等)和/或集成机构，它们使探头构件302在旋转构件306上固定就位。
[0024]联接结构364使用构件和结构来允许旋转部分314相对于固定部分312移动。这个结构的示例可使旋转部分314旋转，同时保持流体和信号连接，以允许探头构件302按需要操作，以对对象执行检查。旋转接头366的布置可包括配合、固定和/或联接在一起的构件，以允许流体和信号例如在第一接收区域352和第二接收区域354之间传送。此外，旋转接头366可包括对旋转提供基准“零”位置的传感器元件。传感器元件的示例可与滑环372结合或分开。
[0025]图5和6描绘探头组件400的示例性实施例的透视图。在这个实施例中，探头构件402可用来对具有大约65 mm或更大的膛孔直径的对象执行检查。在第二端426处，探头组件400结合插销型接口 474，以将探头构件402联接到旋转构件406上。插销型接口474的示例可使用对应的配合销和插座，它们可在例如探头构件402和旋转构件406之间传导信号和流体。图6是在图5的线6-6处得到的探头组件400的横截面，如图6中最佳地显示的那样，探头构件402包括围绕纵向轴线428沿周向设置的多个探头元件408。
[0026]图7在局部分解图中描绘探头组件500的示例性实施例的侧视横截面图，以集中论述接口构件504。在一个实施例中，接口构件504具有连接区域576和输入/输出区域578。连接区域576包括一个或多个连接器580和一个或多个流体端口 582。在一个实现中，连接区域576与旋转构件506上的第二接收区域554联接。这个构造得到必要连接(例如，端口 582与端口 560连接，并且连接器580与连接器562连接)，以允许流体和信号在接口构件504和旋转构件506之间传送。如下面更详细地阐述的那样，输入/输出区域578可与检查系统的一个或多个构件联接。这个连接允许检查系统与探头构件(例如，探头构件102、202、302、402)连通，以对对象执行检查。
[0027]图8的示意图示出检查系统600的侧视图，检查系统600使用探头组件(例如，探头装置100、200、300、400、500)来检查对象602。对象602的示例包括具有内部膛孔604的空心对象(例如，管道、管子、轴等)，内部膛孔604接收探头组件。检查系统600包括具有栓系构件608的平移机构606，栓系构件608容纳一个或多个联接元件(例如，第一联接元件610和第二联接元件612)。栓系构件608例如通过接口构件(例如，接口构件104、504)在第一端614处与探头装置联接，并且在第二端616处联接到促动装置618上。
[0028]促动装置618的示例可使栓系构件608伸出和收回，以使探头装置从通往内部膛孔604 (如图8中显示的那样)的开口附近的第一位置平移到与膛孔间隔开且在膛孔604的更里面的第二位置。促动装置618可包括有利于移动探头装置的一个或多个促动器(例如，第一促动器620和第二促动器622)。第一促动器620可结合缠绕机构624，例如当探头装置处于第一位置时，缠绕机构624可存储栓系构件608的一部分。第二促动器622的示例可包括线性促动器626，其可改变缠绕机构624的高度，以使探头装置处于适合进入内部膛孔604的位置。在一个实施例中，平移机构606可进一步包括使平移机构606与表面630 (例如地板)有少量摩擦接触的一个或多个滚动元件628。这个特征有利于平移机构606移动到例如制造和/或工业环境内的不同位置。
[0029]还如图8中显示的那样，检查系统600可包括一个或多个外围构件(例如，流体供应632、功率供应634、促动器控制器635和控制器636)。促动器控制器635可具有与控制装置(例如按钮、开关、操纵杆)的接口，以允许最终用户与检查系统600交互。这些控制装置可促使和/或引导探头组件的移动、流体的流动、紧急关闭和类似的功能。在一个实施例中，控制器636具有处理器638、控制电路640和存储器642，存储器642可存储一个或多个可执行指令644，可执行指令例如呈构造成由处理器(例如，处理器638)执行的软件和固件的形式。控制器636还可包括将控制器636的构件(例如，处理器638、控制电路640和存储器642)联接在一起的总线646。总线646容许来自一个构件控制器636的信号、数据和信息与另一个交换。控制电路640可包括远程超声电子器件647，它可处理来自探头组件的信号。
[0030]控制器的示例可与网络系统648通信，网络系统648具有一个或多个外部服务器(例如，外部服务器650)和将控制器636连接到外部服务器650的网络652。本公开还构想到一个或多个程序和/或可执行指令(例如，可执行指令644)位于外部服务器650上的构造。控制器636可访问这些远程存储项目，以执行本文公开的一个或多个功能。在一个实施例中，计算装置654可与控制器636和网络652中的一个或多个通信，例如以便如期望的那样与检查系统600的探头装置和/或构件交互和/或相互作用。
[0031]图9示出检查系统600的详细视图，以示出栓系构件608的一个结构。在图9中，栓系构件608包括多个栓系连结件(例如，第一栓系连结件656、第二栓系连结件658和第三栓系连结件660)。栓系连结件656、658、660可具有连接端662和接收端664。在一个示例中，连接端662形成U形钩666，U形钩666围绕相邻栓系连结件656、658、660的接收端664而配合。栓系连结件656、658、660连结，形成相对于彼此旋转的至少一个自由度。
[0032]在操作期间，一个或多个促动器(例如，缠绕机构624)对栓系构件608施加力。这个力可推拉栓系构件608。在推力下，栓系连结件656、658、660彼此接合，形成伸长链，其硬度足以在探头装置上产生推力(Fl)。这个特征允许检查系统600 (图7)改变探头装置相对于例如对象602的位置。另一方面，拉力将把栓系连结件656、658、660拉到缠绕机构624中(图7)。将相邻栓系连结件656、658、660联接在一起的铰接接头允许栓系构件608收缩，而且在一个示例中，有效地缠绕成收缩构造。这个结构减小使探头装置到达对象602的外端所需的栓系构件608的大小。栓系连结件656、658、660的示例可具有空心和/或半空心结构，其允许联接元件610、612穿过栓系构件608，以与接口构件(例如，图7的接口构件504)上的输入/输出区域(例如，图7的输入/输出区域578)上的对应的特征联接。
[0033]图10描绘示例性边界元件738的侧视图的示意图。在一个示例中，边界元件738包括第一套管元件748和呈橡胶O形环768的形式的第二套管元件750。边界元件738还包括轴承770和衬套772，衬套772具有在其中接收轴承770的开口 774。轴承770可与可在探头装置702的伸长本体722上出现的隆起元件776相互作用，如本文公开和构想的那样。一个或多个紧固件778可联接第一套管元件702与衬套772。
[0034]图11的示意图示出探头组件800的示例性实施例的平面图，以示出通过结构的流体(例如油)的示例性流型。如图11中显示的那样，流体可在旋转构件806的固定部分812处进入探头组件800。流体可通过旋转构件806的