一种警用线性痕迹激光检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种警用线性痕迹激光检测系统，属于警用器材创新领域。
【背景技术】
[0002]随着我国高速铁路的飞速发展，铁路沿线各类切割偷盗通信电缆、贯通地线的案件呈逐年上升的趋势，此类犯罪对高铁运输安全造成极大的隐患，是铁路公安机关重点打击对象。剪切类工具造成的线性痕迹是铁路沿线盗割案件中最常出现的一种痕迹，其具有不易破坏、难以伪装、出现率高，鉴定价值好等特点，对于认定案件性质，确定作案工具，证实犯罪嫌疑人具有重要意义。国内外的工具痕迹专家对于线性痕迹间的比对检验，多利用显微镜肉眼观察的方式对线性痕迹进行人为比对，以判断线缆(承痕体)断头表面粗大连贯线条间的吻合程度，工作量巨大且主观性较高，往往无法作为呈堂证供。
[0003]近年来兴起的单点激光位移测试方法，在工业测试领域得到了广泛的应用，其具有不损坏被测物体表面、不受光线环境影响、精度高、数据文件体积小、频响特性好等优于其他测量方式的特点。对于剪切类线性痕迹粗大连贯线条细节的非接触式精准测量是非常有效的。因此研究开发一套警用线性痕迹激光检测系统是非常必要的。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提出一种警用线性痕迹激光检测系统，采用高精度激光测距技术与巧妙的光学成像相结合，实现对截面痕迹的高精度检测；本发明适用于线性痕迹激光检测系统。
[0005]为了达到上述目的，本发明提出如下技术方案:
[0006]一种警用线性痕迹激光检测系统，包括计算机1、控制器2、步进电机驱动3、电动滑台4、电控角度位移台5、微型行程开关6、高精度激光位移传感器7、显微摄像头8，计算机1通过USB与控制器2通讯，控制器2接收计算机1的指令信号，对电动滑台4、电控角度位移台5和高精度激光位移传感器7进行控制；微型行程开关6加装在电动滑台4的两端，对电动滑台4进行行程控制；高精度激光位移传感器7为计算机1提供被测物截面高精度位移数据；显微摄像头8经过显微镜筒后为计算机提供被测截面放大后的高清图像，并参与激光检测的运动控制。
[0007]进一步，所述的控制器2主要采用增强型51单片机STC12C5A60S2作为核心控制芯片，集成了 RS232转TTL功能，通过USB转RS232接口线实现控制器2与计算机1的通讯，进行指令与数据的传输；实现了对电动滑台4滑台位置和速度的高精度控制和对电控角度位移台5偏转角度的高精度控制。
[0008]进一步，所述的电动滑台4为含滑块的滚珠丝杠直线导轨加装有42步两相步进电机，丝杠规格为1204即丝杠直径12mm导程4mm，水平载重为50kg，往复精度为0.01mm ;米用两个电动滑台4水平地相互垂直安装，其主要作用在于装载高精度激光位移传感器7，控制高精度激光位移传感器7前后左右位置的精确移动。
[0009]进一步，所述的电控角度位移台5为蜗轮副驱动，滚珠配合环形钢导轨运动，提供旋转角度调节。加装有42步两相步进电机和检测最大角度的霍尔传感器，实现电控角度调节并能有效防止超出旋转角度的有效范围。其电控角度位移台5的主要作用在于承载被检测物体，并精准调节检测截面与高精度激光位移传感器7移动平面保持平行。
[0010]进一步，所述的高精度激光位移传感器7采用的是⑶33-L50-422型号的高精度激光位移传感器，其检测距离为47.3mm，检测范围为±5mm，分辨率为2.5 μ m。作用是当检测截面放置于高精度激光位移传感器7测量范围内时，就能测量高精度激光位移传感器7到检测截面的距离，随着高精度激光位移传感器7在检测截面上方平行移动，就能把激光所照射到检测截面的痕迹的的凸凹程度进行量化，并将量化的数据传输到分析系统分析。
[0011]进一步，所述的显微摄像头(8)采用CMOS技术成像的高清显微电子目镜摄像头，支持通用USB摄像头驱动，可用USB线向计算机1传输高清图像。
[0012]与现有技术相比，本发明的有益效果为:
[0013]1.本发明提出一种警用线性痕迹激光检测系统，采用高精度激光测距技术与巧妙的光学成像相结合，实现对截面痕迹的高精度检测，对于细微痕迹的提取和鉴定相比于传统方法有着明显优势。
[0014]2.本发明进行量化分析和存储，本发明适用于警用线性痕迹激光检测系统，鉴定迅速，准确，实现对痕迹的高精度检测。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的系统框图；
[0016]图2为本发明的机械结构图；
[0017]图中:1-计算机、2-控制器、3-步进电机驱动、4-电动滑台、5-电控角度位移台、6-微型行程开关、7-高精度激光位移传感器、8-显微摄像头、9-底座、10-载物台、11-截头夹持器、12-镀反射膜透光镜、13-镜筒、14-测光灯。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019]如图1所示:一种警用线性痕迹激光检测系统，包括计算机1、控制器2、步进电机驱动3、电动滑台4、电控角度位移台5、微型行程开关6、高精度激光位移传感器7、显微摄像头8。计算机1通过USB与控制器2通讯，控制器2接收计算机1的指令信号，对电动滑台4、电控角度位移台5和高精度激光位移传感器7进行控制；微型行程开关6加装在电动滑台4的两端，对电动滑台4进行行程控制；高精度激光位移传感器7为计算机1提供被测物截面高精度位移数据；显微摄像头8为计算机提供被测截面放大后的高清图像，辅助激光检测的控制。
[0020]所述的控制器2主要采用增强型51单片机STC12C5A60S2作为核心控制芯片，集成了 RS232转TTL功能，通过USB转RS232接口线实现控制器2与计算机1的通讯，进行指令与数据的传输；实现了对电动滑台4滑台位置和速度的高精度控制；实现了对电控角度位移台5偏转角度的高精度控制。所述的电动滑台4为含滑块的滚珠丝杠直线导轨加装有42步两相步进电机，丝杠规格为1204即丝杠直径12mm，导程4mm，水平载重为50kg，往复精度为0.01mm。采用两个电动滑台4水平地相互垂直安装，其主要作用在于装载高精度激光位移传感器7，控制高精度激光位移传感器7前后左右位置