送接受完成信号。即下游一侧的主控制部件623让READY端口 683变为OFF电平，将处理返回步骤S81。另外，下游一侧的主控制部件623在再次变为能够接受架500的状态后，使READY端口 683变为ON电平，等待上游一侧发出的接受请求。
[0190]在下游一侧进行样本分配处理和接受处理期间，上游一侧的从属控制部件622在步骤S76判断是否收到接受完成信号。从属控制部件622待机并不断重复步骤S76的判断，直到收到接受完成信号。
[0191]下游一侧的主控制部件623的READY端口 683变为OFF电平后，上游一侧的从属控制部件622在步骤S77判断此次架500的运出是否是始自检查装置601的运出处理。艮口，判断此次运出的基础是不是步骤S71收到了检查装置601发出的接受请求。
[0192]当是始自检查装置601的运出处理时，上游一侧的从属控制部件622在步骤S78通过通信部件641向上游一侧的主控制部件621报告运出完成，并将处理返回步骤S71。另一方面，如果此次运出的基础是步骤S72中从检查装置602进行运出的判断，则上游一侧的从属控制部件622在此状态下直接将处理返回步骤S71。
[0193]以上述流程进行第五实施方式涉及的检查种类不同的检查装置间的架500的运送处理。另外，检查装置604与检查装置605之间的运送处理也基本相同。如图15所示，当第三检查种类的检查装置仅由一台检查装置605构成时，不进行架500的分配处理，仅根据检查装置605本身是否能接受架500来进行架500的传递即可。
[0194]【变形例】
在第一 ~第五实施方式，各检查装置的运送部件具有主控制部件或从属控制部件，但也可以让IHJ具有主控制部件的功能。即，也可以使一个IPU作为主控制部件发挥作用，进行样本分配及运送部件的控制，其他IPU作为从属控制部件发挥作用，按照主控制部件的命令控制运送部件的运送作业。
[0195]检查系统100也可以不是尿检查系统。即充当测定对象的样本也可以不是尿，而是血液、血清、血浆。本实施方式例如也可以适用于血液检查系统、凝固检查系统、免疫检查系统和生化检查系统等。
[0196]检查装置20和检查装置30也可以是不同种类的检查装置。比如，也可以检查装置20是尿定性检查装置，检查装置30是尿中有形成分检查装置。或者检查装置20是血细胞计数仪，检查装置30是涂片标本制备装置。
[0197]检查系统100也可以没有检查装置300。此时，例如，也可以由系统检测出架被用户放置到检查装置20的第一绕行运送部件21的X2方向端部，并进行样本分配。或者检查系统100也可以具有专用放入系统，以此取代检查装置300,能够存放安放有未检查样本的架，并将其依次运到检查装置20。
[0198]此次公开的实施方式在所有方面均为例示，绝无限制性。本发明的范围不受上述实施方式的说明所限，仅由权利要求的范围所示，而且包括与权利要求具有同样意思及同样范围的内容下的所有变形。
[0199]标号说明
10、100、110、120、130检查系统
20、30、300、601、602、603、604、605检查装置
21第一绕行运送部件
22第一供应运送部件25、125、225、325、621、623主控制部件
31第二绕行运送部件
32第二供应运送部件
35、135、235、335、622、624从属控制部件
221、321第一槽
222,322测定线
223、323第二槽
223a、323a阻挡器
253,353,643信息读取部件
310、625控制部件
500架
641通信部件
642外部输入输出端口
P1第一取入位置
P2第二取入位置
【主权项】
1.一种检查系统，包括: 运送并检查样本的第一检查装置；以及 运送并检查样本的第二检查装置； 其中，所述第一检查装置包括主控制部件，所述主控制部件用于向所述第一检查装置和所述第二检查装置分配样本、以及控制分配给所述第一检查装置的样本的运送作业； 所述第二检查装置具有从属控制部件，该从属控制部件控制所述主控制部件分配给所述第二检查装置的样本的运送作业。2.根据权利要求1所述的检查系统，其特征在于: 所述第一检查装置包括向用于取入样本的第一取入位置供应样本的第一供应运送部件、以及绕过所述第一取入位置将样本运送到所述第二检查装置的第一绕行运送部件； 所述第二检查装置包括将通过所述第一绕行运送部件接受的样本供应到用于取入样本的第二取入位置的第二供应运送部件。3.