压缩机反接故障检测方法、保护方法与装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及电子电力技术领域，尤其设及一种压缩机反接故障检测方法、保护方 法与装置。
【背景技术】
[0002] 永磁同步电机具有效率高、体积小、噪音小、调速范围宽等特点被广泛用于变频空 调压缩机。压缩机上U、V、W^相连接线与电控板上U、V、W^相连接线一一对应，如果运Ξ相 接线错误，会使得压缩机电流急剧增大，噪声变大，长时间运行会导致压缩机损坏，所W必 须在压缩机开机运行时检测压缩机是否反接，如果反接及时进行保护避免损坏压缩机。
[0003] 现有技术需要另外增设硬件电路实现压缩机反接故障检测，成本上没有优势。
【发明内容】
[0004] 本发明实施例提出一种压缩机反接故障检测方法、保护方法与装置，能够在不增 设硬件电路的情况下实现压缩机反接故障检测，大大减少检测需要的成本，在检测到压缩 机反接时及时对压缩机进行保护。
[0005] 本发明实施例一方面提供一种压缩机反接故障检测方法，包括：
[0006] W设定的检测周期检测输入到压缩机的Ξ相电流瞬时值lu、IV和Iw;
[0007] 根据克拉克变换将所述Ξ相电流瞬时值Iu、Iv和Iw变换成两相静止坐标系下电流 瞬时值Ια和Ιβ;
[000引根据帕克变换将两相静止坐标系下电流瞬时值Ια和Ιβ变换成两相旋转坐标系下 转矩电流瞬时值Iq;
[0009] 在确认需要进行反接故障判断时，计算N个连续的检测周期内的转矩电流瞬时值 Iq的平均值；
[0010] 当所述平均值大于预设的电流阔值时，判定所述压缩机出现反接故障。
[0011] 作为更优选地，
[0012] 所述克拉克变换为
[0015] 其中，Iq和Id分别为两相旋转坐标系下转矩电流瞬时值和励磁电流瞬时值，Θ为所 述压缩机的转子位置角度。
[0016] 作为更优选地，所述在确认需要进行反接故障判断时，计算N个连续的检测周期内 的转矩电流瞬时值Iq的平均值，具体包括：
[0017] 判断是否存在反接故障检测标识；
[0018] 当存在所述反接故障检测标识时，确认需要进行反接故障判断，开始记录之后的 每个检测周期内的转矩电流瞬时值Iq，并计算记录到的N个检测周期内的转矩电流瞬时值 Iq的平均值；
[0019] 所述压缩机反接故障检测方法还包括：
[0020] 当所述平均值小于预设的电流阔值时，判定所述压缩机没有出现反接故障，并清 除所述反接故障检测标识。
[0021 ]作为更优选地，所述压缩机反接故障检测方法还包括：
[0022] 当所述压缩机切入闭环后，记录所述压缩机的闭环状态维持的时长；
[0023] 当所述闭环状态维持的时长达到预设的时长阔值时，生成所述反接故障检测标 识。
[0024] 作为更优选地，所述W设定的检测周期检测输入到压缩机的Ξ相电流瞬时值lu、 1￥和1￥，包括：
[0025] 通过电流检测电路W设定的检测周期检测输入到压缩机的Ξ相电流瞬时值中的 lu 和 Iv;
[00%] 根据Iw = -Iu-Iv计算Ξ相电流瞬时值中的Iw。
[0027] 本发明实施例另一方面提供一种压缩机反接保护方法，包括：
[0028] 通过所述压缩机反接故障检测方法检测所述压缩机是否出现反接故障；
[0029] 当检测到所述压缩机出现反接故障时，停止向变频电源模块中的开关管发送PWM 脉冲信号，使得变频电源模块中的开关管停止工作，输入到所述压缩机的Ξ相电流瞬时值 111、1￥和1*都为0。
[0030] 本发明实施例另一方面提供一种压缩机反接故障检测装置，包括：
[0031] 电流检测模块，用于W设定的检测周期检测输入到压缩机的Ξ相电流瞬时值lu、 Iv 和 Iw;
[0032] 第一变换模块，用于根据克拉克变换将所述Ξ相电流瞬时值Iu、Iv和Iw变换成两 相静止坐标系下电流瞬时值Ια和Ιβ;
[0033] 第二变换模块，用于根据帕克变换将两相静止坐标系下电流瞬时值Ια和Ιβ变换成 两相旋转坐标系下转矩电流瞬时值Iq;
[0034] 平均电流计算模块，用于计算N个连续的检测周期内的转矩电流瞬时值Iq的平均 值；
