检查系统及检查方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种运送并检查放在架上的尿和血液等的检查系统。
【背景技术】
[0002]专利文献1公开了一种配备有数个检查装置的检查系统。数个检查装置分别具有运送部件。各运送部件分别向各检查装置运入运出样本。检查系统有决定向各检查装置分配样本的专用的系统控制装置。系统控制装置配置于数个检查装置外部。
[0003]专利文献
专利文献1:日本专利公报特开2010-91313号。
【发明内容】
[0004]发明要解决的技术问题
专利文献1需要配备专门用于决定向各检查装置分配样本的系统控制装置，但人们希望有更加简单的检查系统。
[0005]本发明的目的在于使检查系统更加简单化。
[0006]解决技术问题的方法
本发明第一层面涉及一种检查系统，其具有运送并检查样本的第一检查装置和运送并检查样本的第二检查装置；其中第一检查装置具有主控制部件，该主控制部件用于向第一检查装置和第二检查装置分配样本、以及控制分配给第一检查装置的样本的运送作业；第二检查装置具有从属控制部件，该从属控制部件控制主控制部件分配给第二检查装置的样本的运送作业。
[0007]优选地，所述第一检查装置包括向用于取入样本的第一取入位置供应样本的第一供应运送部件、以及绕过所述第一取入位置将样本运送到所述第二检查装置的第一绕行运送部件；所述第二检查装置包括将通过所述第一绕行运送部件接受的样本供应到用于取入样本的第二取入位置的第二供应运送部件。
[0008]优选地，当样本已分配到所述第一检查装置时，所述主控制部件控制所述第一供应运送部件将所述样本供应到所述第一取入位置；当样本已分配到所述第二检查装置时，所述主控制部件控制所述第一绕行运送部件将该样本运送到所述第二检查装置，并向所述从属控制部件发出命令，让其通过所述第二供应运送部件将样本供应到所述第二取入位置。
[0009]优选地，所述主控制部件与所述第二检查装置通信，监视所述第二检查装置的状态，根据所述第一检查装置和所述第二检查装置的状态分配样本。
[0010]优选地，所述主控制部件不向所述第一检查装置和所述第二检查装置中发生错误的检查装置或设定为单独进行样本检查的单独测定模式的检查装置分配样本。
[0011]优选地，所述主控制部件监视所述第一检查装置和所述第二检查装置收纳的架的数量，不向所述第一检查装置和所述第二检查装置中收纳一定数量以上的架的检查装置分配样本。
[0012]优选地，所述主控制部件以一定周期依次向所述第一检查装置和所述第二检查装置分配样本。
[0013]优选地，还包括第三检查装置；所述主控制部件能够与所述第三检查装置的控制部件进行通信；所述主控制部件从所述第三检查装置的控制部件收到样本的接受请求后，从所述从属控制部件获取状态，从所述第一检查装置和所述第二检查装置中决定能够接受样本的检查装置。
[0014]优选地，所述第一检查装置和所述第二检查装置分别能够以分别单独进行样本检查的单独测定模式和所述第一检查装置与所述第二检查装置配合进行样本检查的系统测定模式进行作业。
[0015]优选地，在所述第一检查装置设定为所述单独测定模式的情况下，所述主控制部件禁止向所述第一检查装置分配样本，而向所述第二检查装置分配样本。
[0016]优选地，在所述第一检查装置和所述第二检查装置配合进行样本检查的系统测定模式下的测定过程中，如果所述第一检查装置设定为单独进行样本检查的单独测定模式，则所述主控制部件继续所述第一检查装置中剩余的样本的测定，并禁止向所述第一检查装置分配样本。
[0017]优选地，所述第一供应运送部件和所述第二供应运送部件分别包括:让检查前样本滞留的第一槽；让检查后样本滞留的第二槽；以及将所述第一槽中的样本经过所述第一取入位置或所述第二取入位置运送到所述第二槽的测定线。
[0018]优选地，所述第二检查装置还包括能够绕过所述第二取入位置向与所述第一检查装置相反一侧进行运送的第二绕行运送部件；所述第二槽具有限制样本向所述第一绕行运送部件或所述第二绕行运送部件移动的阻挡器。
[0019]优选地，所述主控制部件和所述从属控制部件分别内置于所述第一检查装置和所述第二检查装置。