根据权利要求2所述的检查系统，其特征在于: 当样本已分配到所述第一检查装置时，所述主控制部件控制所述第一供应运送部件将所述样本供应到所述第一取入位置； 当样本已分配到所述第二检查装置时，所述主控制部件控制所述第一绕行运送部件将该样本运送到所述第二检查装置，并向所述从属控制部件发出命令，让其通过所述第二供应运送部件将样本供应到所述第二取入位置。4.根据权利要求1~3中任意一项所述的检查系统，其特征在于: 所述主控制部件与所述第二检查装置通信，监视所述第二检查装置的状态，根据所述第一检查装置和所述第二检查装置的状态分配样本。5.根据权利要求4所述的检查系统，其特征在于: 所述主控制部件不向所述第一检查装置和所述第二检查装置中发生错误的检查装置或设定为单独进行样本检查的单独测定模式的检查装置分配样本。6.根据权利要求5所述的检查系统，其特征在于: 所述主控制部件监视所述第一检查装置和所述第二检查装置收纳的架的数量，不向所述第一检查装置和所述第二检查装置中收纳一定数量以上的架的检查装置分配样本。7.根据权利要求1所述的检查系统，其特征在于: 所述主控制部件以一定周期依次向所述第一检查装置和所述第二检查装置分配样本。8.根据权利要求1所述的检查系统，其特征在于: 还包括第三检查装置； 所述主控制部件能够与所述第三检查装置的控制部件进行通信； 所述主控制部件从所述第三检查装置的控制部件收到样本的接受请求后，从所述从属控制部件获取状态，从所述第一检查装置和所述第二检查装置中决定能够接受样本的检查 目.ο9.根据权利要求1所述的检查系统，其特征在于: 所述第一检查装置和所述第二检查装置分别能够以分别单独进行样本检查的单独测定模式和所述第一检查装置与所述第二检查装置配合进行样本检查的系统测定模式进行作业。10.根据权利要求9所述的检查系统，其特征在于: 在所述第一检查装置设定为所述单独测定模式的情况下，所述主控制部件禁止向所述第一检查装置分配样本，而向所述第二检查装置分配样本。11.根据权利要求1所述的检查系统，其特征在于: 在所述第一检查装置和所述第二检查装置配合进行样本检查的系统测定模式下的测定过程中，如果所述第一检查装置设定为单独进行样本检查的单独测定模式，则所述主控制部件继续所述第一检查装置中剩余的样本的测定，并禁止向所述第一检查装置分配样本。12.根据权利要求2或3所述的检查系统，其特征在于: 所述第一供应运送部件和所述第二供应运送部件分别包括: 让检查前样本滞留的第一槽； 让检查后样本滞留的第二槽；以及 将所述第一槽中的样本经过所述第一取入位置或所述第二取入位置运送到所述第二槽的测定线。13.根据权利要求12所述的检查系统，其特征在于: 所述第二检查装置还包括能够绕过所述第二取入位置向与所述第一检查装置相反一侧进行运送的第二绕行运送部件； 所述第二槽具有限制样本向所述第一绕行运送部件或所述第二绕行运送部件移动的阻挡器。14.根据权利要求1所述的检查系统，其特征在于: 所述主控制部件和所述从属控制部件分别内置于所述第一检查装置和所述第二检查 目.ο15.—种检查系统，包括: 分别运送并检查样本的第一检查装置、第二检查装置、第三检查装置和第四检查装置； 其中，所述第一检查装置和所述第二检查装置是进行第一检查种类的检查的装置，所述第三检查装置和所述第四检查装置是进行与所述第一检查种类不同的第二检查种类的检查的装置， 所述第一检查装置包括第一主控制部件，所述第一主控制部件用于向所述第一检查装置和所述第二检查装置分配样本、以及控制分配给所述第一检查装置的样本的运送作业，所述第二检查装置包括第一从属控制部件，所述第一从属控制部件控制所述第一主控制部件分配给所述第二检查装置的样本的运送作业， 所述第三检查装置包括第二主控制部件，所述第二主控制部件用于向所述第三检查装置和所述第四检查装置分配样本、以及控制分配给所述第三检查装置的样本的运送作业，所述第四检查装置包括第二从属控制部件，所述第二从属控制部件用于控制所述第二主控制部件分配给所述第四检查装置的样本的运送作业。16.根据权利要求15所述的检查系统，其特征在于: 所述第一检查装置和所述第三检查装置分别配置于所述第二检查装置和所述第四检查装置上游一侧，并接受从上游一侧运送的样本。17.根据权利要求16所述的检查系统，其特征在于: 所述第二检查装置与所述第三检查装置的上游一侧紧邻配置； 所述第三检查装置的所述第二主控制部件从所述第二检查装置收到样本的接受请求后，从所述第四检查装置的所述第二从属控制部件获取状态，并决定能够接受安放样本的架的检查装置。18.