43]9、串行通信口 ；
[0044]10、电源接口；
[0045]11、电源模块；
[0046]12、信号采集模块；
[0047]13、触摸屏显示模块。
【具体实施方式】
[0048]为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0049]图1为本发明实施例提供的一种基于触摸屏的角度传感器显示装置的结构示意图，如图1中所示，该装置包括电源模块11、信号采集模块12、通信模块2、触摸屏显示模块13和单片机处理模块1。电源模块11与信号采集模块12、通信模块2、触摸屏显示模块13和单片机处理模块1连接；信号采集模块12还与单片机处理模块1连接；通信模块2还与触摸屏显示模块13、单片机处理模块1连接。其中，电源模块11用于为信号采集模块12、通信模块2、触摸屏显示模块13和单片机处理模块1供电；信号采集模块12用于采集与其连接的角度传感器输出的角度电信号，并将采集到的角度电信号发送给单片机处理模块1 ;单片机处理模块1用于将信号采集模块12发来的角度电信号转换为默认显示类型对应的角度数据，并通过通信模块2将角度数据发送给触摸屏显示模块13，同时通过通信模块2控制触摸屏显示模块13以默认显示类型显示当前发送的角度数据；通信模块2用于实现单片机处理模块1和触摸屏显示模块13之间的通信。
[0050]优选地，信号采集模块12包括模拟信号采集模块和/或数字信号采集模块；其中，模拟信号采集模块与至少一个模拟角度传感器的输出端连接，用于采集模拟角度传感器输出的模拟量角度电信号并发送给单片机处理模块1 ;数字信号采集模块与至少一个数字角度传感器的输出端连接，用于采集数字角度传感器输出的数字量角度电信号并发送给单片机处理模块1。即该基于触摸屏的角度传感器显示装置可以同时采集多个角度输出的传感器的输出信号。
[0051]图2为本发明实施例提供的基于触摸屏的角度传感器显示装置的内部结构图，图2中未示出图1中的触摸屏显示模块13，其中，信号采集模块12包括模拟信号采集模块5和数字信号采集模块8，图2所示的内部装置通过触摸屏接口 3与触摸屏显示模块13连接。如图2中所示，电源模块11通过电源接口 10外接24V稳压电源，并将电源转换为5V和3.3V两种电压供其他模块使用。模拟信号采集模块5用于对模拟角度传感器的输出信号进行采集，模拟信号采集模块5可以采集不同量程的角度传感器模拟信号，如0?5V、0?10V、±5V、4?20mA的信号，可以同时将多个角度传感器的信号线接到模拟信号接线柱6上实现模拟信号采集模块5与模拟角度传感器的连接，所能接入的传感器类型包括角度传感器、一维倾斜角传感器、二维倾斜角传感器。数字信号采集模块8和串行通信口 9用于对数字量输出的角度传感器进行采集，数字信号采集模块8可以采集与串行通信口 9连接的输出为二进制、十进制、十六进制、格雷码、RS-232、RS-485等格式数据的数字传感器，也可以将多个数字角度传感器的信号输出线接到数字信号接线柱7上，所能接入的传感器类型包括角度传感器、一维倾斜角传感器、二维倾斜角传感器。
[0052]数字信号采集模块8和模拟信号采集模块5将采集到的角度电信号传送到单片机处理模块丨，单片机处理模块！对采集到的角度电信号进行校准和处理，将采集到的模拟量和数字量的角度电信号转换成预先设置的默认显示类型或用户指定的显示类型所对应的角度数据，并将所得到的角度数据传送到通信模块2。通信模块2接收到单片机处理模块1发来的角度数据之后，将这些角度数据按照Modbus协议的标准帧格式发送给触摸屏显示模块13，这样触摸屏显示模块13就可以识别出通信模块2所发送的角度信息，然后在触摸屏上进行显示。
