和后一个地点置换为本实施方式的始点和终点，所以省略具体的说明。
[0078]接着，高度计算电路33横跨测试行驶路线整体，将气压数据表示的气压根据所述换算式换算为高度。而后，通过计算所述高度的每单位距离的变化即通过对高度用距离进行微分来计算所述测试行驶路线的整体的坡度。
[0079]表示所述坡度的坡度数据和第一实施方式同样，与测试行驶路线的位置数据和高度数据相关联地存储在所述行驶路线数据存储部中。
[0080]按照上述本实施方式的结构，由于换算式使气压换算高度与在可靠性高的两个卫星定位有效地点上得到的各卫星定位高度一致，所以能使所述气压换算高度不受天气等的影响、从而能够减小误差。
[0081]此外，由于横跨测试行驶路线整体、使用气压换算高度，不存在高度以阶梯状急剧变化的实际上不可能有的部分，所以可以将对所述高度进行微分后计算出的坡度数据的误差控制在最小限度。
[0082]另外，两个卫星定位有效地点不限于始点、终点，也可以适当选择两个中间地点。
[0083]<第三实施方式>
[0084]以下，参照图7说明本发明的第三实施方式。
[0085]本实施方式在测试行驶结束时，换算式生成电路32抽出三个以上(这里例如为三个)卫星定位有效地点。所述三个地点依次为第一地点、第二地点、第三地点。
[0086]接着，换算式生成电路32分别生成气压一高度换算式，使相邻的各两个地点的接收器2表不的高度与从气压换算的高度分别一致。
[0087]如果更具体说明，则分别生成使第一地点和第二地点中的接收器2表示的高度与从气压换算的高度分别一致的第一换算式、以及使第二地点和第三地点中的接收器2表示的高度与从气压换算的高度分别一致的第二换算式。
[0088]接着，高度计算电路33从测试行驶路线的始点至第二地点为止、将气压数据表示的气压根据所述第一换算式换算为高度，从第二地点至测试行驶路线的终点为止、将气压数据表示的气压根据所述第二换算式换算为高度。
[0089]而后，所述高度计算电路和所述第二实施方式同样，对以上述方式得到的测试行驶路线整体的高度用距离进行微分并计算测试行驶路线整体的坡度。随后由于和第一实施方式及第二实施方式相同，故省略说明。
[0090]按照上述本实施方式的结构，由于使用多个换算式使气压换算高度与在可靠性高的三个以上的卫星定位有效地点上得到的各卫星定位高度一致，所以可以比第二实施方式进一步提高气压换算高度的精度。
[0091]此外，尽管采用多个换算式，但所述边界上的气压换算高度保持连续性，因此横跨测试行驶路线整体、不存在高度以阶梯状急剧变化的实际上不可能有的部分，所以可以将对所述高度进行微分后计算出的坡度数据的误差控制在最小限度。
[0092]<其他的实施方式>
[0093]另外，本发明不限于上述实施方式。
[0094]例如，各实施方式中求出两个地点间的换算式时，换算式的偏置值根据距离线性变化，但是偏置值也可以根据行驶时间线性变化。此外，偏置值在两个地点间不一定线性变化，也可以非线性地变化。特别优选使偏置值平滑变化，这样不会计算出非连续性的坡度。
[0095]高度检测装置3不一定要装载在车辆上，也可以设置在车辆外的例如测试台上。此时，车辆上可以仅设置存储气压数据和GPS数据等各数据的数据记录器，通过在测量中依次用无线、或测量结束后用有线或无线等、或者倒换存储介质，将所述数据记录器的存储介质中存储的各数据输入高度检测装置3。
[0096]高度计算电路至少具备计算气压换算高度的功能即可，坡度计算功能例如可以由所述负荷驱动装置具有的信息处理装置承担。此外，例如接收器只要是作为卫星定位数据输出表示坡度的坡度数据，就可以在卫星定位有效区间中，使用接收器计算的坡度数据。
[0097]另外可以不是在测试行驶后生成换算式，而是在测试行驶中实时生成换算式并计算高度。
[0098]高度检测装置可以把在上述实施方式中得到的GPS高度和气压高度显示在显示器等显示部上，例如在行驶时实时显示。此时，高度检测装置可以在显示部上显示图3所示的图表，也可以将GPS高度或气压高度中的某一个在显示部上以例如图表等形式显示。
