测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明是涉及能够自动测量正北的测量装置的发明。
【背景技术】
[0002]在为了实施测量而设置了测量装置的情况下，为了设定测量装置的照准方向而测定正北。作为测定设置场所的方位的方法之一，有利用太阳测量正北的方法。
[0003]测量装置被设置的位置(玮度、经度)是已知的，利用望远镜从设置位置照准太阳。能够求出照准时的太阳的方向角，基于方向角和照准时的时刻测量正北。
[0004]以往，在照准太阳的情况下，测量者使望远镜朝向太阳。但是，利用望远镜进行直接照准是危险的，在望远镜安装过滤器，通过该过滤器进行减光，并照准太阳。因此，在照准太阳的情况下，必定伴随装配减光用的过滤器的作业。
[0005]进一步地，在使望远镜朝向太阳的作业中，测量者自身也必须朝向太阳，也存在直视太阳的可能性。直视太阳本身并不是理想的，在正北测量中照准太阳的作业成为要求注意的作业。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供使得在无需测量者照准太阳的情况可以安全且确实地进行正北测量的测量装置。
[0007]为了达到所述目的，本发明的测量装置具备:能够水平旋转的托架部；望远镜部，以能够在铅直方向上旋转的方式被设置于该托架部，进一步照准测定对象物；水平驱动部，在水平方向上旋转驱动所述托架部；铅直驱动部，使所述望远镜部在铅直方向上旋转；水平测角部，检测所述托架部的水平角；铅直测角部，检测所述望远镜部的铅直角；以及控制装置，所述测量装置是构成为如下的装置，该控制装置通过设定所述测量装置被设置的坐标和时刻，来运算该时刻的太阳高度，并且控制所述铅直驱动部而把所述望远镜部设定在运算出的太阳高度，对所述水平驱动部进行控制，在所设定的太阳高度处使所述托架部水平旋转以进行太阳的搜索，对太阳进行捕捉，并照准太阳，基于所述水平测角部检测在照准的状态下的水平角，基于检测出的水平角来测量正北。
[0008]另外，本发明的测量装置是如下的装置，所述望远镜部具有照准测定对象物的望远镜以及经由该望远镜获取照准方向的图像的摄像部，所述控制装置通过所述望远镜进行太阳的捕捉，基于经由该望远镜获取到的图像来通过所述望远镜照准太阳。
[0009]另外，本发明的测量装置是如下的装置，所述望远镜部具有照准测定对象物的望远镜、经由该望远镜获取照准方向的图像的摄像部以及具有与所述望远镜的光轴为已知的关系的光轴并具有比所述望远镜大的视场角的广角摄像机，所述控制装置通过所述广角摄像机进行太阳的捕捉，基于该广角摄像机获取到的图像和所述已知的关系来通过所述望远镜照准太阳。
[0010]另外，本发明的测量装置是如下的装置，所述望远镜部具有照准测定对象物的望远镜、经由该望远镜获取照准方向的图像的摄像部以及具有与所述望远镜的光轴为已知的关系的光轴并具有比所述望远镜大的视场角的广角摄像机，所述控制装置通过所述广角摄像机进行太阳的捕捉，基于该广角摄像机获取到的图像来通过所述广角摄像机照准太阳。
[0011]另外，本发明的测量装置是构成为如下的装置，在所述广角摄像机的受光元件上设定有太阳照准位置，该太阳照准位置与所述望远镜的光轴处于已知的关系，并且所述太阳照准位置被设为从所述望远镜的视野偏离的已知的位置，所述控制装置从所述广角摄像机获取到的图像检测太阳的像的中心，控制所述水平驱动部、所述铅直驱动部以使该太阳的像的中心与所述太阳照准位置相符，基于所述太阳的像的中心与所述太阳照准位置相符时的时刻、所述水平测角部检测出的水平角、所述铅直测角部检测出的铅直角、相对于所述望远镜的光轴的所述太阳照准位置以及所述测量装置被设置的坐标来测定正北。
[0012]进一步地，本发明的测量装置为如下的装置，进一步具备GPS，所述测量装置的坐标、测定时刻由所述GPS获取。