根据权利要求17所述的检查系统，其特征在于: 所述第一检查装置的所述第一主控制部件从所述第二检查装置的所述第一从属控制部件获取存放在所述第二检查装置的所述架的数量，根据所述架的数量决定能否接受所述架； 所述第三检查装置的所述第二主控制部件从所述第四检查装置的所述第二从属控制部件获取存放在所述第四检查装置的所述架的数量，根据所述架的数量决定能否接受所述架。19.根据权利要求17或18所述的检查系统，其特征在于: 所述第一检查装置和所述第二检查装置通过通信部件进行了网络连接； 所述第三检查装置和所述第四检查装置通过通信部件进行了网络连接； 所述第三检查装置能够通过比所述网络连接传输更少的信息量的外部输入输出端口与所述第二检查装置连接。20.根据权利要求15所述的检查系统，其特征在于: 当从上游一侧接受样本时，所述第一主控制部件和所述第二主控制部件向安放样本的架赋予识别号，根据所述识别号分配样本。21.根据权利要求20所述的检查系统，其特征在于: 所述第一检查装置、所述第二检查装置、所述第三检查装置和所述第四检查装置分别具有将所接受的样本运送到用于取入样本的取入位置的测定线、以及读取运送到所述测定线的样本所带有的样本信息的信息读取部件； 所述第一检查装置的所述第一主控制部件将所述架运送到所述第一检查装置和所述第二检查装置中的某一所述测定线， 所述第三检查装置的所述第二主控制部件将所述架运送到所述第三检查装置和所述第四检查装置中的某一所述测定线。22.根据权利要求21所述的检查系统，其特征在于: 所述第一主控制部件、所述第二主控制部件、所述第一从属控制部件和所述第二从属控制部件分别根据所述信息读取部件从运送到所述测定线的所述架上安放的样本读取的所述样本信息，决定是否实施样本检查。23.根据权利要求15所述的检查系统，其特征在于: 进行所述第一检查种类的检查的所述第一检查装置和所述第二检查装置是通过检测附着有尿样本的试纸的颜色来测定尿样本的检查装置； 进行所述第二检查种类的检查的所述第三检查装置和所述第四检查装置是通过流式细胞法测定尿样本中的有形成分的检查装置。24.根据权利要求23所述的检查系统，其特征在于: 还包括第五检查装置，所述第五检查装置用于接受所述第三检查装置或所述第四检查装置检查后的样本，并拍摄尿样本中的细胞图像。25.一种利用具有运送并检查样本的第一检查装置和第二检查装置的检查系统的检查方法，其特征在于: 通过所述第一检查装置的主控制部件向所述第一检查装置和所述第二检查装置分配样本、并进行分配给所述第一检查装置的样本的运送作业； 通过所述第二检查装置的从属控制部件进行所述主控制部件分配给所述第二检查装置的样本的运送作业。26.一种利用具有分别运送并检查样本的第一检查装置、第二检查装置、第三检查装置和第四检查装置的检查系统的检查方法，其特征在于: 所述第一检查装置和所述第二检查装置是进行第一检查种类的检查的装置； 所述第三检查装置和所述第四检查装置是进行与所述第一检查种类不同的第二检查种类的检查的装置； 通过所述第一检查装置的第一主控制部件向所述第一检查装置和所述第二检查装置分配样本、并控制分配给所述第一检查装置的样本的运送作业； 通过所述第二检查装置的第一从属控制部件控制所述第一主控制部件分配给所述第二检查装置的样本的运送作业； 通过所述第三检查装置的第二主控制部件向所述第三检查装置和所述第四检查装置分配样本、并控制分配给所述第三检查装置的样本的运送作业； 通过所述第四检查装置的第二从属控制部件控制所述第二主控制部件分配给所述第四检查装置的样本的运送作业。
【专利摘要】本发明提供一种能够简化检查系统结构的检查系统。检查系统10具有运送并检查样本的检查装置20和检查装置30。检查装置20具有主控制部件25，该主控制部件25用于向检查装置20和检查装置30分配样本、并控制分配给检查装置20的样本的运送作业，检查装置30具有从属控制部件35，该从属控制部件35用于控制主控制部件25分配给检查装置30的样本的运送作业。本发明还提供一种利用具有运送并检查样本的第一检查装置和第二检查装置的检查系统的检查方法。
【IPC分类】G01N35/00
【公开号】CN105388304
【申请号】CN201510526025
【发明人】山川展良, 立谷洋大, 大前勇一郎
【申请人】希森美康株式会社
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年8月25日
【公告号】EP2990804A1, US20160061851