压缩机故障的检测方法和装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种压缩机故障的检测方法和装置。其中，该检测方法包括：利用控制信号控制压缩机运行，并获取压缩机运行时的第一反向电动势，其中，控制信号用于控制压缩机运行在第一转速；基于第一反向电动势，判断压缩机是否发生卡死故障。通过本发明，解决了现有技术无法准确判断出变频压缩机出现卡死故障的技术问题。
【专利说明】
压缩机故障的检测方法和装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及压缩机控制领域，具体而言，涉及一种压缩机故障的检测方法和装置。
【背景技术】
[0002]目前，由于人们日常生活的需要，变频空调已被越来越多的用户使用。但在使用的过程中，会遇到变频空调的变频压缩机卡死故障，且遇到这种故障时通常会发生如下两种情况:其一，变频压缩机卡死后，变频空调直接运行会造成较大的电流通过控制电路，导致IPM模块电流过大而引起过流保护，这种情况下，售后将直接判断为主板出现问题，而更换变频外机电器盒并无法解决问题，因此，将造成售后维修效率低下、资源浪费;其二，变频压缩机卡死后，在控制电路保护不及时的情况下，较大的电流也有可能造成控制电路的损坏，无法辨别出故障类型，将会使售后维修更加困难。
[0003]针对现有技术无法准确判断出变频压缩机出现卡死故障的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供了一种压缩机故障的检测方法和装置，以至少解决现有技术无法准确判断出变频压缩机出现卡死故障的技术问题。
[0005]根据本发明实施例的一个方面，提供了一种压缩机故障的检测方法，该检测方法包括:利用控制信号控制压缩机运行，并获取所述压缩机运行时的第一反向电动势，其中，所述控制信号用于控制所述压缩机运行在第一转速;基于所述第一反向电动势，判断所述压缩机是否发生卡死故障。
[0006]进一步地，基于所述第一反向电动势，判断所述压缩机是否发生卡死故障包括:获取与所述第一转速对应的第二反向电动势；比较所述第一反向电动势与所述第二反向电动势，得到比较结果;基于所述比较结果判断所述压缩机是否发生所述卡死故障。
[0007]进一步地，比较所述第一反向电动势与所述第二反向电动势包括:计算所述第一反向电动势与所述第二反向电动势的比值;比较所述比值与预设值的大小。
[0008]进一步地，基于所述比较结果判断所述压缩机是否发生所述卡死故障包括:当所述比较结果指示所述比值小于所述预设值时，则判断出所述压缩机发生所述卡死故障；否则，判断出所述压缩机未发生所述卡死故障。
[0009]进一步地，在判断出所述压缩机发生所述卡死故障之后，所述方法还包括:将用于指示所述压缩机发生所述卡死故障的指示信息显示在空调室内机的显示器上，其中，所述指示信息至少包括卡死故障代码;或将用于指示所述压缩机发生所述卡死故障的指示信息发送至终端。
[0010]进一步地，在利用控制信号控制压缩机运行之前，所述方法还包括:在所述压缩机启动之后，生成所述控制信号；或在所述压缩机发生过流保护，并重新启动之后，生成所述控制信号。
[0011]进一步地，获取所述压缩机运行时的第一反向电动势包括:采集所述压缩机的三相电流;计算所述三相电流对应的第二转速，并计算所述第二转速与反向电动势常数的积值，将所述积值作为所述第一反向电动势，其中，所述第一转速与所述第二转速之间的差值在预设范围内。
[0012]进一步地，获取与所述第一转速对应的第二反向电动势包括:通过第一公式获得所述第二反向电动势e0，所述第一公式为:eO = ke*o，其中，所述ω为所述第一转速，所述ke为反向电动势常数。
[0013]根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种压缩机故障的检测装置，该检测装置包括:获取单元，用于利用控制信号控制压缩机运行，并获取所述压缩机运行时的第一反向电动势，其中，所述控制信号用于控制所述压缩机运行在第一转速;判断单元，用于基于所述第一反向电动势，判断所述压缩机是否发生卡死故障。
