光轴一致。
[0033]此外，所述望远镜部11与所述光波测距计14被整体化。该光波测距计14的光轴即所述激光指示器光16的光轴与所述望远镜部11的光轴为平行，所述激光指示器光16与所述望远镜部11的光轴间的距离为已知的。再有，也可以使所述望远镜部11的光轴与所述激光指示器光16的光轴为同轴，使所述望远镜部11的光轴、所述激光指示器光16的光轴与所述光波测距计14的测距光轴为平行。此外，将所述光波测距计14经由配件(未图示)设置在所述望远镜部11也可，能够通过所述配件调整所述光波测距计14的光轴的方向也可。在该情况下，能够使用市售的该光波测距计14。
[0034]在所述水平旋转轴4设置有水平角检测器17，该水平角检测器17对所述水平旋转轴4的旋转角即所述旋转基台5的水平旋转角进行检测。此外，在所述铅垂旋转轴9设置有铅垂角检测器18，该铅垂角检测器18对所述铅垂旋转轴9的旋转角即所述望远镜部11的铅垂旋转角进行检测。
[0035]此外，在所述旋转基台5的内部设置有主体控制装置19。再有，关于该主体控制装置19，如果在空间上存在富余，则也可以设置在所述望远镜部11等其他部位。所述主体控制装置19进行所述水平旋转驱动部7和所述铅垂旋转驱动部13的控制、由所述光波测距计14进行的测距的控制、所述激光指示器照射部15的控制、基于所述水平角检测器17、所述铅垂角检测器18的检测结果的水平角、铅垂角的测定或者与后述的远距离操作装置21的数据通信。再有，除了该远距离操作装置21之外，所述校平部3、所述旋转基台5、所述架台8、所述望远镜部11等构成测量装置主体部。
[0036]在所述校平部3，经由配件22能够拆装所述远距离操作装置21 (参照图2)。
[0037]如图3所示，该远距离操作装置21为智能电话、平板等能够用单手持有并且用另一只手操作的便携型(手持型)。所述远距离操作装置21具有显示部23、操作部(该显示部23为触摸面板而兼作操作部)，并且，具备在与所述主体控制装置19之间进行数据通信的通信部(后述)等。此外，所述远距离操作装置21具备对该远距离操作装置21的姿势、方向进行检测的铅垂传感器24、方向角传感器25。
[0038]此外，如图2所示，也可以在所述望远镜部11设置偏向光学部26，通过所述偏向光学部26对所述望远镜部11的光轴进行偏向，使得所述光波测距计14的光的一部分返回到所述望远镜部11并且该望远镜部11的瞄准点与所述光波测距计14的测定点、所述激光指示器照射部15的照射点一致。
[0039]通过来自所述远距离操作装置21的操作，使所述望远镜部11在水平方向、铅垂方向上转动，由此，能够使所述测量装置1进行瞄准方向的决定、测定点的决定、测定等需要的工作。在将所述远距离操作装置21设置在所述测量装置1中的状态下，所述测量装置1为经由所述远距离操作装置21来直接操作所述望远镜部11的状态。在卸下所述远距离操作装置21的状态下，所述测量装置1为经由该远距离操作装置21来远距离操作所述望远镜部11的状态。
[0040]此外，在使所述远距离操作装置21和所述配件22分别装备能装卸的连接器(未图示)并且将所述远距离操作装置21设置在所述配件22的状态下，所述远距离操作装置21经由连接器的连结直接与所述主体控制装置19电连接也可。
[0041]利用图4、图5，对所述主体控制装置19、所述远距离操作装置21进一步地进行说明。
[0042]首先，利用图4对所述主体控制装置19进行说明。
[0043]该主体控制装置19主要由第一运算控制部27、第一存储部28、所述水平角检测器17、所述铅垂角检测器18、所述倾斜传感器6、操作部29、第一通信部31、所述光波测距计14、所述水平旋转驱动部7、所述铅垂旋转驱动部13、所述显示部23、第一电源部32等构成。
