分配架500。由此，当出现需要紧急检查的样本时，可以通过将检查装置20或检查装置30切换为单独测定模式加以应对。
[0041]检查系统10与主计算机210进行了可通信连接。主计算机210存储着各尿样本的测定指令，与各检查装置的请求相应地发送测定指令。主计算机210接受并存储各检查装置按照测定指令获得的检查结果。
[0042]【运送部件的结构】
下面参照图2说明检查装置20的运送部件20a的结构。另外，在本说明书中，从检查装置20的测定部件27看第一绕行运送部件21的方向称为前方(Y1方向)。在设置了检查装置20的状态下，称铅直下方为下方(Z2方向)。
[0043]运送部件20a运送架500的主要构件有第一绕行运送部件21、第一供应运送部件
22、第一移动件23、第二移动件24。运送部件20a控制运送的主要构件有主控制部件25和存储部件26 (参照图3)。运送部件20a通过第一供应运送部件22能够将样本运到第一取入位置P1。运送部件20a通过第一绕行运送部件21能够绕过第一取入位置P1，将样本运送到连接着运送方向下游的运送部件30a。
[0044]第一绕行运送部件21配置于检查装置20的Y1侧。第一绕行运送部件21具有由电机21a (参照图3)驱动的传送带。第一绕行运送部件21能够将放在传送带上的架500绕过第一取入位置P1送到检查装置30。第一绕行运送部件21能够在X2侧端部与XI侧端部之间向XI方向运送架500。第一绕行运送部件21的XI侧端部附近配置有停止件21b。停止件21b能够移动至阻碍第一绕行运送部件21的位置与不阻碍的位置。
[0045]第一供应运送部件22配置于第一绕行运送部件21的Y2 —侧。第一供应运送部件22具有第一槽221、测定线222和第二槽223。
[0046]第一槽221夹在测定线222与第一绕行运送部件21之间。第一槽221具有阻挡器221a。阻挡器221a配置于第一槽221的Y2—侧端部附近。通过驱动无图示的电机，阻挡器221a能够向第一槽221的上面(Z1方向)突出。以此，阻挡器221a能够限制架500向测定线222移动，并能够使装有检查前样本的架500滞留在第一槽221。
[0047]测定线222具有二条平行配置的传送带。这些传送带由电机222a (参照图3)驱动。测定线222将第一槽221供应的样本经由取入样本用的第一取入位置P1向第二槽223运送。测定线222能够通过两条传送带分别安放两个架500并将其分别地运送到X轴的不同位置。测定线222的XI侧端部设有停止件222b，其用于进行停止作业，使架500不能向XI侧移动。
[0048]另外，运送部件20a还设有用于读取测定线运送的样本上的样本信息的信息读取部件253。样本信息至少包含能够毫无疑义地识别样本的ID信息，其比如以条形码或二维码的形式记录。根据此样本信息，能够识别放置在架500上的各个样本，从主计算机210获取到所识别样本的测定指令。信息读取部件253比如是读取各个样本容器上的条形码或二维码的读取装置。信息读取部件253对放到测定线222上游端部和第一取入位置P1之间的读取位置P3的样本进行样本信息读取。信息读取部件253获取的样本信息通过主控制部件25发送到IPU220。检查装置20根据读取的样本信息进行样本检查。另外，样本信息也可以记录在RFID标签等存储介质中，信息读取部件253则是读取RFID标签等存储介质中的信息的读取装置。
[0049]第二槽223夹在测定线222和第一绕行运送部件21之间。第二槽223最好具有阻挡器223a。阻挡器223a配置于第二槽223的Y1侧端部附近。通过无图示电机的驱动，阻挡器223a能够突出到第二槽223上面上方。以此能够限制架500向第一绕行运送部件21侧(Y1侧)移动。第二槽223最好能够通过阻挡器223a存放装有检查后的样本的架500。另外，在第一实施方式，检查装置20可以在下述状态下使用:总是让阻挡器223a突出在第二槽223上面以上的状态。滞留在第二槽223的架500能够由用户取出置检查装置20外部。
[0050]第一移动件23在平面看时基本呈L字形。第一移动件23具有第一部分231和第二部分232。第一移动件23能够在电机233 (参照图3)的驱动力作用下沿Y轴移动。具体而言，第一移动件23能够在下述位置之间沿Y轴移动:第一部分231和第二部分232不阻碍第一绕行运送部件21上的原点位置L1、以及将架500送入测定线222的最后部位置L3。此外，第一移动件23可以配置在下述位置:第一部分231阻碍第一绕行运送部件21上、且第二部分232不阻碍第一绕行运送部件21上的停止位置L2。在第一移动件23位于停止位置L2的状态下，通过第一部分231，第一绕行运送部件21上运送的架500的移动被停止。