[0053]优选地，触摸屏显示模块13还用于接收用户输入的触摸显示转换指令并通过通信模块2发送给单片机处理模块1，其中，显示转换指令包括用户指定的角度显示类型。单片机处理模块1还用于从收到显示转换指令时刻开始，将信号采集模块12发来的角度电信号转换为显示转换指令中指定的角度显示类型所对应的角度数据，并通过通信模块2将转换后的角度数据发送给触摸屏显示模块13，同时通过通信模块2控制触摸屏显示模块13以指定的角度显示类型显示当前发送的角度数据。其中，单片机处理模块1中预先设置有各种角度显示类型对应的界面数据，单片机处理模块1在将角度电信号转换为显示转换指令中指定的角度显示类型所对应的角度数据时，将指定的角度显示类型对应的界面数据和角度电信号对应的角度信息一起融合成指定的角度显示类型所对应的角度数据。
[0054]其中，角度显示类型至少包括小数位数显示、度分秒整数显示、圆形表盘图形显示、方形刻度条显示、百分比填充显示、二维倾斜角显示、角度实时曲线显示中的一种。如图3所示为本发明实施例提供的基于触摸屏的角度传感器显示装置的默认显示界面示意图，如图3中所示，采集的角度值在触摸屏上显示为小数位数显示、度分秒整数显示两种显示方式，同时用圆形表盘图形显示当前观察的传感器角度。
[0055]当接入的传感器为二维倾斜角传感器时，不仅可以在触摸屏上观测到X轴和Y轴方向角度值的变化，本发明提供的角度传感器显示装置还可以根据用户需要，根据倾斜角X轴方向和Y轴方向的角度变化绘制出角度偏斜方向的示意图(即二维倾斜角)显示，如图4，可以直接从二维倾斜角显示示意图上直观的观察到角度倾斜的趋势。
[0056]其中，当单片机处理模块1收到的显示转换指令中指定的角度显示类型为角度实时曲线显示时，单片机处理模块1将随后信号采集模块12发来的角度电信号转换为角度实时曲线显示类型所对应的角度数据，并通过通信模块2将预先设置的角度实时曲线坐标系数据和得到的各角度数据及其对应的采集时间发送给触摸屏显示模块13，同时通过通信模块2控制触摸屏显示模块13在角度实时曲线坐标系中按采集时间先后顺序显示角度数据点，并将相邻采集时间对应的角度数据点连线。例如，单片机处理模块1在t时刻收到角度实时曲线显示转换指令时，实时将信号采集模块12发来的角度电信号转换为角度实时曲线显示类型所对应的角度数据及其对应的采集时间发送给通信模块2，同时发送角度实时曲线坐标系数据，随后触摸屏显示模块13可显示从t时刻开始的角度实时曲线。如图5所示为本发明提供的基于触摸屏的角度传感器显示装置显示的角度实时曲线显示界面示意图，用户可根据该图直观的观察角度的变化趋势。
[0057]优选地，上述基于触摸屏的角度传感器显示装置还包括与单片机处理模块1连接的存储模块；触摸屏显示模块13还用于将用户输入的角度存储指令通过通信模块2发送给单片机处理模块1 ;单片机处理模块1还用于根据触摸屏显示模块13发来的角度存储指令将当前触摸屏显示模块13显示的角度数据存储至存储模块中，或者将信号采集模块12每次发来的角度电信号均存储至存储模块中。例如图5所示，当用户需要进行数据存储时，点击该界面上的“记录角度”按钮即可对当前显示的角度实时曲线中的角度值及其对应的采集时间进行存储并以表格方式显示所存储的数据，比人工记录更加的方便快捷，用户点击该界面上的“U盘导出”按钮可以将所存储的数据通过图2中的U盘接口 4以Excel或其他设定的格式导出，以供进一步的处理分析。
[0058]优选地，存储模块还用于预先存储与基于触摸屏的角度传感器显示装置连接的角度传感器的说明书和安装说明；单片机处理模块1还用于根据触摸屏显示模块13通过通信模块2发来的说明查看指令，提取存储模块中存储的说明查看指令指定的传感器的说明书和安装说明，并通过通信模块2发送给触摸屏显示模块13显示。从而可供用户在触摸屏显示模块的触摸屏上查看各种角度传感器的说明书。
[0059]优选地，本发明实施例提供的基于触摸屏的角度传感器显示装置中，触摸屏显示模块13还用于接收用户输入的角度传感器操作指令，通过通信模块2将角度传感器操作指令发送给单片机处理模块1 ;单片机处理模块1还用于根据收到的角度传感器操作指令，对该角度传感器操作指令中指定操作的角度传感器进行相应操作。其中，角度传感器操作指令包括指定操作的角度传感器的标识以及操作类型，操作类型包括对角度传感器的清零操作、改写量程操作