[0014]进一步地，所述判断单元包括:获取模块，用于获取与所述第一转速对应的第二反向电动势；比较模块，用于比较所述第一反向电动势与所述第二反向电动势，得到比较结果;判断模块，用于基于所述比较结果判断所述压缩机是否发生所述卡死故障。
[0015]进一步地，所述比较模块包括:计算子模块，用于计算所述第一反向电动势与所述第二反向电动势的比值;比较子模块，用于比较所述比值与预设值的大小。
[0016]进一步地，所述判断模块包括:第一判断子模块，用于当所述比较结果指示所述比值小于所述预设值时，则判断出所述压缩机发生所述卡死故障;第二判断子模块，用于当所述比较结果指示所述比值大于等于所述预设值时，则判断出所述压缩机未发生所述卡死故障。
[0017]进一步地，所述装置还包括:第一显示单元，用于在判断出所述压缩机发生所述卡死故障之后，将用于指示所述压缩机发生所述卡死故障的指示信息显示在空调室内机的显示器上，其中，所述指示信息至少包括卡死故障代码;或第二显示单元，用于将用于指示所述压缩机发生所述卡死故障的指示信息发送至终端。
[0018]进一步地，所述装置还包括:第一生成模块，用于在利用控制信号控制压缩机运行之前，在所述压缩机启动之后，生成所述控制信号;或第二生成模块，用于在所述压缩机发生过流保护，并重新启动之后，生成所述控制信号。
[0019]在本发明实施例中，当压缩机处于启动过程，利用控制信号控制压缩机处于开环低速(即上述的第一转速)运行时，通过获取压缩机运行时的第一反向电动势，判断压缩机是否发生卡死故障。通过上述实施例，由于当压缩机处于开环低速运行时，若压缩机发生卡死故障，则压缩机卡死时的反向电动势会明显低于正常运行时的值，因此将压缩机的反向电动势作为压缩机发生卡死故障的判断依据，通过该判断依据即可准确的判断出压缩机是否发生卡死故障，解决了现有技术无法准确判断出变频压缩机出现卡死故障的问题。
【附图说明】
[0020]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0021]图1是根据本发明实施例的一种压缩机故障的检测方法的流程图；
[0022]图2是根据本发明实施例的一种可选的压缩机故障的检测方法的流程图；
[0023]图3是根据本发明实施例的一种可选的压缩机故障的检测方法的结构示意图；
[0024]图4是根据本发明实施例的一种压缩机故障的检测装置的示意图。
【具体实施方式】
[0025]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0026]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027]实施例1
[0028]根据本发明实施例，提供了一种压缩机故障的检测方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0029]图1是根据本发明实施例的一种压缩机故障的检测方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤:
[0030]步骤S102，利用控制信号控制压缩机运行，并获取压缩机运行时的第一反向电动势，其中，控制信号用于控制压缩机运行在第一转速。
[0031]步骤S104，基于第一反向电动势，判断压缩机是否发生卡死故障。
[0032]采用本发明的实施例，当压缩机处于启动过程，利用控制信号控制压缩机处于开环低速(即上述的第一转速)运行时，通过获取压缩机运行时的第一反向电动势，判断压缩机是否发生卡死故障。通过上述实施例，由于当压缩机处于开环低速运行时，若压缩机发生卡死故障，则压缩机卡死时的反向电动势会明显低于正常运行时的值，因此将压缩机的反向电动势作为压缩机发生卡死故障的判断依据，通过该判断依据即可准确的判断出压缩机是否发生卡死故障，解决了现有技术无法准确判断出变频压缩机出现卡死故障的问题。
[0033]上述的第一转速可以为对压缩机输入的固定转速;通过软件编程的闭环控制(如PID控制)，控制压缩机的实际转速稳定在固定转速附近。
[0034]具体地，当压缩机处于启动过程，并利用控制信号控制压缩机处于开环低速运行状态时，基于对压缩机输入的固定转速的控制信号，以及检测得到的压缩机的三相电流，预估得到压缩机的反向电动势(即上述的第一反向电动势)，也即预估得到压缩机运行时的实际反向电动势，并根据该实际反向电动势的大小，判断压缩机是否发生卡死故障。