[0051]第一部分231在第二部分232的XI方向端部向Y2方向延伸。第一部分231用于使在第一绕行运送部件21上移动的架500停止。
[0052]将电机233的驱动力传递到第一移动件23的传动构件具有扭矩限制器233a (参照图3)。传动构件通过扭矩限制器233a将电机233的驱动力传递到第一移动件23。扭矩限制器233a当负荷达到一定以上时截断来自电机233的驱动力的传递。
[0053]第二移动件24在平面看时为沿X轴延伸的矩形。第二移动件24在电机241 (参照图3)的驱动力作用下沿Y轴移动。具体而言，第二移动件24能够在第二移动件24不阻碍测定线222上的原点位置L4和将架500配置于第二槽223的最前部位置L5之间移动。将电机241的驱动力传递到第二移动件24的传动构件具有扭矩限制器241a (参照图3)。另外，电机241和扭矩限制器241a的结构分别与电机233和扭矩限制器233a相同，故省略说明。
[0054]主控制部件25具有CPU (central processing unit，中央处理器)。主控制部件25最好内置于运送部件20a。存储部件26存有使CPU发挥主控制部件25功能的程序26a。主控制部件25通过执行程序26a来向设定为系统测定模式的检查装置20和检查装置30分配架500，并控制第一供应运送部件22和第一绕行运送部件21的运送作业。
[0055]主控制部件25与检查装置300的控制部件310进行了可通信连接。主控制部件25与检查装置30的从属控制部件35进行了可通信连接。主控制部件25能够通过从属控制部件35与IPU230通信。以此，主控制部件25能够从IPU230获取检查装置30是否正常作业的信息。
[0056]下面就检查装置30的运送部件30a进行说明。
[0057]检查装置30的运送部件30a运送架500的构件有第二绕行运送部件31、第二供应运送部件32、第一移动件33、第二移动件34。运送部件30a运送架500的结构与检查装置20相同，故省略说明。
[0058]运送部件30a控制运送的构件有从属控制部件35和存储部件36 (参照图3)。存储部件36存有使CPU发挥从属控制部件35功能的程序36a。从属控制部件35通过执行程序36a来控制主控制部件25分配给检查装置30的架500的运送作业。程序26a和程序36a也可以是通用的程序，此时，只要能够选择将执行程序的CPU作为主控制部件发挥功能还是将CPU作为从属控制部件发挥功能即可。从属控制部件35最好内置于运送部件30a。运送部件30a设有信息读取部件353。信息读取部件353对位于测定线322上游端部与第二取入位置P2之间的读取位置P4的样本读取样本信息。信息读取部件353获取的样本信息通过从属控制部件35发送至IPU230。检查装置30根据读取的样本信息实施样本检查。
[0059]【主控制部件的分配处理】
下面参照图2和图4就主控制部件25的分配处理进行说明。此处理由主控制部件25实施。
[0060]在图4的步骤S1，主控制部件25判断检查装置300是否提出接受请求。主控制部件25反复进行此判断，直到检查装置300的控制部件310提出架500的接受请求。当有接受请求时，主控制部件25将处理推进到步骤S2。
[0061]在步骤S2，主控制部件25判断架500上次的运送目的地是否为检查装置20。主控制部件25最好以一定周期顺序向检查装置20和检查装置30分配样本。具体而言，主控制部件25交互地向检查装置20和检查装置30分配架500。以此防止工作负荷偏向一个检查装置，从而能够提高检查效率。
[0062]当架500上次的运送目的地不是检查装置20时(上次的运送目的地是检查装置30时)，主控制部件25进行步骤S3的处理。另一方面，当架500上次的运送目的地是检查装置20时，主控制部件25将处理推进到步骤S7。另外，如果是初次，主控制部件25进行步骤S3的处理，以便将架500分配到检查装置20。
[0063]在步骤S3，主控制部件25确认检查装置20的状态。具体而言，主控制部件25确认检查装置20的状态，以便判断检查装置20是否符合能够接受架500的条件(以下称可接受条件)。所谓可接受条件指检查装置20满足检查装置20作业正常、检查装置20未设为单独测定模式及检查装置20的第一槽221处于非饱和状态这三个条件。
