时时间，可以控制样品瓶301中注入的海水样品的量，完成进样过程。
[0059]S703、启动样品瓶平移系统300向远离出样管205的方向平移，并使样品瓶301的瓶口刚好正对搅拌器401。
[0060]具体来讲，控制单元控制样品瓶平移系统300中的步进电机303运行，驱动承载板302右移，右移位置可以通过控制步进电机303的步数或者利用布设于右侧底板310上的接近开关实现定位，以使样品瓶301的瓶口刚好正对搅拌器401。
[0061]S704、启动纵向滑架502驱动横向滑架501下移，将搅拌器401伸入到样品瓶301中。
[0062]具体来讲，控制单元控制运动系统500中的步进电机511运行，通过纵向滑架502驱动横向滑架501下移，直到布设在纵向滑架502中的位于下方的接近开关517反馈有效的检测信号后，控制步进电机511停机，以定位横向滑架501的下移位置。此时，搅拌器401伸入到样品瓶301中，并浸入到海水样品中。
[0063]S705、启动搅拌转移系统400中的搅拌电机406运行，驱动搅拌器401旋转，使磁性纳米粒子在海水样品中加速分散，以充分吸附海水样品中的目标有机污染物，并在延时设定时间后关闭搅拌电机406。
[0064]S706、启动纵向滑架502驱动横向滑架501上移，使搅拌器401脱离样品瓶301。
[0065]具体来讲，控制单元控制运动系统500中的步进电机511运行，通过纵向滑架502驱动横向滑架501上移，直到布设在纵向滑架502中的位于上方的接近开关517反馈有效的检测信号后，控制步进电机511停机，以定位横向滑架501的上移位置。此时，搅拌器401脱尚样品瓶301，位于样品瓶301的瓶口的正上方。
[0066]S707、启动横向滑架501驱动搅拌转移单元400移动，使玻璃管402正对样品瓶301的瓶口。
[0067]具体来讲，控制单元控制运动系统500中的步进电机503运行，通过横向滑架501驱动搅拌转移单元400左移，直到布设在横向滑架501中的位于左侧的接近开关509反馈有效的检测信号后，控制步进电机503停机，以定位搅拌转移单元400的左移位置。此时，玻璃管402正好对准样品瓶301的瓶口。
[0068]S708、启动纵向滑架502驱动横向滑架501下移，将玻璃管402下放至样品瓶301中。
[0069]具体来讲，控制单元控制运动系统500中的步进电机511运行，通过纵向滑架502驱动横向滑架501下移，直到布设在纵向滑架502中的位于下方的接近开关517反馈有效的检测信号后，控制步进电机511停机，以定位横向滑架501的下移位置。此时，玻璃管402伸入到样品瓶301中，并浸入到海水样品中。
[0070]S709、启动卷升机构下放永磁铁，将海水样品中的磁性纳米粒子吸附到玻璃管402的底部位置。
[0071]具体来讲，控制单元控制卷升机构中的步进电机419反转，释放提拉绳，将永磁铁下放至薄壁玻璃管402的底部，下放位置可通过控制步进电机419的反转步数确定，下放到位后，控制步进电机419停机，并延时一段时间，使永磁铁可以将海水样品中的磁性纳米粒子全部吸附到玻璃管402的底部。
[0072]在本实施例中，选用永磁体配合玻璃管402的方式吸附磁性纳米粒子，而不选用电磁铁通过电源的通断来控制磁性纳米粒子的收集和脱落，其原因是:电磁铁在电源关闭后会产生剩磁现象，当控制电磁铁的电源关闭来释放磁性纳米粒子时，由于剩磁问题会导致磁性纳米粒子脱落不完全，进而影响检测的准确度。
[0073]S710、启动纵向滑架502驱动横向滑架501上移，使玻璃管402脱离样品瓶301。
[0074]具体来讲，控制单元控制运动系统500中的步进电机511运行，通过纵向滑架502驱动横向滑架501上移，直到布设在纵向滑架502中的位于上方的接近开关517反馈有效的检测信号后，控制步进电机511停机，以定位横向滑架501的上移位置。此时，玻璃管402脱尚样品瓶301，并位于样品瓶301的瓶口的正上方。
[0075]S711、启动横向滑架501驱动搅拌转移单元400移动，使玻璃管402正对试剂瓶601的瓶口。