[0035]在本发明的上述实施例中，基于第一反向电动势，判断压缩机是否发生卡死故障包括:获取与第一转速对应的第二反向电动势；比较第一反向电动势与第二反向电动势，得到比较结果;基于比较结果判断压缩机是否发生卡死故障。
[0036]具体地，当压缩机处于启动过程，并利用控制信号控制压缩机处于开环低速运行状态时，预估得到压缩机的实际反向电动势，并将预估得到的实际反向电动势与压缩机的既定反向电动势(即上述的第二反向电动势)进行比较，得到比较结果，根据比较结果的指示信息判断压缩机是否发生卡死故障。其中，既定反向电动势为与固定转速对应的反向电动势。
[0037]通过上述实施例，将压缩机的实际反向电动势与既定反向电动势进行比较，通过比较结果，即可判断出压缩机是否发生卡死故障，该方案通过软件即可实现，因此具有实现方式简单，处理速度高的优点。
[0038]在本发明的上述实施例中，比较第一反向电动势与第二反向电动势包括:计算第一反向电动势与第二反向电动势的比值;比较比值与预设值的大小。
[0039]进一步地，基于比较结果判断压缩机是否发生卡死故障包括:当比较结果指示比值小于预设值时，则判断出压缩机发生卡死故障；否则，判断出压缩机未发生卡死故障。
[0040]可选地，将预估得到的实际反向电动势(即上述的第一反向电动势)与压缩机的既定反向电动势(即上述的第二反向电动势)进行比较，即可以计算实际反向电动势el与既定反向电动势e0的比值，当比值小于预设值(如0.1)，el〈0.1*e0，在满足上述关系时，即可以表明实际反向电动势远小于既定反向电动势，此时判断出压缩机存在卡死故障，否则，判断出压缩机未发生卡死故障，控制压缩机进入正常运行状态。
[0041]通过上述实施例，采用比值比较的方法，能够准确的表示实际反向电动势与既定反向电动势之间的大小关系，从而可以基于比较结果，准确的判断出压缩机是否发生卡死故障。
[0042]在本发明的上述实施例中，在判断出压缩机发生卡死故障之后，方法还包括:将用于指示压缩机发生卡死故障的指示信息显示在空调室内机的显示器上，其中，指示信息至少包括卡死故障代码;或将用于指示压缩机发生卡死故障的指示信息发送至终端。
[0043]具体地，在判断出压缩机发生卡死故障之后，当压缩机的室内机安装有通讯模块(如WiFi模块)时，可以将用于表示压缩机发生卡死故障的指示信息发送至终端(如终端的应用程序APP)上，并将该指示信息显示在终端的显示屏上;或者，可以将用于指示压缩机发生卡死故障的卡死故障代码显示在空调室内机的显示器上。
[0044]通过上述实施例，将用于指示压缩机发生卡死故障的指示信息显示在空调机室内机的显示器上或终端的显示屏上，从而可以提醒使用者或者售后服务人员，需要更换压缩机。
[0045]在本发明的上述实施例中，在利用控制信号控制压缩机运行之前，方法还包括:在压缩机启动之后，生成控制信号；或在压缩机发生过流保护，并重新启动之后，生成控制信号。
[0046]可选地，在压缩机正常启动的情况下，对压缩机输入固定转速的控制信号(即上述的控制信号)，使压缩机处于开环低速运行的状态，预估该状态时的实际反向电动势，并获取与固定转速对应的既定反向电动势，比较实际反向电动势与既定反向电动势的大小，当比较结果表明实际反向电动势远小于既定反向电动势时，判断出压缩机发生卡死故障，否贝IJ，判断出压缩机未发生卡死故障，控制压缩机进入正常运行模式。
[0047]可选地，在压缩机处于正常运行模式的情况下，当压缩机的IPM(Intel IigentPower Module的缩写，即智能功率模块)出现过流保护，并自动重新启动压缩机时，对压缩机输入固定转速的控制信号(即上述的控制信号)，使压缩机处于开环低速运行的状态，预估该状态时的实际反向电动势，并获取与固定转速对应的既定反向电动势，比较实际反向电动势与既定反向电动势的大小，当比较结果表明实际反向电动势远小于既定反向电动势时，判断出压缩机发生卡死故障，否则，判断出压缩机未发生卡死故障，控制压缩机进入正常运行模式。
[0048]上述实施例仅示例性的给出了两种压缩机启动的情况，在此需要说明的是，上述压缩机故障的检测方法可以应用于任何压缩机启动的情况中。