[0064]在步骤S4，主控制部件25判断检查装置20是否能够接受架500。具体而言，根据在步骤S3确认的检查装置20的状态判断检查装置20满足可接受条件时，主控制部件25判断检查装置20能够接受架500，将处理推进到步骤S5。另一方面，当根据在步骤S3确认的检查装置20的状态，判断检查装置20未满足可接受条件时，主控制部件25将处理推进到步骤S7。在步骤S7和S8，如后所述，主控制部件25确认检查装置30的状态，判断是否能够接受架500。如果检查装置30能够接受，则主控制部件25向检查装置30分配架500。因此，主控制部件25不向发生错误的检查装置、设为单独测定模式的检查装置和第一槽为饱和状态的检查装置分配样本。因此能够防止检查停止。
[0065]在步骤S5，主控制部件25向检查装置300发送传递请求。检查装置300收到传递请求后，向检查装置20运送架500。
[0066]在步骤S6，主控制部件25实施检查装置20中的接受处理流程。步骤S6随后将参照图5详细说明。然后，主控制部件25将处理推进到步骤S12。
[0067]另一方面，从步骤S2推进到步骤S7时，主控制部件25确认检查装置30的状态。具体而言，主控制部件25与步骤S3同样地，确认检查装置30的状态，以便判断检查装置30是否符合可接受条件。具体而言，主控制部件25通过与从属控制部件35通信，就检查装置30作业正常、检查装置30未设为单独测定模式及检查装置30的第一槽321为非饱和状态这三个条件确认检查装置30的状态。此外，主控制部件25还根据从IPU230获取的信息，通过从属控制部件35确认检查装置30的可接受条件中检查装置30作业正常这一条件。
[0068]在步骤S8，主控制部件25判断检查装置30是否能够接受架500。具体而言，当根据在步骤S7确认的检查装置30的状态，判断检查装置30满足可接受条件时，主控制部件25判断检查装置30能够接受架500，将处理推进到步骤S9。另一方面，当根据在步骤S7确认的检查装置30的状态，判断检查装置30未满足可接受条件时，主控制部件25进行步骤S3的处理。在步骤S3和S4，如上所述，主控制部件25确认检查装置20的状态，判断是否能够接受架500。如果检查装置20能够接受，主控制部件25将架500分配到检查装置。
[0069]如此，如果一个检查装置不能接受架500的话，主控制部件25判断另一个检查装置能否接受架500，向能接受的检查装置分配架500。以此，即使某一个检查装置不能接受架500，架500的运送也不会停滞。另外，当哪个检查装置都不能接受架500时，主控制部件25反复进行步骤S3、S4、S7、S8的处理，且待机至某一个检查装置能接受架500。
[0070]在步骤S9，主控制部件25向检查装置30的从属控制部件35发送接受指示。从属控制部件35收到接受指示后，开始让第二绕行运送部件31驱动传送带，使第一移动件33位于停止位置L2。步骤S9之后从属控制部件35进行的处理将参照图6详细说明。
[0071]在步骤S10，主控制部件25开始让第一绕行运送部件21驱动传送带。此时，检查装置20的第一移动件23位于原点位置L1。
[0072]在步骤S11，主控制部件25向检查装置300发送传递请求。检查装置300收到传递请求后，向检查装置20运送架500。由此，架500通过检查装置20并运到检查装置30。
[0073]在步骤S12，主控制部件25向检查装置300发送接受完成信号。当存在接下来应该在检查装置20或检查装置30进行检查的架500时，检查装置300的控制部件310向主控制部件25发送下一个架500的接受请求。然后，主控制部件25将处理返回步骤S1。
[0074]如上所述，主控制部件25虽然能够以单独测定模式和系统测定模式作业，但主控制部件25无论在哪种模式下，都进行图4的分配处理。S卩，即使检查装置20设为单独测定模式，主控制部件25也能够继续决定样本运送目的地、继续向从属控制部件35发布命令。此时，主控制部件25并列地进行单独测定模式下的检查装置20的架运送的控制作业(图9的步骤S57)、以及图4的分配处理。因此，即使需要将有主控制部件25的检查装置20设为单独测定模式，也不必中断系统测定。
[0075]【主控制部件的接受处理】
下面参照图2、图3和图5就主控制部件25的接受处理进行说明。此处理是分配处理(参照图4)的步骤S6的子程序，其由主控制部件25实施。
[0076]在步骤S2