测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及向测定对象的瞄准容易的测量装置。
【背景技术】
[0002]历来，在利用不使用反射棱镜等反射体的测量装置来进行测量的情况下，使用望远镜来对想要测定的点进行瞄准。
[0003]通过若干种方法来进行使用了望远镜的瞄准。例如，已知有利用远距离操作装置的画面上的按钮、滑动器(slider)等接口来控制驱动部的方法或者将测量装置主体取得的摄像机图像显示在远距离操作装置上而在图像上选择想要瞄准的点的方法等。
[0004]然而，在通过画面上的按钮、滑动器进行瞄准的情况下，由于为使用画面上的接口的控制，所以，操作者不能通过感觉性的操作来进行瞄准。此外，在从画面上选择想要瞄准的点的情况下，在摄像机的视场、显示分辨率存在制约。进而，在测定环境的照度不足、背景的照度高而动态范围广等难以看见监视器画面的情况下，操作性降低。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种能容易地进行向测定点的引导并且谋求作业效率的提高的测量装置。
[0006]为了达成上述目的，本发明的测量装置具备:测量装置主体部；以及远距离操作装置，能够拆装于该测量装置主体部并且能够与该测量装置主体部进行通信，所述测量装置主体部具备:望远镜部，对测定点进行瞄准；激光指示器照射部，照射与该望远镜部的光轴平行或同轴的激光指示器光；旋转驱动部，使所述望远镜部在期望的方向上旋转；角度检测器，对测角值进行检测；以及主体控制装置，对所述旋转驱动部进行控制，以使将所述望远镜部朝向规定的方向，所述远距离操作装置具备工作按钮、方向角传感器、以及铅垂传感器，在所述远距离操作装置被卸下的状态下通过所述工作按钮的按下而将所述测角值发送到所述远距离操作装置中，并且，该远距离操作装置对由所述方向角传感器和所述铅垂传感器所检测的移动前的方向角和铅垂角与移动所述远距离操作装置之后的方向角和铅垂角的差分进行运算，所述远距离操作装置和所述主体控制装置的任一个基于所述差分来运算移动后的测角值，所述主体控制装置以变为所述移动后的测角值的方式使所述望远镜部旋转。
[0007]此外，在本发明的测量装置中，所述远距离操作装置在所述工作按钮被按下的状态下时常对所述移动前的方向角和铅垂角与所述移动后的方向角和铅垂角的差分进行运算，时常向所述主体控制装置发送旋转指示。
[0008]此外，在本发明的测量装置中，所述远距离操作装置对释放所述工作按钮的时间点的方向角和铅垂角进行检测，对按下所述工作按钮的时间点的方向角和铅垂角与释放所述工作按钮的时间点的方向角和铅垂角的差分进行运算，向所述主体控制装置发送旋转指不ο
[0009]此外，在本发明的测量装置中，还具备光波测距计，该光波测距计的光轴与所述激光指示器光同轴或平行。
[0010]进而，此外，在本发明的测量装置中，所述远距离操作装置基于规定的灵敏度来校正所述移动前的方向角和铅垂角与所述移动后的方向角和铅垂角的差分。
[0011]根据本发明，具备:测量装置主体部；以及远距离操作装置，能够拆装于该测量装置主体部并且能够与该测量装置主体部进行通信，所述测量装置主体部具备:望远镜部，对测定点进行瞄准；激光指示器照射部，照射与该望远镜部的光轴平行或同轴的激光指示器光；旋转驱动部，使所述望远镜部在期望的方向上旋转；角度检测器，对测角值进行检测；以及主体控制装置，对所述旋转驱动部进行控制，以使将所述望远镜部朝向规定的方向，所述远距离操作装置具备工作按钮、方向角传感器、以及铅垂传感器，在所述远距离操作装置被卸下的状态下通过所述工作按钮的按下而将所述测角值发送到所述远距离操作装置中，并且，该远距离操作装置对由所述方向角传感器和所述铅垂传感器所检测的移动前的方向角和铅垂角与移动所述远距离操作装置之后的方向角和铅垂角的差分进行运算，所述远距离操作装置和所述主体控制装置的任一个基于所述差分来运算移动后的测角值，所述主体控制装置以变为所述移动后的测角值的方式使所述望远镜部旋转，因此，能够在与所述测量装置主体部离开的位置一边对所述激光指示器光的照射位置进行目视一边容易地使所述望远镜部的瞄准方向引导到测定点，能够提高作业效率。
