动终端在已发送表示首次导航的导航请求信息后，才会发送表示中途导航的导航请求信息。其中，云服务器将首次的导航路径返回至用户的第一移动终端时，亦会将该首次的导航路径储存于其内部。
[0038]因此，于正常情况下，云服务器会判断出内部储存有该第一移动终端对应的首次的导航路线。另外，亦不能排除以下情况:用户在没有发送表示首次导航的导航请求信息的情况下直接发送表示中途导航的导航请求信息(可能是手误)；或者，云服务器由于故障将储存的该第一移动终端对应的首次的导航路径丢失了 ；上述情况下云服务器会判断出内部没有储存该第一移动终端对应的首次导航路线。
[0039]步骤S8:云服务器判断当前导航标志是否位于该云服务器内储存的导航路径中。若是，进入步骤S9 ;若否，进入步骤S10。
[0040]首次的导航路线包含了所经过的各商铺对应的导航标志。该云服务器判断当前导航标志是否为属于首次的导航路线包含的多个导航标志的其中之一；若是，表示用户当前的步行路线未出现偏离；否则，表示用户当前的步行路线出现了偏离。
[0041]步骤S9:云服务器产生未偏离路线提示的导航信息。进入步骤S6。
[0042]其中，未偏离路线提示的导航信息为第一类型的中途的导航信息。较佳的，云服务器还可以根据当前导航标志与首次的导航路径对应的目标导航标志之间的长度估算出剩余步行时间；即，第一类型的中途的导航信息还可以包含剩余步行时间。
[0043]步骤SlO:云服务器根据当前导航标志、导航地图以及导航路径对应的目标地址f目息广生导航?目息。并进入步骤S6。
[0044]当云服务器判断出用户当前的步行路线出现了偏离后，根据当前导航标志、首次的导航路径对应的目标导航标志以及导航地图重新计算出中途的导航路径；其中，步骤SlO产生的中途的导航路径为第二类型的中途的导航信息。从而，用户可以根据中途的导航路径步行至目标位置，而不用必须按照首次的导航路径步行至目标位置(当已偏离首次的导航路径时，若还要按照首次的导航路径行走，可能会绕远)。
[0045]或者，在步骤SlO之前，云服务器还可以返回偏离路线提示的导航信息至第一移动终端，第一移动终端接收到该偏离路线提示的导航信息后提供一个是否要重新导航的选项供用户选择，当云服务器接收到用户选择的重新导航信息时，执行步骤S10。
[0046]上述步骤S7至步骤SlO即表示:当第一移动终端发送的导航请求信息表示中途导航时，所述云服务器根据所述导航请求信息以及该云服务器内预存的导航地图产生导航
?目息O
[0047]上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
[0048]本发明的第二实施方式涉及一种导航方法。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于:在本发明第二实施方式中，
[0049]在步骤SI之前，还包含以下步骤:
[0050]步骤SO:第二移动终端获取导航请求信息，并将获取的导航请求信息发送至第一移动终端。
[0051]当该大型商场内的另一用户的第二移动终端不具备通过云服务器获得导航信息的条件时，例如第二移动终端无法连接至云服务器或者没有安装该导航APP时，则第二移动终端可以通过第一实施方式中的第一移动终端获取导航信息。
[0052]该第二移动终端通过摄像头获取当前所在商铺对应的当前导航标志，并将该当前导航标志发送至该第一移动终端。其中，该第二移动终端可以通过数据网路或者短信将该当前导航标志发送至第一移动终端。
[0053]在步骤S6之后，还包含以下步骤:
[0054]步骤Sll:第一移动终端将接收的导航信息发送至第二移动终端。
[0055]S卩，第一移动终端可以通过数据网路或者短信将接收的导航信息(首次的导航信息或中途的导航信息)发送至第二移动终端。
[0056]本发明第三实施方式涉及一种导航系统，包含:云服务器与至少一第一移动终端；第一移动终端无线连接于云服务器。
[0057]第一移动终端将获取的导航请求信息上传至云服务器；其中，所述导航请求信息至少包含表征该移动终端当前位置信息的当前导航标志。
[0058]云服务器根据导航请求信息以及该云服务器内预存的导航地图产生导航信息，并将导航信息返回至第一移动终端；其中，导航地图上标注有多个导航标志，每个导航标志表征一个位置信息。
[0059]不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
[0060]本发明第四实施方式涉及一种导航系统，第四实施方式与第三实施方式大致相同，主要区别之处在于:在本发明第四实施方式中，导航系统还包含:至少一第二移动终端。
[0061]其中，第二移动终端获取导航请求信息，并将获取的导航请求信息发送至第一移动终端；然后第一移动终端将获取的导航请求信息上传至云服务器。并且，第一移动终端在接收到云服务器返回的导航信息后，将接收的导航信息发送至第二移动终端。