[0020]本发明第二层面涉及一种检查系统，其具有分别运送并检查样本的第一检查装置、第二检查装置、第三检查装置和第四检查装置；第一检查装置和第二检查装置是进行第一检查种类的检查的装置，第三检查装置和第四检查装置是进行与第一检查种类不同的第二检查种类的检查的装置，第一检查装置具有第一主控制部件，该第一主控制部件用于向第一检查装置和第二检查装置分配样本、以及控制分配给第一检查装置的样本的运送作业，第二检查装置具有第一从属控制部件，该第一从属控制部件控制第一主控制部件分配给第二检查装置的样本的运送作业，第三检查装置具有第二主控制部件，该第二主控制部件用于向第三检查装置和第四检查装置分配样本、以及控制分配给第三检查装置的样本的运送作业，第四检查装置具有第二从属控制部件，该第二从属控制部件用于控制第二主控制部件分配给第四检查装置的样本的运送作业。
[0021]优选地，所述第一检查装置和所述第三检查装置分别配置于所述第二检查装置和所述第四检查装置上游一侧，并接受从上游一侧运送的样本。
[0022]优选地，所述第二检查装置与所述第三检查装置的上游一侧紧邻配置；所述第三检查装置的所述第二主控制部件从所述第二检查装置收到样本的接受请求后，从所述第四检查装置的所述第二从属控制部件获取状态，并决定能够接受安放样本的架的检查装置。
[0023]优选地，所述第一检查装置的所述第一主控制部件从所述第二检查装置的所述第一从属控制部件获取存放在所述第二检查装置的所述架的数量，根据所述架的数量决定能否接受所述架；所述第三检查装置的所述第二主控制部件从所述第四检查装置的所述第二从属控制部件获取存放在所述第四检查装置的所述架的数量，根据所述架的数量决定能否接受所述架。
[0024]优选地，所述第一检查装置和所述第二检查装置通过通信部件进行了网络连接；所述第三检查装置和所述第四检查装置通过通信部件进行了网络连接；所述第三检查装置能够通过比所述网络连接传输更少的信息量的外部输入输出端口与所述第二检查装置连接。
[0025]优选地，当从上游一侧接受样本时，所述第一主控制部件和所述第二主控制部件向安放样本的架赋予识别号，根据所述识别号分配样本。
[0026]优选地，所述第一检查装置、所述第二检查装置、所述第三检查装置和所述第四检查装置分别具有将所接受的样本运送到用于取入样本的取入位置的测定线、以及读取运送到所述测定线的样本所带有的样本信息的信息读取部件；所述第一检查装置的所述第一主控制部件将所述架运送到所述第一检查装置和所述第二检查装置中的某一所述测定线，所述第三检查装置的所述第二主控制部件将所述架运送到所述第三检查装置和所述第四检查装置中的某一所述测定线。
[0027]优选地，所述第一主控制部件、所述第二主控制部件、所述第一从属控制部件和所述第二从属控制部件分别根据所述信息读取部件从运送到所述测定线的所述架上安放的样本读取的所述样本信息，决定是否实施样本检查。
[0028]优选地，进行所述第一检查种类的检查的所述第一检查装置和所述第二检查装置是通过检测附着有尿样本的试纸的颜色来测定尿样本的检查装置；进行所述第二检查种类的检查的所述第三检查装置和所述第四检查装置是通过流式细胞法测定尿样本中的有形成分的检查装置。
[0029]优选地，还包括第五检查装置，所述第五检查装置用于接受所述第三检查装置或所述第四检查装置检查后的样本，并拍摄尿样本中的细胞图像。本发明第三层面涉及一种检查方法，一种利用具有运送并检查样本的第一检查装置和第二检查装置的检查系统的检查方法，其特征在于:通过第一检查装置的主控制部件向第一检查装置和第二检查装置分配样本、并进行分配给第一检查装置的样本的运送作业，通过第二检查装置的从属控制部件进行主控制部件分配给第二检查装置的样本的运送作业。
[0030]本发明第四层面涉及一种检查方法，一种利用具有分别运送并检查样本的第一检查装置、第二检查装置、第三检查装置和第四检查装置的检查系统的检查方法，其特征在于:第一检查装置和第二检查装置是进行第一检查种类的检查的装置，第三检查装置和第四检查装置是进行与第一检查种类不同的第二检查种类的检查的装置，通过第一检查装置的第一主控制部件向第一检查装置和第二检查装置分配样本、并控制分配给第一检查装置的样本的运送作业，通过第二检查装置的第一从属控制部件控制第一主控制部件分配给第二检查装置的样本的运送作业，通过第三检查装置的第二主控制部件向第三检查装置和第四检查装置分配样本、并控制分配给第三检查装置的样本的运送作业，通过第四检查装置的第二从属控制部件控制第二主控制部件分配给第四检查装置的样本的运送作业。