[0099]此时，高度检测装置可以和表示车辆(GPS接收器2)的位置(经度和玮度)的位置信息一起，显示所述GPS高度和气压高度。此外，高度检测装置还可以和从所述GPS接收器2的位置数据计算的车速和加速度等的计算值一起，显示所述GPS高度和气压高度。司机等操作者通过对比上述显示，可以判断是否产生了 GPS接收器2的故障等，或者处于因例如建筑物等遮蔽物导致不能接收电波或电波接收不良的状态。
[0100]所述高度检测装置在道路上的测试行驶前，采用所述GPS接收器2的高度数据计算所述换算式的初始偏置值，在测试行驶中对采用所述初始偏置值偏置的、由换算式得到的另一个气压高度和所述GPS高度进行比较，当两者偏离规定值以上时，可以判断为GPS接收器2产生了故障等不良。另外，计算所述初始偏置值时，在所述GPS接收器2的高度数据以外，可以使用其他的高度计和高度信息。
[0101]此外，本发明在适当组合上述各实施方式的一部分等，不脱离本发明思想的范围内可以进行变形。
【主权项】
1.一种高度检测装置，检测车辆行驶的测试行驶路线的高度，所述高度检测装置的特征在于， 包括: 接收电路，从在测试行驶路线上行驶中的车辆上装载的卫星定位系统的接收器接收用于表示所述车辆的高度的高度数据，并且从所述车辆上装载的气压传感器接收用于表示车辆周围的气压的气压数据； 换算式生成电路，生成用于将所述气压数据表示的气压换算为高度的换算式；以及 高度计算电路，通过根据所述换算式将所述气压数据表示的气压换算为气压换算高度，计算所述测试行驶路线的一部分或全部的高度， 作为使用所述换算式从气压换算的高度的气压换算高度，在从所述测试行驶路线上的所述接收器输出有效的高度数据的各规定的多个有效高度测量地点上，与所述高度数据表示的高度大体一致。2.根据权利要求1所述的高度检测装置，其特征在于， 所述换算式生成电路将紧靠卫星定位无效区间的前一个地点和后一个地点两个地点视为所述有效高度测量地点，生成与所述卫星定位无效区间对应的换算式，所述卫星定位无效区间是从所述接收器未输出有效的高度数据的区间， 所述高度计算电路通过在所述卫星定位无效区间中、采用将此其间的气压数据表示的气压根据所述换算式换算的气压换算高度，并且在卫星定位有效区间中、采用接收器的高度数据表示的高度，确定横跨所述测试行驶路线整体的高度，所述卫星定位有效区间是从所述接收器输出有效的高度数据的区间。3.根据权利要求1所述的高度检测装置，其特征在于，所述高度计算电路采用所述气压换算高度计算所述测试行驶路线的一部分或全部的坡度。4.一种负荷驱动装置，用于测试车辆或车辆的一部分，所述负荷驱动装置的特征在于，根据权利要求3所述的高度检测装置检测的测试行驶路线的坡度，计算在所述测试行驶中对所述车辆或车辆的一部分施加的负荷或驱动力，并在所述测试中将所述计算出的负荷或驱动力施加在所述车辆或其一部分上。5.一种高度检测方法，检测车辆行驶的测试行驶路线的高度，所述高度检测方法的特征在于， 从在测试行驶路线上行驶中的车辆上装载的卫星定位系统的接收器接收用于表示所述车辆的高度的高度数据的同时从所述车辆上装载的气压传感器接收用于表示车辆周围的气压的气压数据， 生成换算式，所述换算式用于将所述气压数据表示的气压换算为高度，作为使用所述换算式从气压换算的高度的气压换算高度，在从所述测试行驶路线上的所述接收器输出有效的高度数据的各规定的多个有效高度测量地点上，与所述高度数据表示的高度大体一致， 通过根据所述换算式将所述气压数据表示的气压换算为所述气压换算高度，计算所述测试行驶路线的一部分或全部的高度。
【专利摘要】本发明提供高度检测装置、负荷驱动装置和高度检测方法，在发挥卫星定位系统和气压传感器两者的长处的同时，能够尽可能降低将两者组合时可能产生的高度的测量误差，以使通过卫星定位系统检测出高精度的高度的多个有效高度测量地点上的高度与基于气压的高度一致的方式设定从气压换算高度的换算式。
【IPC分类】G01C5/06, G01S19/14
【公开号】CN105387841
【申请号】CN201510468196
【发明人】深见瞬, 浦谷胜己
【申请人】株式会社堀场制作所
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年8月3日
【公告号】EP2988095A1, US20160054451