[0062]由于第二实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第二实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。
[0063]本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
【主权项】
1.一种导航方法，其特征在于，包含以下步骤: 第一移动终端将获取的导航请求信息上传至云服务器；其中，所述导航请求信息至少包含表征该移动终端当前位置信息的当前导航标志； 所述云服务器根据所述导航请求信息以及该云服务器内预存的导航地图产生导航信息；其中，所述导航地图上标注有多个导航标志，每个导航标志表征一个位置信息； 所述云服务器将所述导航信息返回至所述第一移动终端。2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述导航请求信息还包含目标位置信息； 所述云服务器根据所述导航请求信息以及该云服务器内预存的导航地图产生导航信息的步骤，包含以下子步骤: 所述云服务器查找所述目标位置信息对应的目标导航标志； 所述云服务器根据所述当前导航标志、所述目标导航标志以及所述导航地图产生所述导航?目息。3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于: 于所述第一移动终端将获取的导航请求信息上传至云服务器的步骤之前，还包含以下步骤: 第二移动终端获取所述导航请求信息，并将获取的所述导航请求信息发送至所述第一移动终端； 于所述云服务器将所述导航信息返回至所述第一移动终端的步骤之后，还包含以下步骤: 所述第一移动终端将接收的所述导航信息发送至所述第二移动终端。4.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述云服务器根据所述导航请求信息以及该云服务器内部储存的导航地图产生导航信息的步骤，包含以下子步骤: 所述云服务器判断所述当前导航标志是否位于该云服务器内储存的导航路径中；其中，所述导航路径由所述云服务器预先计算并储存； 所述云服务器返回判断结果至所述第一移动终端。5.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，当所述云服务器返回的判断结果为否时，在所述云服务器返回判断结果至所述第一移动终端的步骤之后，还包含以下步骤: 所述云服务器根据所述当前导航标志、所述导航地图以及所述导航路径对应的目标地址信息产生所述导航信息。6.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述导航信息的数据类型为语音数据或者图片数据。7.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述导航标志为识别码或者导航图片。8.一种导航系统，其特征在于，包含云服务器与至少一第一移动终端；所述第一移动终端无线连接于所述云服务器； 所述第一移动终端用于将获取的导航请求信息上传至云服务器；其中，所述导航请求信息至少包含表征该移动终端当前位置信息的当前导航标志； 所述云服务器用于根据所述导航请求信息以及该云服务器内预存的导航地图产生导航信息，并将所述导航信息返回至所述第一移动终端；其中，所述导航地图上标注有多个导航标志，每个导航标志表征一个位置信息。9.根据权利要求8所述的导航系统，其特征在于，所述导航系统还包含至少一第二移动终端； 所述第二移动终端用于获取所述导航请求信息，并将获取的所述导航请求信息发送至所述第一移动终端； 所述第一移动终端还用于将接收的所述导航信息发送至所述第二移动终端。
【专利摘要】本发明涉及导航技术领域，公开了一种导航方法及导航系统。本发明中，导航方法包含以下步骤：第一移动终端将获取的导航请求信息上传至云服务器；其中，所述导航请求信息至少包含表征该移动终端当前位置信息的当前导航标志；所述云服务器根据所述导航请求信息以及该云服务器内预存的导航地图产生导航信息；其中，所述导航地图上标注有多个导航标志，每个导航标志表征一个位置信息；所述云服务器将所述导航信息返回至所述第一移动终端。本发明提供的导航方法及导航系统，用户只需利用随身携带的移动终端，使得移动终端与云服务器配合即可方便快速地实现室内导航。
【IPC分类】G01C21/00
【公开号】CN105222769
【申请号】CN201510439889
【发明人】周燚俊, 张建, 黄冬
【申请人】上海与德通讯技术有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年7月24日