[0049]在本发明的上述实施例中，获取压缩机运行时的第一反向电动势包括:采集压缩机的三相电流;计算三相电流对应的第二转速，并计算第二转速与反向电动势常数的积值，将积值作为第一反向电动势，其中，第一转速与第二转速之间的差值在预设范围内。
[0050]上述的第二转速可以为压缩机的实际转速;通过软件编程的闭环控制(如PID控制)，控制压缩机的实际转速稳定在固定转速(即上述的第一转速)附近，也即控制实际转速接近固定转速，实际转速与固定转速的差值在很小的预设范围内。
[0051]具体地，当压缩机处于启动过程时，对压缩机输入固定转速的控制信号，基于软件编程的闭环控制，控制压缩机的实际转速稳定在固定转速的附近，也即使压缩机处于开环低速运行的状态。在该状态下，检测压缩机的三相电流，预估压缩机的实际转速(即上述的第二转速)，并计算实际转速与反向电动势常数的乘积，得到的积值即为压缩机的实际反向电动势(即上述的第一反向电动势)。
[0052]在本发明的上述实施例中，获取与第一转速对应的第二反向电动势包括:通过第一公式获得第二反向电动势e0，第一公式为:e0 = ke*co，其中，ω为第一转速，ke为反向电动势常数。
[0053]上述的第二反向电动势可以为既定反向电动势，也即初始反向电动势。
[0054]根据压缩机初始反向电动势eO与固定转速ω、反向电动势常数ke的关系，设定初始反向电动势e0，即对应第一公式。
[0055]通过上述实施例，得到与固定转速对应的既定反向电动势，为判断压缩机发生卡死故障提供既定参数，从而基于既定参数，判断压缩机是否发生卡死故障。
[0056]下面结合图2详述本发明的上述实施例。如图2所示，该实施例可以包括如下步骤:
[0057]步骤S201，压缩机正常启动。
[0058]步骤S202，控制压缩机处于固定低速运行的状态，并估算在该状态下的压缩机的实际反向电动势el。
[0059]具体地，对压缩机输入固定转速的控制信号，使压缩机处于固定低速运行的状态，其中，估算实际反向电动势el与上述实施例的实施方式一致，在此不再赘述。
[0060]步骤S203，判断实际反向电动势el与既定反向电动势e0是否满足关系式el〈a*e0。[0061 ]当实际反向电动势el与既定反向电动势e0满足关系式el〈a*e0时，包含el等于O的情况，执行步骤S204;当实际反向电动势el与既定反向电动势e0不满足关系式el〈a*e0时，执行步骤S205，其中，a为上述的预设值，可以为常数，如0.1。
[0062]步骤S204，判断出压缩机发生卡死故障。
[0063]步骤S205，压缩机进入正常工作模式。
[0064]具体地，当判断出压缩机未发生卡死故障时，压缩机进入正常工作模式。
[0065]步骤S206，判断压缩机是否发生过流保护。
[0066]当判断出压缩机发生过流保护，则执行步骤S207;当判断出压缩机未发生过流保护时，则返回执行步骤S205。
[0067]步骤S207，重新启动压缩机，并控制压缩机处于固定低速运行的状态，估算在该状态下的压缩机的实际反向电动势el。
[0068]执行步骤S207之后，执行步骤S203。
[0069]在上述实施例中，当压缩机正常启动时，控制压缩机处于固定低速运行的状体，并比较估算的实际反向电动势和预先设定的既定反向电动势，基于比较结果，判断压缩机是否发生压缩机卡死故障，若判断出压缩机发生卡死故障，则确定需要更换压缩机，若判断出压缩机未发生卡死故障，则控制压缩机进入正常工作模式;并当压缩机的IPM模块出现过流保护，自动重新启动压缩机时，再次判断压缩机是否发生卡死故障。
[0070]下面结合图3详述本发明的上述实施例。如图3所示，包括六个开关器件(K1、K2、1(3、1(4、1(5、1(6)，一个直流电源0(:，检测电阻1?以及压缩机1。六个开关器件(如1681')组成1?1模块，为压缩机提供控制电流，控制压缩机的运行转速。图3中示例性的给出了一个检测电阻R，通过检测电阻，检测输入至压缩机的三相电流(即U相电流Iu、V相电流Iv以及W相电流Iw)，基于采样电流可以估算得到实际反向电动势el，将得到的实际反向电动势el和既定反向电动势eO作为比较器的两个输入参数，通过比较器，输出比较结果，基于比较结果可以判断出压缩机是否发生卡死故障。
