微小流量磁铁磁性检测工装及其检测方法
【专利摘要】微小流量磁铁磁性检测工装，包括工作台，其特征在于，所述工作台上安装有微小流量磁铁磁性检测装置，所述微小流量磁铁磁性检测装置侧边安装有合格物料框、不合格物料框和产品物料框；工件架安装在工作台上，其上面安装有通过气缸带动将产品物料框内的工件送入微小流量磁铁磁性检测装置检测的升降机械手；本发明的有益效果：通过自动化对微小流量磁铁磁性进行检测，速度快，工作人员劳动强度低，生产效率快，适合推广使用。
【专利说明】
微小流量磁铁磁性检测工装及其检测方法
技术领域
[0001]本发明属于磁铁磁性检测工装技术领域，具体涉及一种微小流量磁铁磁性检测工装及其检测方法。【背景技术】
[0002]微小流量金属管转子流量计，适用于测量小流量的液体和气体，测量介质的某一流量，对应磁性浮子在测量管中的某一位置，这个浮子位置通过指示器中的磁钢耦合给指针，由刻度盘和指针读出相应的流量值。如果测量管的浮子磁性不均匀或者浮子上磁铁的某一处无磁，测量管中的浮子在向上浮动的过程中，就会给指示器中的指针摆动造成影响， 造成测量的数据严查误差甚至错误。
[0003]如CN201359736中公开了一种磁性检测磁头，特别是一种全兼容多磁路磁性检测磁头，主要包括外壳、支座、磁芯、线架、接线柱、安装脚;其中，在外壳内依次设有支座和磁芯，接线柱与线架连接;磁路由至少两个对称的磁芯与线圈组成，线圈装于磁芯上，磁芯并排定位在支座上。该实用新型适用于各种验钞机检验人民币、美元、韩币、港币等钞票，其结构合理，生产加工方便，实用性强，除了用于验钞领域还可以推广应用到航天、工业自动化等所涉及的磁性检测领域。
[0004]又如CN2572490中公开了一种全兼容特长缝隙磁性检测磁头，其结构特征主要包括外壳、缝隙、铁芯、中磁芯、铁芯座、线架、接线柱、后屏蔽盖、安装架等零件;其中，在外壳内依次设有铁芯、中磁芯、铁芯座、线架，接线柱与线架连接，在壳体的一后面设有后屏蔽盖;安装架设于后屏蔽盖上，在后屏蔽盖还设有出线孔;在中磁芯与壳体相交的部位设有双缝隙；该实用新型磁头应用于各种卧式点钞机和立式点钞机，结构合理，实用性强，还可以推广应用到航天、工业自动化等所涉及的磁性检测领域。
[0005]由于微小流量磁铁磁性检测工作强度大，速度慢，这样效率很低。同时目前还没有针对微小流量磁铁磁性检测的自动化工装出现。
【发明内容】
[0006]本发明针对以上缺点提出了一种微小流量磁铁磁性检测工装及其检测方法，通过自动化对微小流量磁铁磁性进行检测，速度快，工作人员劳动强度低，生产效率快。
[0007]本发明的具体技术方案如下:
[0008]微小流量磁铁磁性检测工装，包括工作台，其特征在于，所述工作台上安装有微小流量磁铁磁性检测装置，所述微小流量磁铁磁性检测装置侧边安装有合格物料框、不合格物料框和产品物料框;工件架安装在工作台上，其上面安装有通过气缸带动将产品物料框内的工件送入微小流量磁铁磁性检测装置检测的升降机械手；
[0009]所述微小流量磁铁磁性检测装置包括内部为中空的本体，所述本体内设有垫片， 定位座布设在本体内，定位座内通过顶丝安装有浮子轴，指示部通过螺钉固定在支架上面， 所述支架安装在本体上，指示部内部设有磁铁，所述磁铁座安装在浮子轴上面;所述指示部设有数据线接口，数据线一连接数据线接口和安装在工作台上面的计算显示器，数据线二连接计算显示器和气缸。
[0010]基于上述装置，本发明还提供一种微小流量磁铁磁性检测方法，其特征在于，包括如下步骤:
[0011]1)将待检测的磁铁整齐摆在产品物料框上，并计算显示器设定角度误差极限值；
[0012]2)升降机械手通过气缸的带动将待检测的磁铁从产品物料框内取出送入磁铁座上面；
[0013]3)人工顺逆转动磁铁座，产生磁耦合关系从而带动指示部指针转动，得出角度差， 即误差；
[0014]4)数据线一从指示部读取误差值进入计算显示器与设定的误差极限值进行对比；
[0015]5)若误差值小于或等于设定的误差极限值，则产品合格，升降机械手在将物料夹取放入合格物料框内；若误差值大于设定的误差极限值，则产品不合格，升降机械手在将物料夹取放入不合格物料框内。
[0016]本发明的有益效果:通过自动化对微小流量磁铁磁性进行检测，速度快，工作人员劳动强度低，生产效率快，适合推广使用。【附图说明】
[0017]图1为本发明微小流量磁铁磁性检测工装的结构示意图；