[0031]发明效果
能够使检查系统的结构更加简单。
【附图说明】
[0032]图1为第一实施方式涉及的检查系统与其他装置连接的状态的示图；
图2为平面显示第一实施方式涉及的检查装置的示意图；
图3为第一实施方式涉及的检查系统的框图；
图4为说明第一实施方式涉及的检查系统的主控制部件进行的分配处理的流程图；
图5为说明第一实施方式涉及的检查系统的主控制部件进行的接受处理的流程图；
图6为说明第一实施方式涉及的检查系统的从属控制部件进行的接受处理的流程图；图7为说明第一实施方式涉及的检查系统中主控制部件和从属控制部件向取入位置进行运送处理的流程图；
图8为说明检查装置样本吸移处理的流程图；
图9为说明第一实施方式涉及的检查系统中主控制部件和从属控制部件的模式切换处理的流程图；
图10为第二实施方式涉及的检查系统与其他装置连接的状态的示图；
图11为第二实施方式涉及的检查系统的框图；
图12为说明在第二实施方式涉及的检查系统中向回收系统进行运送处理的流程图； 图13为第三实施方式涉及的检查系统的框图；
图14为第四实施方式涉及的检查系统与其他装置连接的状态的示图；
图15为第五实施方式涉及的检查系统的结构例示图；
图16为说明进行尿定性检查的样本装置的测定部件框图；
图17为说明进行尿沉渣检查的样本装置的测定部件框图；
图18为说明进行尿样本中细胞图像拍摄的检查装置的框图；
图19为第五实施方式涉及的检查系统中检查装置间利用外部输入输出端口进行信号传输的说明图；
图20为说明在第五实施方式涉及的检查系统中检查种类不同的检查装置间的样本运送处理的流程图。
【具体实施方式】
[0033](第一实施方式)
下面参照图1~图3，就第一实施方式涉及的检查系统10的结构进行说明。
[0034]【检查系统的整体结构】
在优选实施方式中，图1所示检查系统10为一种进行尿检查的尿检查系统。检查系统10具有检查装置20和检查装置30。检查装置20和检查装置30最好是一种将安放在架500上的尿样本运送到第一取入位置P1，并检查尿中有形成分的尿有形成分检查装置(参照图17)。
[0035]在优选实施方式中，检查系统10还具有检查装置300。检查装置300最好是运送安放在架500上的尿样本，并定性检查尿中成分的尿定性检查装置(参照图16)。
[0036]检查装置20、检查装置30和检查装置300分别紧邻配置。检查装置300配置于最上游，其下游配置检查装置20，检查装置30配置在最下游。各检查装置的运送通道分别连接着，以便能够传递架500。
[0037]检查装置20具有运送部件20a、测定部件27、计算机构成的IPU (Informat1nprocessing unit)220。检查装置30具有运送部件30a、测定部件37和IPU230。各IPU通过分析测定部件测定尿样本获得的测定数据，生成检查结果。另外，在本实施方式中，IPU220(230)组装在测定样本的测定部件27 (37)中，但测定部件27 (37)与IPU220 (230)也可以不是一体。
[0038]IPU220和230 (参照图3)分别可以由计算机构成。图示省略，但IPU220 (230)具有 CPU、R0M (Read Only Memory)nRAM (Random Access Memory)、硬盘等存储装置、输入输出接口和通信接口等。通过CPU执行下载到RAM的控制用计算机程序，计算机发挥IPU220(230)的功能。存储装置装有使计算机发挥IPU220 (230)功能的控制用计算机程序和执行程序所用数据。输入输出接口上连接着键盘和鼠标等输入装置，IPU220 (230)能够接受用户的输入操作。IPU220 (230)通过通信接口连接主计算机210。IPU220 (230)还具有液晶显示器等显示装置，能够在显示装置显示控制用界面和检查结果的数据。
[0039]检查装置20和检查装置30能够分别以系统测定模式进行作业。各检查装置20、30设定为系统测定模式时，通过后述主控制部件25 (参照图3)分配架500。各检查装置20,30自动接受所分配的架500，并分别将其运送到样本取入位置P1、P2，进行尿检查。
[0040]此外，检查装置20和检查装置30还能够分别以单独检查样本的单独测定模式进行作业。各检查装置20、30设定为单独测定模式时，能够运送并检查用户手动放置的架500。此时，设为单独测定模式的检查装置不会被