[0013]根据本发明，测量装置具备:能够水平旋转的托架部；望远镜部，以能够在铅直方向上旋转的方式被设置于该托架部，进一步照准测定对象物；水平驱动部，在水平方向上旋转驱动所述托架部；铅直驱动部，使所述望远镜部在铅直方向上旋转；水平测角部，检测所述托架部的水平角；铅直测角部，检测所述望远镜部的铅直角；以及控制装置，该控制装置通过设定有对所述测量装置进行设置的坐标和时刻，从而运算该时刻的太阳高度，并且控制所述铅直驱动部而将所述望远镜部设定在运算出的太阳高度，对所述水平驱动部进行控制，在所设定的太阳高度处使所述托架部水平旋转以进行太阳的搜索，对太阳进行捕捉，并照准太阳，基于所述水平测角部来检测在照准的状态下的水平角，基于检测出的水平角来测量正北，由于如以上那样构成，因此仅设定设置了所述测量装置的坐标和时刻，可在不用测量者照准望远镜的情况下容易地进行正北测量。
[0014]另外，根据本发明，所述望远镜部具有照准测定对象物的望远镜以及经由该望远镜获取照准方向的图像的摄像部，所述控制装置通过所述望远镜进行太阳的捕捉，基于经由该望远镜获取到的图像，来通过所述望远镜照准太阳，因此成为能够通过所述望远镜简单地进行太阳的照准。
[0015]另外，根据本发明，所述望远镜部具有照准测定对象物的望远镜、经由该望远镜获取照准方向的图像的摄像部以及具有与所述望远镜的光轴为已知的关系的光轴并具有比所述望远镜大的视场角的广角摄像机，所述控制装置通过所述广角摄像机进行太阳的捕捉，基于该广角摄像机获取到的图像和所述已知的关系来通过所述望远镜照准太阳，因此不需要捕捉太阳时的精度，成为能够简单地进行太阳的照准。
[0016]另外，根据本发明，所述望远镜部具有照准测定对象物的望远镜、经由该望远镜获取照准方向的图像的摄像部以及具有与所述望远镜的光轴为已知的关系的光轴并具有比所述望远镜大的视场角的广角摄像机，所述控制装置通过所述广角摄像机进行太阳的捕捉，基于该广角摄像机获取到的图像来通过所述广角摄像机照准太阳，因此不需要捕捉太阳时的精度，成为能够简单地进行太阳的照准。
[0017]另外，根据本发明，在所述广角摄像机的受光元件上设定有太阳照准位置，该太阳照准位置与所述望远镜的光轴处于已知的关系，并且所述太阳照准位置被设为从所述望远镜的视野偏离的已知的位置，所述控制装置从所述广角摄像机获取到的图像检测太阳的像的中心，控制所述水平驱动部、所述铅直驱动部以使得该太阳的像的中心与所述太阳照准位置相符，根据所述太阳的像的中心与所述太阳照准位置相符时的时刻、所述水平测角部检测出的水平角、所述铅直测角部检测出的铅直角、相对于所述望远镜的光轴的所述太阳照准位置以及所述测量装置被设置的坐标来测定正北，由于如以上那样构成，因此成为不需要利用高倍率的望远镜直接照准太阳，能够防止摄像装置的劣化、损伤。
[0018]进一步地，另外根据本发明，进一步具备GPS，所述测量装置的坐标、测定时刻由所述GPS获取，因此还能够省略所述测量装置的坐标、测定时刻的输入，能够进一步更容易地进行正北测量。
【附图说明】
[0019]图1是本发明的实施例的测量装置的概要外观图。
[0020]图2是示出该测量装置的概要结构的框图。
[0021]图3是与正北测量有关的说明图。
[0022]图4是利用所述测量装置照准太阳的状态的说明图。
[0023]图5是示出本实施例中的广角摄像机的受光元件上的望远镜的视野与太阳照准位置的关系的说明图。
【具体实施方式】
[0024]以下，一边参照附图一边说明本发明的实施例。
[0025]图1、图2示出实施本发明的测量装置1。此外，使用的测量装置1例如是全站仪，具有追踪功能。对测定点照射作为测距光的脉冲激光光线，对来自所述测定点的所述测距光的反射光(以下为反射光)进行受光，按各脉冲进行测距。将测距结果平均化来进行高精度的距离测定。
[0026]如图1所示那样，所述测量装置1主要由被安装于未图示的三脚架的校平部2、被设置于该校平部2的基底部3、以铅直轴心为中心能够旋转地设置于该基底部3的托架部4、以水平轴心为中心能够旋转地设置于该托架部4的望远镜部5构成。
[0027]所述托架部4具备显示部6、操作输入部7。所述望远镜部5具有照准测定对象物的望远镜8和共有该望远镜8的光学系统的测距部11。进一步地，所述望远镜部5具有通过所述望远镜8的光学系统来获取照准方向的图像的摄像部12。另外，所述望远镜部5具备广角摄像机9。该广角摄像机9具有与所述望远镜8的