[0018]图2为本发明微小流量磁铁磁性检测装置的结构示意图；[0019 ]图3为本发明微小流量磁铁磁性检测装置的主视图。【具体实施方式】
[0020]实施例1
[0021]如图所述，微小流量磁铁磁性检测工装，包括工作台1，所述工作台1上安装有微小流量磁铁磁性检测装置111，所述微小流量磁铁磁性检测装置111侧边安装有合格物料框 104、不合格物料框105和产品物料框102;工件架108安装在工作台1上，其上面安装有通过气缸112带动将产品物料框102内的工件送入微小流量磁铁磁性检测装置111检测的升降机械手109。
[0022]微小流量磁铁磁性检测装置111包括内部为中空的本体1，所述本体1内设有垫片 2，定位座4布设在本体1内，定位座4内通过顶丝6安装有浮子轴8，指示部5通过螺钉6固定在支架3上面，所述支架3安装在本体1上，指示部5内部设有磁铁，所述磁铁座9安装在浮子轴 8上面;所述指示部5设有数据线接口 10，数据线一 110连接数据线接口 10和安装在工作台1 上面的计算显示器101，数据线二106连接计算显示器101和气缸112。
[0023]基于上述装置，本发明还提供一种微小流量磁铁磁性检测方法，包括如下步骤:[〇〇24]1)将待检测的磁铁整齐摆在产品物料框102上，并计算显示器101设定角度误差极限值；[〇〇25]2)升降机械手109通过气缸112的带动将待检测的磁铁从产品物料框102内取出送入磁铁座9上面；
[0026]3)人工顺逆转动磁铁座9,产生磁耦合关系从而带动指示部5指针转动，得出角度差，即误差；
[0027]4)数据线一 110从指示部5读取误差值进入计算显示器101与设定的误差极限值进行对比；
[0028]5)若误差值小于或等于设定的误差极限值，则产品合格，升降机械手109在将物料夹取放入合格物料框104内；若误差值大于设定的误差极限值，则产品不合格，升降机械手 109在将物料夹取放入不合格物料框105内。
[0029]除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
【主权项】
1.微小流量磁铁磁性检测工装，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上安装有 微小流量磁铁磁性检测装置(111 )，所述微小流量磁铁磁性检测装置(111)侧边安装有合格 物料框(104 )、不合格物料框(105)和产品物料框(102);工件架(108)安装在工作台(1)上， 其上面安装有通过气缸(112)带动将产品物料框(102)内的工件送入微小流量磁铁磁性检 测装置(111)检测的升降机械手(109);所述微小流量磁铁磁性检测装置(111)包括内部为中空的本体(1)，所述本体(1)内设 有垫片(2)，定位座(4)布设在本体(1)内，定位座(4)内通过顶丝(6)安装有浮子轴(8)，指示 部(5)通过螺钉(6)固定在支架(3)上面，所述支架(3)安装在本体(1)上，指示部(5)内部设 有磁铁，所述磁铁座(9)安装在浮子轴(8)上面;所述指示部(5)设有数据线接口(10)，数据 线一(110)连接数据线接口(10)和安装在工作台(1)上面的计算显示器(101)，数据线二 (106)连接计算显示器(101)和气缸(112)。2.微小流量磁铁磁性检测方法，其特征在于，包括如下步骤:1)将待检测的磁铁整齐摆在产品物料框(102)上，并计算显示器(101)设定角度误差极 限值；2)升降机械手(109)通过气缸(112)的带动将待检测的磁铁从产品物料框(102)内取出 送入磁铁座(9)上面；3)人工顺逆转动磁铁座(9)，产生磁耦合关系从而带动指示部(5)指针转动，得出角度差，即误差；4)数据线一(110)从指示部(5)读取误差值进入计算显示器(101)与设定的误差极限值 进行对比；5)若误差值小于或等于设定的误差极限值，则产品合格，升降机械手(109)在将物料夹 取放入合格物料框(104)内；若误差值大于设定的误差极限值，则产品不合格，升降机械手 (109)在将物料夹取放入不合格物料框(105)内。
【文档编号】G01R33/12GK106093812SQ201610397692
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月7日
【发明人】周翠梅, 罗冬
【申请人】信东仪器仪表（苏州）有限公司