之间同样为CANopen通讯。
[0024]本实施例中，加载单元2的反馈信号包括加载驱动件22的实际转矩、实际温度、实际电流以及实际位置信号。控制单元1向被测变桨系统4发送的控制命令包括桨叶的给定位置信号以及给定变桨速度信号；被测变桨系统4的反馈信号包括桨叶的实际位置信号、实际桨距角、变桨速度等等，各信号采集比较全面，从而使测试结果更精确。
[0025]本实施例中，本测试平台可对变桨系统4的故障穿越能力进行测试，旨在检验变桨系统4在低电压穿越时，是否仍然能够按照控制单元1发出的变桨位置命令执行正常的变桨命令，即在电网故障的情况下，变桨系统4是否仍然能够正常工作，不会由于电网故障导致变桨系统4影响风电机组的低电压穿越特性，其测试方法如下:设定转矩载荷，测试输入的电压信号和输出的桨叶角度和速度信号，正常运行一段时间后，人为制造三相和二相主电失电3秒后恢复正常供电。整个过程中，变桨系统4应能按照控制单元1发出的变桨位置命令执行正常的变桨动作，相应的测试步骤如下:
1、测试系统上电；
2、设定主控控制命令及模拟叶片的负载转矩，不同的叶片应设定不同的负载转矩，可按照认证机型最长叶片负载转矩设定负载转矩；
3、故障测试(测试故障下的持续运行能力):
3.1、通过加载系统给变桨系统4至少提供1.5倍额定转矩，测试包括快速、慢速、正转、反转，控制接触器断开3相电网电压3秒后闭合，同步记录电压跌落波形和转速/位置波形；
3.2、通过加载系统给变桨系统4至少提供1.5倍额定转矩，测试包括快速、慢速、正转、反转，控制接触器断开2相电网电压3秒后闭合，同步记录电压跌落波形和转速/位置波形；
4、根据实际叶片载荷情况，加载扭矩至T=l.5Τη (1.5倍额定转矩)，失电故障时间3s，具体测试项目如下；
4.1、如三相失电，变桨角度由0°变化至90°，快转(6 - 8° /s)，测试后的波形如图5所示；
4.2、如三相失电，变桨角度由90°变化至0°，快转(6-8° /s)，测试后的波形如图6所示；
4.3、方波给定测试，变桨角度由0至10度间隔跳变(6 - 8° /s)，测试后的波形如图7所示；
图5至图7的波形图中自上到下依次为:A相电压、B相电压、C相电压、实际转矩、设定位置、实际位置、设定速度、实际速度(注:电压跌落波形有一个中间值台阶是因为通过电压表采集电压值后再RS485通信传给控制器，由电压表采样电路特性决定)，通过以上的波形可以看出变桨系统4符合要求。
[0026]以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种风力发电机组变桨系统的测试平台，其特征在于，包括控制单元(1)、加载单元(2)和电源单元(3)，所述电源单元(3)分别与控制单元(1)和加载单元(2)相连用于提供电源，所述控制单元(1)与所述加载单元(2)相连用于向加载单元(2)发送加载命令，所述加载单元(2)与被测变桨系统(4)相连用于根据所述控制单元(1)的加载命令向变桨系统(4)施加载荷以模拟气流的气动载荷，所述控制单元(1)与被测变桨系统(4)相连用于向被测变桨系统(4)发送控制命令，并根据加载单元(2)和被测变桨系统(4)的反馈信号对被测变桨系统(4)进行分析测试。2.根据权利要求1所述的风力发电机组变桨系统的测试平台，其特征在于，所述加载单元(2)包括加载控制单元(21)以及一台以上的加载驱动件(22)，所述加载驱动件(22)与被测变桨系统(4)的变桨电机--对应相连，并且均与加载控制单元(21)相连。3.根据权利要求2所述的风力发电机组变桨系统的测试平台，其特征在于，所述加载单元(2)包括能量回馈模块(23)，用于吸收加载驱动件(22)的能量。4.根据权利要求1或2或3所述的风力发电机组变桨系统的测试平台，其特征在于，所述加载单元(2)的反馈信号包括加载驱动件(22)的实际转矩、实际温度、实际电流以及实际位置信号。5.根据权利要求1或2或3所述的风力发电机组变桨系统的测试平台，其特征在于，所述控制单元(1)向被测变桨系统(4)发送的控制命令包括桨叶的给定位置信号以及给定变桨速度信号；所述被测变桨系统(4)的反馈信号包括桨叶的实际位置信号以及实际变桨速度信号。6.根据权利要求2所述的风力发电机组变桨系统的测试平台，其特征在于，所述控制单元(1)与被测变桨系统(4)之间采用CANopen通讯；所述加载控制单元(21)与加载驱动件(22)之间采用CANopen通讯。
【专利摘要】本发明公开了一种风力发电机组变桨系统的测试平台，包括控制单元、加载单元和电源单元，所述电源单元分别与控制单元和加载单元相连用于提供电源，所述控制单元与所述加载单元相连用于向加载单元发送加载命令，所述加载单元与被测变桨系统相连用于根据所述控制单元的加载命令向变桨系统施加载荷以模拟气流的气动载荷，所述控制单元与被测变桨系统相连用于向被测变桨系统发送控制命令，并根据加载单元和被测变桨系统的反馈信号对被测变桨系统进行分析测试。本发明的风力发电机组变桨系统的测试平台具有结构简单、操作简便以及测试精准等优点。
【IPC分类】G01M15/00
【公开号】CN105424370
【申请号】CN201510970080
【发明人】刘禹, 吉天平, 刘尧荣, 庞家猛, 许力伟, 胡凯凯, 颜毅斌, 张尧伦, 刘璐
【申请人】南车株洲电力机车研究所有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月22日