[0076]具体来讲，控制单元控制运动系统500中的步进电机503运行，通过横向滑架501驱动搅拌转移单元400右移，直到布设在横向滑架501中的位于右侧的接近开关509反馈有效的检测信号后，控制步进电机503停机，以定位搅拌转移单元400的右移位置。此时，玻璃管402正好对准试剂瓶601的瓶口。
[0077]S712、启动纵向滑架502驱动横向滑架501下移，将玻璃管402伸入到试剂瓶601中。
[0078]具体来讲，控制单元控制运动系统500中的步进电机511运行，通过纵向滑架502驱动横向滑架501下移，直到布设在纵向滑架502中的位于中间位置的接近开关517反馈有效的检测信号后，控制步进电机511停机，以定位横向滑架501的下移位置。此时，玻璃管402伸入到试剂瓶601中并接近瓶底，以确保玻璃管402浸入到试剂瓶601中的洗脱溶剂中。
[0079]S713、启动卷升机构提升永磁铁，使永磁铁离开玻璃管402的底部。
[0080]具体来讲，控制单元控制卷升机构中的步进电机419正转，缠绕提拉绳，将永磁铁提升，使其离开薄壁玻璃管402的底部。提升位置可通过控制步进电机419的正转步数确定。提升到位后，控制步进电机419停机。
[0081 ] S714、启动涡旋电机(例如直流电机)低速运行并延时一段时间，使磁性纳米粒子从玻璃管402上完全脱落，分散到洗脱溶剂中。然后，控制涡旋电机停机。
[0082]为了避免剧烈涡旋碰碎玻璃管402，本实施例将涡旋电机设置成低速、高速两种工作模式。启动低速模式，使磁性纳米粒子从玻璃管402的底部完全脱落；启动高速模式，使磁性纳米粒子与被吸附的有机污染物分离。
[0083]S715、启动纵向滑架502驱动横向滑架501上移，将玻璃管402脱离试剂瓶601。
[0084]具体来讲，控制单元控制运动系统500中的步进电机511运行，通过纵向滑架502驱动横向滑架501上移，直到布设在纵向滑架502中的位于上方的接近开关517反馈有效的检测信号后，控制步进电机511停机，以定位横向滑架501的上移位置。此时，玻璃管402脱离试剂瓶601，并位于试剂瓶601的瓶口的正上方。
[0085]S716、启动涡旋电机(例如直流电机)高速运行并延时一段时间，使磁性纳米粒子在洗脱溶剂中充分分散，并将吸附在磁性纳米粒子上的目标有机污染物分离到洗脱溶剂中。然后，控制涡旋电机停机。
[0086]S717、启动纵向滑架502驱动横向滑架501下移，将玻璃管402伸入到试剂瓶601
中并接近瓶底位置。
[0087]具体来讲，控制单元控制运动系统500中的步进电机511运行，通过纵向滑架502驱动横向滑架501下移，直到布设在纵向滑架502中的位于中间位置的接近开关517反馈有效的检测信号后，控制步进电机511停机，以定位横向滑架501的下移位置。此时，玻璃管402伸入到试剂瓶601中并接近瓶底，以确保玻璃管402浸入到试剂瓶601中的洗脱溶剂中。
[0088]S718、启动卷升机构下放永磁铁，将海水样品中的磁性纳米粒子吸附到玻璃管402的底部位置。
[0089]具体来讲，控制单元控制卷升机构中的步进电机419反转，释放提拉绳，将永磁铁下放至薄壁玻璃管402的底部，下放位置可通过控制步进电机419的反转步数确定，下放到位后，控制步进电机419停机，并延时一段时间，使永磁铁可以将洗脱溶剂中的磁性纳米粒子全部吸附到玻璃管402的底部。
[0090]S719、启动纵向滑架502驱动横向滑架501上移，将玻璃管402脱离试剂瓶601。
[0091]具体来讲，控制单元控制运动系统500中的步进电机511运行，通过纵向滑架502驱动横向滑架501上移，直到布设在纵向滑架502中的位于上方的接近开关517反馈有效的检测信号后，控制步进电机511停机，以定位横向滑架501的上移位置。此时，玻璃管402脱离试剂瓶601，并位于试剂瓶601的瓶口的正上方。
[0092]S720、启动卷升机构提升永磁铁，永磁铁离开玻璃管402的底部，使磁性纳米粒子脱离玻璃管402，并对磁性纳米粒子进行收集。
[0093]具体来讲，控制单元控制卷升机构中的步进电机419正转，缠绕提拉绳，将永磁铁提升，使其离开薄壁玻璃管402的底部。此时，附着在玻璃管402底部的磁性纳米粒子因失去磁力的吸附而从光滑的玻璃管402上脱离下来，对所述磁性纳米粒子进