第一相位误差；以及基于所述第一相位误差，调整用于照明器的第一输出电脉冲。
[0050]示例3是示例I的方法，其中，调整所述第二输出电脉冲包括:使用相位检测器，比较第二实际电脉冲和第二参考电脉冲，以确定第二相位误差；以及基于第二相位误差，调整快门驱动器的第二输出电脉冲。
[0051]示例4是根据示例I的方法，其中，感测所述第一实际电脉冲是使用图6中所示的设计执行的。
[0052]示例5是根据示例I的方法，其中，所述相位检测器被配置为确定两个输入信号脉冲之间相位或定时的差，或两个输入信号脉冲之间的时间差。
[0053]示例6是根据示例I的方法，其中，调整所述第一输出电脉冲包括减少第一实际电脉冲与第一参考电脉冲之间的第一相位误差。
[0054]示例7是根据示例I的方法，其中，调整所述第二输出电脉冲包括减少第二实际电脉冲和第二参考电脉冲之间的第二相位误差。
[0055]示例8是用于主动补偿飞行时间的相机的相位对准错误的装置，其包括照明器和快门驱动器。该装置包括:装置，用于感测在所述照明器的第一实际电脉冲；装置，用于感测在快门驱动器的第二实际电脉冲；装置，用于基于所述第一实际电脉冲和第一参考电脉冲而调整提供给所述照明器的第一输出电脉冲；以及，装置，用于基于所述第二实际电脉冲和第二参考电脉冲，调整被提供给快门驱动器的第二输出电脉冲。
[0056]示例9是根据示例8所述的装置，包括用于实现示例1-7的任何一种。
[0057]示例10是用于主动补偿飞行时间的相机的相位对准错误的装置，其包括照明器和快门驱动器。该装置包括:第一感测电路，用于感测在所述照明器的第一实际电脉冲；第二感测电路，用于感测在快门驱动器的第二实际电脉冲；第一补偿电路，基于第一实际电脉冲与第一参考电脉冲，调整被提供给所述照明器的第一输出电脉冲；第二补偿电路，基于所述第二实际电脉冲和第二参考电脉冲，调整被提供给快门驱动器的第二输出电脉冲。
[0058]示例11是可以进一步包括用于示例1-7中的任一项的装置。
[0059]夺化和实现
[0060]图4(以及图2-3)中所示的系统示出动态和主动补偿方案，这是不将与工厂校准或蛮力解决方案混淆。工厂校准或蛮力解决方案不涉及测量电流相位误差，并积极补偿这样的错误。
[0061]主动补偿方案可周期性地进行(其中，控制循环每个周期执行一次迭代)。在一些情况下，主动补偿方案可以响应于用户的信号被接通。在一些情况下，主动补偿方案重复和连续地执行(在背景中在操作期间)。
[0062]本文所描述的一些实施例涉及基于电子的方案检测在照明器的脉冲(即，感测在照明器的电路节点中的电信号)，其区分于光学方案(即，使用光敏元件，以产生实际电脉冲)。在一些情况下，电子的解决方案是优选的，因为电子的解决方案可避免需要具有这种参考传感器或图像传感器的像素。
[0063]同样重要的是要注意，本文中所描述的实施例涉及调节:(I)被提供给照明器的第一输出电脉冲和(2)被提供给快门驱动器的第二输出电脉冲。然而，本领域技术人员应该理解，在一些实施例中，(I)和(2)中只有一个进行调节。有可能在某些情况下，(I)和
(2)中的一个不表现出显著歪斜(或预期为相对准确)，因此，相位不进行调整。这样的实施例还由本公开设想。
[0064]本发明不限于具有单个快门驱动器/图像传感器和单个照明的飞行时间的系统。飞行时间的系统可以包括多个快门驱动器/图像传感器，和/或多个照明。这些系统仍然受损于本文所描述的相位对准误差。因此，相应的电路可以提供用于多个快门驱动器/图像传感器和/或多个照明，以减少并主动补偿相位对准误差。
[0065]相位检测器和/或比较器电路的实现不是微不足道的。快门驱动器和照明器中的电路和实际电脉冲可以是非常不同的，因为快门驱动器和照明器是非常不同的子系统(例如，不同的电压、信号的形状、工艺技术、等等)。实际的电脉冲可能不一定是和参考电脉冲相同种类的信号。电子地，这些差异使得难以比较实际电脉冲和参考电脉冲，并提取两种不同的信号之间的相位误差。在实际电脉冲比较参考电脉冲之前，实际电脉冲可以被成形、缩放、调整用于增益差异，等等。在某些情况下，相位检测器和/或比较器电路被实现以提取两个非常不同种类的输入信号的边缘信息，以确定相位误差。例如，相位检测器和/或比较器电路可以包括阈值检测器和逻辑电路来提取边缘信息。
[0066]在一些实施例中，可以通过脉冲发生器或时序发生器产生具有所需相位差的基准电脉冲。在一些其他实施例中，飞行时间的系统的一条路径的实际电脉冲可以作为飞行时间的系统的另一路径的参考电脉冲，由于脉冲的绝对时间对于飞行时间的系统的准确度不是重要的，相对定时(相位差)影响飞行时间的系统的准确度。因此，相位检测器和/或比较器电路可以比较这两个信号，以确定这两个信号之间的相位差是否正确，或者关闭，或者由一些相位误差提供了理想的相位差偏离。例如，在快门驱动器的第二实际电脉冲可用于或用作第一参考电脉冲，与照明器的第一实际电脉冲进行比较。在另一示例中，在照明器的第一实际电脉冲可以用作第二参考电脉冲，与在快门驱动器的第二实际电脉冲进行比较。
