一种gps模块定位有效性验证方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种GPS模块定位有效性验证方法和装置。
【背景技术】
[0002]由于现有物联网领域的快速发展，车联网的快速发展更是该领域中最有应用前景的领域之一。目前车载模块都基本具有GPS定位功能，这样可以实时掌握行车轨迹、速度、方位等有效ig息。
[0003]而现在比较常用的定位技术有GPS定位技术、GLONASS定位技术、北斗定位技术、伽利略定位技术。GPS定位技术作为最常用的，它由24颗卫星组成，分布在6条交点互隔60度的轨道面上，定位精度大约在10米左右，军民两用。
[0004]车联网利用装载在车辆上的有效装备来获取到当前的使用情况，并且通过GPS全球定位系统来实时获取到追踪车辆的定位信息和行驶轨迹，通过4G网络或者其他无线移动通信技术将获取的信息进行传输，而GPS模块性能的好坏将直接影响最后获取到的车辆信息的实时精确性和灵敏性。
[0005]GPS模块在定位之后，会将上次的定位信息保留下来，但是，如果GPS模块放置的时间很久或者被移动到了几百公里之外的地方，这些保留的定位信息将不具有参考意义，所以，定位时需要等待比较久的时间，以便GPS模块获得准确的定位信息。目前GPS定位系统的定位精度通过定位时间、卫星经玮度、卫星个数等多个参数来反映，但是每个参数的评价指标模糊，用于粗略评价GPS的定位有效性，而不是精确评价GPS的定位有效性。
【发明内容】
[0006]本发明提供一种GPS模块定位有效性验证方法和装置，旨在解决现有技术中，对于GPS模块定位是否有效评价不够准确的问题。
[0007]为实现以上目的，本发明提供一种GPS模块定位有效性验证方法，包含:
[0008]获取卫星定位信息，所述卫星定位信息至少包含4个有效定位卫星及各有效定位卫星的编号；
[0009]获取所述有效定位卫星的载噪比；
[0010]判断所述载噪比是否介于30与65之间；如果所述载噪比介于30与65之间，则判定GPS模块定位有效。
[0011 ]进一步的，每隔一秒获取一次所述有效定位卫星的载噪比。
[0012]进一步的，所述卫星为GPS定位卫星或者GLONASS卫星。
[0013]进一步的，所述载噪比实时显示在串口工具的界面。
[0014]以及为实现以上目的，本发明还提供一种GPS模块定位有效性验证装置，包含:
[0015]卫星获取单元，用于获取卫星定位信息，所述卫星定位信息至少包含4个有效定位卫星及各有效定位卫星的编号；
[0016]载噪比单元，用于获取所述有效定位卫星的载噪比；
[0017]判断单元，判断所述载噪比是否介于30到65之间；如果所述载噪比介于所述30与65之间，则判定GPS模块定位有效。
[0018]进一步的，所述载噪比单元进一步设置为:每隔一秒获取一次所述有效定位GPS卫星的载噪比。
[0019]进一步的，所述卫星为GPS定位卫星或者GLONASS卫星。
[0020]进一步的，还包含显示单元，用于通过串口工具实时显示所述载噪比。
[0021 ]本发明实现的GPS模块定位有效性验证方法和装置，通过将载噪比作为验证指标，使GPS模块定位有效性的验证变的简单，且验证结果精确，可以有效帮助各种GPS模块应用装置更精确的实现定位。
【附图说明】
[0022]图1为本发明实施例一提供的一种GPS模块定位有效性验证方法流程示意图；
[0023]图2为本发明实施例二提供的一种GPS模块定位有效性验证方法流程示意图；
[0024]图3为本发明实施例三提供的一种GPS模块定位有效性验证装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0026]实施例一
[0027]参考图1所示，本发明实施例一提供一种GPS模块定位有效性验证方法，包含以下步骤:
[0028]SlOl，获取GPS卫星定位信息，所述GPS卫星定位信息至少包含4个有效定位GPS卫星及各有效定位GPS卫星的编号；
[0029]具体的，所述GPS卫星定位信息包含GPS卫星个数、GPS卫星编号以及GPS卫星的载噪比；
[0030]一般在进行较为精确的3D定位时，至少要获取到4个GPS卫星定位信息，最多不超过12个卫星。
[0031]S102，获取所述有效定位GPS卫星的载噪比；
[0032]具体的，获取所述有效定位的GPS卫星的同时，也获取这些有效定位的GPS卫星的载噪比，载噪比的NMEA-0183返回格式如下:
[0033]例:
[0034]$GPGSV,3,I,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70
[0035]其中:
[0036]字段3:当前可见卫星总数(00-12)(前导位数不足则补O)
[0037]字段7:信噪比(00—99)dbHz
[0038]字段11:信噪比(00— 99)(113取
[0039]字段15:信噪比(00 —99)dbHz
[0040]为了使定位信息与当前状态相符，每隔一秒获取一次所述有效定位卫星的载噪比，当然可以为隔半秒获取一次所述有效定位卫星的载噪比或者隔其他时间获取一次所述有效定位卫星的载噪比，根据需要设置即可。可以将所述载噪比实时显示在串口工具的界面，并与适时了解载噪比的刷新情况。
[0041 ] S103，判断所述载噪比是否介于30与65之间；如果所述载噪比介于所述30与65之间，则判定GPS模块定位有效。
[0042]以上实现的GPS模块定位有效性验证方法，对获取到的GPS定位信息进行合适的处理，能够获取到当前GPS定位系统中卫星个数、卫星编号以及卫星的载噪比，在定位一段时间之后，通过设置一定的门限值，例如设定为卫星个数不小于4，载噪比值在30到65之间，就可以认为测试的GPS模块性能达到要求，从而挑选出符合实际使用的GPS模块。
[0043]实施例二
[0044]参考图2所示，本发明实施例二提供一种GPS模块定位有效性验