[0071]通过上述实施例，在压缩机处于开环低速运行的状态时，对压缩机输入固定转速ω的控制信号，并检测压缩机三相电流，估算出压缩机实际反向电动势el，并与固定转速对应的压缩机的既定反电动势eO比较来判定压缩机是否存在卡死情况。
[0072]上述实施例中，检测压缩机三相电流，并基于软件估算的方法，估算压缩机的实际转速，而不是采用位置传感器技术获得压缩机的转速，减少了实施方案中所需的硬件器件；另外，在压缩机正常运行控制逻辑中，检测压缩机的反向电动势用于计算转子的转速及其磁场位置，在给压缩机的功率模块中的开关器件输入同等的小电流驱动信号时，压缩机卡死时的反电动势会明显低于正常运行时的值，可以根据这一特性作为压缩机卡死的判断依据。
[0073]需要说明的是，在压缩机处于任何状态而需要启动的情况下，都可以通过上述实施例的方案，正确判断出压缩机是否发生卡死故障，从而为使用者和售后服务人员提供方便。
[0074]实施例2
[0075]图4是根据本发明实施例的一种压缩机故障的检测装置的示意图，如图4所示，该装置可以包括:获取单元20、判断单元40。
[0076]其中，获取单元20，用于利用控制信号控制压缩机运行，并获取压缩机运行时的第一反向电动势，其中，控制信号用于控制压缩机运行在第一转速。
[0077]判断单元40，用于基于第一反向电动势，判断压缩机是否发生卡死故障。
[0078]采用本发明的实施例，当压缩机处于启动过程，利用控制信号控制压缩机处于开环低速(即上述的第一转速)运行时，通过获取压缩机运行时的第一反向电动势，判断压缩机是否发生卡死故障。通过上述实施例，由于当压缩机处于开环低速运行时，若压缩机发生卡死故障，则压缩机卡死时的反向电动势会明显低于正常运行时的值，因此将压缩机的反向电动势作为压缩机发生卡死故障的判断依据，通过该判断依据即可准确的判断出压缩机是否发生卡死故障，解决了现有技术无法准确判断出变频压缩机出现卡死故障的问题。
[0079]上述的第一转速可以为对压缩机输入的固定转速;通过软件编程的闭环控制(如PID控制)，控制压缩机的实际转速稳定在固定转速附近。
[0080]具体地，当压缩机处于启动过程，并利用控制信号控制压缩机处于开环低速运行状态时，基于对压缩机输入的固定转速的控制信号，以及检测得到的压缩机的三相电流，预估得到压缩机的反向电动势(即上述的第一反向电动势)，也即预估得到压缩机运行时的实际反向电动势，并根据该实际反向电动势的大小，判断压缩机是否发生卡死故障。
[0081]在本发明的上述实施例中，判断单元包括:获取模块，用于获取与第一转速对应的第二反向电动势；比较模块，用于比较第一反向电动势与第二反向电动势，得到比较结果；判断模块，用于基于比较结果判断压缩机是否发生卡死故障。
[0082]具体地，当压缩机处于启动过程，并利用控制信号控制压缩机处于开环低速运行状态时，预估得到压缩机的实际反向电动势，并将预估得到的实际反向电动势与压缩机的既定反向电动势(即上述的第二反向电动势)进行比较，得到比较结果，根据比较结果的指示信息判断压缩机是否发生卡死故障。其中，既定反向电动势为与固定转速对应的反向电动势。
[0083]通过上述实施例，将压缩机的实际反向电动势与既定反向电动势进行比较，通过比较结果，即可判断出压缩机是否发生卡死故障，该方案通过软件即可实现，因此具有实现方式简单，处理速度高的优点。
[0084]在本发明的上述实施例中，比较模块包括:计算子模块，用于计算第一反向电动势与第二反向电动势的比值;比较子模块，用于比较比值与预设值的大小。
[0085]进一步地，判断模块包括:第一判断子模块，用于当比较结果指示比值小于预设值时，则判断出压缩机发生卡死故障;第二判断子模块，用于当比较结果指示比值大于等于预设值时，判断出压缩机未发生卡死故障。
[0086]可选地，将预估得到的实际反向电动势(即上述的第一反向电动势)与压缩机的既定反向电动势(即上述的第二反向电动势)进行比较，即可以计算实际反向电动势el与既定反向电动势eO的比值，当比值小于预设值(如0.1)，el〈0.1*e0，在满足上述关系时，即可以表明实际反向电动势远小于既定反向电动势，此时判断出压缩机存在卡死故障，否则，判断出压缩机未发生卡死故障，控制压缩机进入正常运行状态。
[0087]通过上述实施例，采用比值比较的方法，能够准确的表示实际反向电动势与既定反向电动势之间的大小关系，从而可以基于比较结果，准确的判断出压缩机是否发生卡死故障。