[0067]在某些情况下，本文所讨论的特征可以适用于许多系统，其中理想的是确定物体的距离。示例性系统包括运动器材、军事装备、汽车系统、医疗系统、科学仪器、雷达、工业过程控制，以及可以利用准确的飞行时间的相机的任何合适系统。而且，上面讨论的某些实施例可以置备在用于医疗成像、病人监护、医疗仪器和家庭医疗保健的技术中。其他应用可涉及汽车技术的安全系统(例如，稳定控制系统、驾驶辅助系统、制动系统、信息娱乐和任何类型的内部应用)。例如，驾驶辅助系统使用飞行时间，以确定道路上其他人、车或物体的距离。距离判断的准确度是非常重要的，因为几厘米可以引起冲突。在又其他示例方案中，本公开的教导可以适用于工业市场，包括过程控制系统，以帮助驱动生产率、能源效率和可靠性。在消费者应用中，上面讨论的信号处理电路的教导中可用于人机界面、游戏、图像处理、自动聚焦等。描述的技术可以容易地成为智能电话、平板、安全系统、个人电脑、游戏技术、虚拟现实、模拟训练等的部分。
[0068]另外，在上述各实施例的讨论中，电容器、时钟、DFF、分频器、电感器、电阻器、放大器、开关、数字核心、晶体管和/或其他组件可以容易地被替换、取代或以其它方式修改，以适应特定的电路需求。此外，应当注意:使用补充的电子设备、硬件、软件等提供本公开内容的教导同样可行的选择。
[0069]虽然本公开内容/权利要求中描述了使用NMOS晶体管器件的实现方式，但可以设想，使用PMOS晶体管(P型金属氧化物半导体晶体管)或等效双极结晶体管的互补构造(双极结型晶体管)也可以替换一个或多个NMOS晶体管(或晶体管器件)，以提供所公开的电压缓冲器。由本领域技术人员应理解:晶体管设备可概括为具有三个(主)端子的设备。此外，可以由本领域技术人员理解:在运行期间，晶体管设备可具有对应于诸如NM0S、PM0S、NPN BJT,PNP BJT设备(和任何其它等效的晶体管设备)晶体管的特征行为。例如，本公开内容/权利要求涵盖其中所有的NMOS设备由PMOS设备代替的实现。与本文所公开的使用NMOS设备(V+和地被交换)相比，使用PMOS设备的电路将被配置在“颠倒”的方式。多种实现相当于使用NMOS晶体管设备，因为不同的实施方式将以大致相同的方式执行，得到基本上相同的结果基本上产生相同功能。
[0070]对于本领域的普通技术人员，互补或等效的配置(使用代替NMOS晶体管的BJT)将被认为是与本文所述使用的NMOS晶体管可以互换。例如，当本公开内容/权利要求中提到了金属氧化物场效应晶体管(MOSFET)设备的“漏极”时，公开内容/权利要求也涵盖等效的实现，其中“漏极”对应于BJT的“集电极”。这同样适用于MOSFET的“源极”对应于BJT的“发射极”，并且MOSFET的“栅极”对应于BJT的“基极”。“源极跟随器”设备可对应于“发射极跟随器”的设备，等等。
[0071]用于相位误差补偿活性的飞行时间的相机各种装置的零件可包括专用电子电路来执行这里描述的功能。在某些情况下，可以通过专门配置用于执行此处描述的功能的处理器来提供所述装置的一个或多个部分。例如，该处理器可以包括一个或多个特定应用程序组件，或者可以包括被配置为执行所述功能的在此描述的可编程逻辑门。该电路可以在模拟域、数字域或混合信号域中操作。在一些情况下，所述处理器可以被配置为通过执行非临时性计算机平台上存储的一个或多个指令而执行在此描述的功能。
[0072]在一个示例实施例中，图的任何数量的电路可在相关联的电子设备的电路板来实现。该板可以是用于飞行时间的系统产生的电路板，可容纳电子设备的内部电子系统的各种组件的电路板，并进一步为其他外围设备提供连接器。更具体地，板可提供电连接，通过其该系统的其它部件可电通信。根据特定配置的需求，处理需求，计算机设计等，任何合适的处理器(包括数字信号处理器，微处理器，芯片组支持等)、计算机可读的非临时性存储元件等可以适当地耦合到电路板。其它部件(诸如，外部存储、另外的传感器、用于音频/视频显示器的控制器以及外围设备)可以通过电缆被连接到板的插入式卡，或集成到基板本身。在各种实施例中，本文描述的功能可以以仿真的形式被实现为在一个或多个可配置(如可编程)元件上运行的软件或固件，所述元件布置在支持这些功能的结构中。提供所述仿真的软件或固件可以提供在非临时性计算机可读存储介质上，所述介质包括指令以允许处理器执