[0012]此外，根据本发明，所述远距离操作装置在所述工作按钮被按下的状态下时常对所述移动前的方向角和铅垂角与所述移动后的方向角和铅垂角的差分进行运算，时常向所述主体控制装置发送旋转指示，因此，能够使所述测量装置主体部的运动追随所述远距离操作装置的运动，能够更容易地使所述激光指示器光引导到测定点。
[0013]此外，根据本发明，所述远距离操作装置对释放所述工作按钮的时间点的方向角和铅垂角进行检测，对按下所述工作按钮的时间点的方向角和铅垂角与释放所述工作按钮的时间点的方向角和铅垂角的差分进行运算，向所述主体控制装置发送旋转指示，因此，不需要时常检测移动后的方向角和铅垂角来运算差分，能够使施加于所述远距离操作装置的处理负荷降低。
[0014]此外，根据本发明，还具备光波测距计，该光波测距计的光轴与所述激光指示器光同轴或平行，因此，只要在进行测定点的测距时将所述激光指示器光引导到测定点即可，能够使进行测距时的操作性提高。
[0015]进而，此外，根据本发明，所述远距离操作装置基于规定的灵敏度来校正所述移动前的方向角和铅垂角与所述移动后的方向角和铅垂角的差分，因此，能够进行所述激光指示器光的细微的引导，能够容易且正确地引导所述激光指示器光。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的实施例的测量装置的概略正面图。
[0017]图2是本发明的实施例的所述测量装置的概略侧面图。
[0018]图3是在该测量装置中使用的远距离操作装置的概略图。
[0019]图4是所述测量装置的主体控制装置的框图。
[0020]图5是所述测量装置的远距离操作装置的框图。
[0021]图6是说明由所述远距离操作装置进行的远距离操作的说明图。
[0022]图7是说明本发明的第一实施例的测定点的测定的流程图。
[0023]图8是说明由所述远距离操作装置进行的远距离操作的说明图。
[0024]图9是说明本发明的第二实施例的测定点的测定的流程图。
【具体实施方式】
[0025]以下，参照附图并说明本发明的实施例。
[0026]首先，在图1~图3中，对本发明的第一实施例的测量装置进行说明。
[0027]测量装置1具有三脚架2，在该三脚架2的上端设置有校平(leveling)部3。在该校平部3经由水平旋转轴4以能旋转的方式设置有旋转基台5，所述校平部3具有将所述水平旋转轴4校平为铅垂的校平机构(未图示)和倾斜传感器6 (后述)。在所述校平部3内部内置有水平旋转驱动部7，通过该水平旋转驱动部7以所述水平旋转轴4为中心来旋转所述旋转基台5。
[0028]在该旋转基台5垂直设置有架台8，在该架台8经由具有水平的轴心的铅垂旋转轴9以能旋转的方式安装有望远镜部11。
[0029]该望远镜部11具备瞄准望远镜12。该瞄准望远镜12具有5°左右的视场角，对测定点进行瞄准。该瞄准望远镜12的瞄准点由该瞄准望远镜12所具备的标线(reticule)(未图示)来示出。
[0030]在所述架台8内置有铅垂旋转驱动部13，通过该铅垂旋转驱动部13使所述望远镜部11以所述铅垂旋转轴9为中心在铅垂方向上旋转。
[0031]所述水平旋转驱动部7、所述铅垂旋转驱动部13构成旋转驱动部，关于该旋转驱动部，通过所述水平旋转驱动部7、所述铅垂旋转驱动部13的协作，所述旋转驱动部能够将所述望远镜部11朝向期望的方向。
[0032]在该望远镜部11的上表面设置有光波测距计(EDM)14，该光波测距计14内置有激光指示器照射部15。所述光波测距计14能够进行无棱镜测距，所述激光指示器照射部15照射可见光的激光光线(激光指示器光)16。该激光指示器光16的光轴与所述光波测距计14的测距