[0035] 反接判定模块，用于当所述平均值大于预设的电流阔值时，判定所述压缩机出现 反接故障。
[0036] 作为更优选地，所述克拉克变换为
[0039] 其中，Iq和Id分别为两相旋转坐标系下转矩电流瞬时值和励磁电流瞬时值，θ为所 述压缩机的转子位置角度。
[0040] 作为更优选地，所述平均电流计算模块，具体包括：
[0041 ]标识判断模块，用于判断是否存在反接故障检测标识；
[0042] 平均电流计算单元，用于当存在所述反接故障检测标识时，确认需要进行反接故 障判断，开始记录之后的每个检测周期内的转矩电流瞬时值Iq，并计算记录到的Ν个检测周 期内的转矩电流瞬时值Iq的平均值；
[0043] 所述压缩机反接故障检测装置还包括：
[0044] 正常判定模块，用于当所述平均值小于预设的电流阔值时，判定所述压缩机没有 出现反接故障，并清除所述反接故障检测标识。
[0045] 作为更优选地，所述压缩机反接故障检测装置还包括：
[0046] 闭环时长记录模块，用于当所述压缩机切入闭环后，记录所述压缩机的闭环状态 维持的时长；
[0047] 标识生成模块，用于当所述闭环状态维持的时长达到预设的时长阔值时，生成所 述反接故障检测标识。
[0048] 作为更优选地，所述电流检测模块包括：
[0049] 电流检测单元，用于通过电流检测电路W设定的检测周期检测输入到压缩机的Ξ 相电流瞬时值中的lu和IV;
[0050] 瞬时电流计算单元，根据Iw = -Iu-Iv计算Ξ相电流瞬时值中的Iw。
[0051] 本发明实施例另一方面提供一种压缩机反接保护装置，包括：
[0052] 反接检测模块，用于通过所述的压缩机反接故障检测装置检测所述压缩机是否出 现反接故障；
[0053] 停机控制模块，用于当检测到所述压缩机出现反接故障时，停止向变频电源模块 中的开关管发送PWM脉冲信号，使得变频电源模块中的开关管停止工作，输入到所述压缩机 的Ξ相电流瞬时值Iu、Iv和Iw都为0。
[0054] 实施本发明实施例，具有如下有益效果:本发明实施例提供了一种压缩机反接故 障检测方法与装置，所述方法包括通过克拉克变换将Ξ相电流瞬时值Iu、Iv和Iw转换为两 相电流瞬时值Ια和Ιβ，再将两相电流瞬时值Ια和Ιβ转换为转矩电流瞬时值Iq，并通过计算N 个连续的检测周期的转矩电流瞬时值的平均值，将平均值与电流阔值比较，在所述平均值 大于所述电流阔值时认为压缩机出现反接故障。通过本发明实施例提供的压缩机反接故障 检测方法能够有效准确地检测压缩机是否发生反接故障，通过纯软件程序去实现，无需另 外增加硬件电路，因而相比于现有技术能够大大降低了检测的成本。此外，本发明还提供了 一种压缩机反接故障保护方法与装置，基于上述的压缩机反接故障检测方法，在检测到压 缩机反接时及时停止压缩机运行，有效地保护了压缩机。
【附图说明】
[0055] 图1是本发明实施例提供的一种压缩机反接故障检测方法的流程示意图；
[0056] 图2是Ξ相对称静止绕组的物理模型图；
[0057] 图3是两相静止绕组的物理模型图；
[005引图4是两相旋转绕组的物理模型图；
[0059] 图5是压缩机正常运行时的Ξ相电流瞬时值的波形图；
[0060] 图6是压缩机正常运行时的两相静止坐标系下电流瞬时值的波形图；
[0061 ]图7是压缩机正常运行时转矩电流W及励磁电流的波形图；
[0062] 图8是压缩机反接时的Ξ相电流瞬时值的波形图；
[0063] 图9是压缩机反接时的两相静止坐标系下电流瞬时值的波形图；
[0064] 图10是压缩机反接时转矩电流W及励磁电流的波形图；
[0065] 图11是本发明实施例提供的压缩机反接故障检测装置的结构框图；
[0066] 图12是本发明实施例提供的压缩机反接故障保护方法的流程示意图；
[0067] 图13是本发明实施例提供的压缩机反接故障保护装置的结构框图。
【具体实施方式】
[0068] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0069] 参见图1，其是本发明实施例提供的一种压缩机反接故障检测方法的流程示意图， 包括：
[0070] S101，w设定的检测周期检测输入到压缩机的Ξ