[0044]来自所述水平角检测器17、所述铅垂角检测器18、所述倾斜传感器6的检测信号被输入到所述第一运算控制部27中。所述第一通信部31通过所述第一运算控制部27来控制通信，并且，控制指令由所述第一通信部31发信，该第一通信部31接收到的数据被输入到所述第一运算控制部27中。
[0045]该第一运算控制部27控制所述光波测距计14，将由该光波测距计14测定的测距结果输入到所述第一运算控制部27中。此外，该第一运算控制部27控制所述水平旋转驱动部7、所述铅垂旋转驱动部13而使所述望远镜部11、所述光波测距计14沿需要的方向旋转。
[0046]来自所述水平角检测器17、所述铅垂角检测器18的检测结果被输入到所述第一运算控制部27中，基于所述水平角检测器17、所述铅垂角检测器18的检测结果来测定所述偏向光学部26和所述光波测距计14、所述激光指示器照射部15的水平方向的旋转角以及铅垂方向的旋转角。
[0047]所述倾斜传感器6的检测结果被输入到所述第一运算控制部27中，所述校平部3的校平工作被控制，并且，基于所述倾斜传感器6和所述铅垂角检测器18的检测结果来测定所述望远镜部11的铅垂角。
[0048]所述显示部23和所述操作部29兼作后述的所述远距离操作装置21所装备的操作部和显示部用。
[0049]在所述第一存储部28中储存有为了控制所述光波测距计14、所述第一通信部31、所述水平旋转驱动部7、所述铅垂旋转驱动部13而需要的控制程序、基于来自所述水平角检测器17、所述铅垂角检测器18、所述倾斜传感器6的检测结果来特别指定倾斜角、水平旋转角、铅垂旋转角等的角度测定程序、对由所述第一通信部31进行的通信进行控制的通信控制程序等程序。此外，在所述第一存储部28中储存有由所述光波测距计14得到的测距结果和角度测定结果等测定数据等。
[0050]所述第一电源部32是锂离子电池等能充电的电池，该第一电源部32向所述第一运算控制部27、所述第一通信部31、所述水平旋转驱动部7、所述铅垂旋转驱动部13等供给需要的电力。
[0051]利用图5对所述远距离操作装置21进行说明。
[0052]该远距离操作装置21主要由所述显示部23、所述操作部29、第二运算控制部33、第二存储部34、所述铅垂传感器24、所述方向角传感器25、第二通信部35、第二电源部36等构成。
[0053]来自所述铅垂传感器24、所述方向角传感器25的检测信号被输入到所述第二运算控制部33中，该第二运算控制部33基于来自所述铅垂传感器24、所述方向角传感器25的信号来运算所述远距离操作装置21的姿势。
[0054]所述第二通信部35接收从所述主体控制装置19发送的数据，并将数据输入到所述第二运算控制部33中。此外，所述第二通信部35将由该第二运算控制部33所运算的所述远距离操作装置21的姿势的信息等发送到所述主体控制装置19中。
[0055]在所述显示部23中显示例如从所述主体控制装置19发送的数据或者由所述第二运算控制部33所运算的信息等。
[0056]此外，所述显示部23采用触摸面板而能从该显示部23进行期望的操作，并且，使所述显示部23汇集所述操作部29的功能也可。该显示部23具有用于对所述望远镜部11进行远距离操作并且进行所述激光指示器光16的引导的工作按钮30。
[0057]在所述第二存储部34中储存有用于控制由所述第二通信部35进行的通信的通信控制程序、用于所述显示部23的显示并使该显示部23作为操作部发挥作用的程序、用于基于来自所述铅垂传感器24、所述方向角传感器25的信号来运算所述远距离操作装置21的方向、倾斜等与该远距离操作装置21的姿势相关的信息的程序、用于基于与该远距离操作装置21的姿势相关的信息来运算所述望远镜部11的移动量的程序等各种程序。此外，在所述第二存储部34中储存有由所述测量装置1测定的测距、测角的数据。
[0058]所述第二电源部36是锂离子电池等能充电的电池，向所述第二运算控制部33、所述第二通信部35、所述显示部23等供给需要的电力。
[0059]当所述显示部23的所