[0088]在本发明的上述实施例中，上述装置还可以包括:第一显示单元，用于在判断出压缩机发生卡死故障之后，将用于指示压缩机发生卡死故障的指示信息显示在空调室内机的显示器上，其中，指示信息至少包括卡死故障代码;或第二显示单元，用于将用于指示压缩机发生卡死故障的指示信息发送至终端。
[0089]具体地，在判断出压缩机发生卡死故障之后，当压缩机的室内机安装有通讯模块(如WiFi模块)时，可以将用于表示压缩机发生卡死故障的指示信息发送至终端(如终端的应用程序APP)上，并将该指示信息显示在终端的显示屏上;或者，可以将用于指示压缩机发生卡死故障的卡死故障代码显示在空调室内机的显示器上。
[0090]通过上述实施例，将用于指示压缩机发生卡死故障的指示信息显示在空调机室内机的显示器上或终端的显示屏上，从而可以提醒使用者或者售后服务人员，需要更换压缩机。
[0091]在本发明的上述实施例中，上述装置还包括:第一生成模块，用于在利用控制信号控制压缩机运行之前，在压缩机启动之后，生成控制信号；或第二生成模块，用于在压缩机发生过流保护，并重新启动之后，生成控制信号。
[0092]可选地，在压缩机正常启动的情况下，对压缩机输入固定转速的控制信号(即上述的控制信号)，使压缩机处于开环低速运行的状态，预估该状态时的实际反向电动势，并获取与固定转速对应的既定反向电动势，比较实际反向电动势与既定反向电动势的大小，当比较结果表明实际反向电动势远小于既定反向电动势时，判断出压缩机发生卡死故障，否贝IJ，判断出压缩机未发生卡死故障，控制压缩机进入正常运行模式。
[0093]可选地，在压缩机处于正常运行模式的情况下，当压缩机的IPM(Intel IigentPower Module的缩写，即智能功率模块)出现过流保护，并自动重新启动压缩机时，对压缩机输入固定转速的控制信号(即上述的控制信号)，使压缩机处于开环低速运行的状态，预估该状态时的实际反向电动势，并获取与固定转速对应的既定反向电动势，比较实际反向电动势与既定反向电动势的大小，当比较结果表明实际反向电动势远小于既定反向电动势时，判断出压缩机发生卡死故障，否则，判断出压缩机未发生卡死故障，控制压缩机进入正常运行模式。
[0094]上述实施例仅示例性的给出了两种压缩机启动的情况，在此需要说明的是，上述压缩机故障的检测方法可以应用于任何压缩机启动的情况中。
[0095]上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0096]在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0097]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0098]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0099]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0100]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(R0M，Read-0nly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0101]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种压缩机故障的检测方法，其特征在于，包括: 利用控制信号控制压缩机运行，并获取所述压缩机运行时的第一反向电动势，其中，所述控制信号用于控制所述压缩机运行在第一转速； 基于所述第一反向电动势，判断所述压缩机是否发生卡死故障。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，基于所述第一反向电动势，判断所述压缩机是否发生卡死故障包括: 获取与所述第一转速对应的第二反向电动势； 比较所述第一反向电动势与所述第二反向电动势，得到比较结果； 基于所述比较结果判断所述压缩机是否发生所述卡死故障。3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，比较所述第一反向电动势与所述第二反向电动势包括: 计算所述第一反向电动势与所述第二反向电动势的比值； 比较所述比值与预设值的大小。4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，基于所述比较结果判断所述压缩机是否发生所述卡死故障包括: 当所述比较结果指示所述比值小于所述预设值时，则判断出所述压缩机发生所述卡死故障； 否则，判断出所述压缩机未发生所述卡死故障。5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，在判断出所述压缩机发生所述卡死故障之后，所述方法还包括: 将用于指示所述压缩机发生所述卡死故障的指示信息显示在空调室内机的显示器上，其中，所述指示信息至少包括卡死故障代码;或 将用于指示所述压缩机发生所述卡死故障的指示信息发送至终端。6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在利用控制信号控制压缩机运行之前，所述方法还包括: 在所述压缩机启动之后，生成所述控制信号;或 在所述压缩机发生过流保护，并重新启动之后，生成所述控制信号。7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，获取所述压缩机运行时的第一反向电动势包括: 采集所述压缩机的三相电流； 计算所述三相电流对应的第二转速，并计算所述第二转速与反向电动势常数的积值，将所述积值作为所述第一反向电动势， 其中，所述第一转速与所述第二转速之间的差值在预设范围内。8.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，获取与所述第一转速对应的第二反向电动势包括: 通过第一公式获得所述第二反向电动势eO， 所述第一公式为:eO = ke*co， 其中，所述ω为所述第一转速，所述ke为反向电动势常数。9.一种压缩机故障的检测装置，其特征在于，包括: 获取单元，用于利用控制信号控制压缩机运行，并获取所述压缩机运行时的第一反向电动势，其中，所述控制信号用于控制所述压缩机运行在第一转速； 判断单元，用于基于所述第一反向电动势，判断所述压缩机是否发生卡死故障。10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述判断单元包括: 获取模块，用于获取与所述第一转速对应的第二反向电动势； 比较模块，用于比较所述第一反向电动势与所述第二反向电动势，得到比较结果； 判断模块，用于基于所述比较结果判断所述压缩机是否发生所述卡死故障。11.根据权利要求10所述的检测装置，其特征在于，所述比较模块包括: 计算子模块，用于计算所述第一反向电动势与所述第二反向电动势的比值； 比较子模块，用于比较所述比值与预设值的大小。12.根据权利要求11所述的检测装置，其特征在于，所述判断模块包括: 第一判断子模块，用于当所述比较结果指示所述比值小于所述预设值时，则判断出所述压缩机发生所述卡死故障； 第二判断子模块，用于当所述比较结果指示所述比值大于等于所述预设值时，则判断出所述压缩机未发生所述卡死故障。13.根据权利要求12所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括: 第一显示单元，用于在判断出所述压缩机发生所述卡死故障之后，将用于指示所述压缩机发生所述卡死故障的指示信息显示在空调室内机的显示器上，其中，所述指示信息至少包括卡死故障代码;或 第二显示单元，用于将用于指示所述压缩机发生所述卡死故障的指示信息发送至终端。14.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括: 第一生成模块，用于在利用控制信号控制压缩机运行之前，在所述压缩机启动之后，生成所述控制信号;或 第二生成模块，用于在所述压缩机发生过流保护，并重新启动之后，生成所述控制信号。
【文档编号】F04B49/06GK105971867SQ201610293210
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】游剑波, 黄滔, 梁博
【申请人】珠海格力电器股份有限公司