磁性编码器磁铁安装装置制造方法
【专利摘要】本实用新型属于门电机【技术领域】，尤其是涉及一种磁性编码器磁铁安装装置。它解决了现有技术轴向尺寸大等技术问题。本磁性编码器磁铁安装装置包括电机轴和磁钢，在电机轴轴向一端设有环形定位槽，在电机轴上还设有一端插于所述的环形定位槽内且另一端延伸至电机轴外的磁钢安装座，所述的磁钢固定在磁钢安装座上且该磁钢安装座由不导磁材料制成。与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：设计更合理，轴向尺寸较小，大大缩小了电机的轴向长度和缩小了电机的整机体积。
【专利说明】磁性编码器磁铁安装装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于门电机【技术领域】，尤其是涉及一种磁性编码器磁铁安装装置。
【背景技术】
[0002]电梯门机马达是安装在电梯门上的控制电梯门开和关的传动装置。有些马达本身没有控制功能，需要借助变频器和编码器实现其运转。现在市场上普遍存在三种形式的电机，永磁同步电梯门机、交流门机和直流门机。目前电梯门机普遍采用感应电机驱动，电机的控制特性差，驱动电梯门时存在着开门、关门控制不平滑、启动停止速度慢和定位性差等缺点。门机驱动的发展方向是采用永磁同步电机，该电机为伺服驱动电机，具有控制特性好、起动力矩大的优点，用于电梯门机驱动可使电梯门开关灵活，迅速平稳、定位准确，通过电流即可用检测关门障碍，可使门机的质量有质的变化。
[0003]然而，现有的电梯门机伺服驱动电机包括但不限于下述缺点:1、电机的体积也较大，特别是轴向尺寸较大，导致整个门机系统的重量较重，拆装和维修时不方便，并且无形中加重了电梯的重量和加大了曳引机的工作功率，驱动成本始终高居不降。此外，由于体积大，严重浪费了安装空间，导致难以合理布局，结构不够紧凑。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种门机用永磁同步电动机[申请号:201120306890.0]，该装置包括耦合而成的两个前、后端盖，以及安置在端盖内部的电机定子、永磁转子；所述永磁转子的内轴端设有一感应磁铁；所述与感应磁铁位置正对的后端盖位置设有一磁感应编码器。所述端盖由前端盖和后端盖通过螺丝固定而成。所述永磁转子的外轴端安置有同步带轮。上述方案虽然在一定程度上改进了现有门机用永磁电动机的部分技术问题，但是，仍然无法从根本上解决上述技术问题(轴向尺寸较大，难以实现电机的薄形化设计)，导致整个电机的体积较大，从而无法满足电梯门机的电机超薄设计要求。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能缩小电机轴的轴向尺寸的磁性编码器磁铁安装装置。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本磁性编码器磁铁安装装置包括电机轴和磁钢，在电机轴轴向一端设有环形定位槽，在电机轴上还设有一端插于所述的环形定位槽内且另一端延伸至电机轴外的磁钢安装座，所述的磁钢固定在磁钢安装座上且该磁钢安装座由不导磁材料制成。磁钢安装座由不导磁材料制成，该结构可防止磁场通电与电机轴形成回路，导致磁场减弱，该不导磁材料包括铝、铜和塑料中的任意一种?’另外，通过磁钢安装座该方式固定磁钢后，不仅缩短了轴向尺寸，而且更加实用，可适用于薄型化的电梯门电机中，在满足使用要求(磁钢安装座的作用)的同时减小了电机整机的体积。 [0006]在上述的磁性编码器磁铁安装装置中，所述的磁钢安装座包括插于所述的环形定位槽内的第一柱状段和设置在第一柱状段一端的第二柱状段，所述的第二柱状段的外径大于第一柱状段的外径且在第二柱状段和第一柱状段之间形成环形阻挡面，所述的第一柱状段与第二柱状段连为一体式且当第一柱状段插于环形定位槽内时所述的环形阻挡面贴靠在电机轴的端面上。
[0007]在上述的磁性编码器磁铁安装装置中，所述的第二柱状段远离第一柱状段的一端设有磁钢安装槽，所述的磁钢设置在磁钢安装槽内且磁钢的外端面与磁钢安装槽的外端面齐平。
[0008]在上述的磁性编码器磁铁安装装置中，所述的第一柱状段的长度长于第二柱状段的长度，所述的第二柱状段的外径与电机轴的外径相等。
[0009]在上述的磁性编码器磁铁安装装置中，所述的磁钢安装座与电机轴之间粘接固定，所述的磁钢与磁钢安装座之间粘接固定。粘接固定也就是通过粘接液方式固连，该方式可提闻生广效率。
[0010]在上述的磁性编码器磁铁安装装置中，所述的第一柱状段的轴心线与第二柱状段的轴心线重合。该结构便于生产制造。
[0011]与现有的技术相比，本磁性编码器磁铁安装装置的优点在于:1、设计更合理，轴向尺寸较小，大大缩小了电机的轴向长度和缩小了电机的整机体积；2、磁场不易被减弱，同样能保证电机的实用性；3、生产效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型提供的结构示意图。
[0013]图中，电机轴1、环形定位槽11、磁钢2、磁钢安装座3、第一柱状段31、第二柱状段32、磁钢安装槽32a、环形阻挡面33。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0015]如图1所示，本磁性编码器磁铁安装装置包括电机轴I和磁钢2，在电机轴I轴向一端设有环形定位槽11，在电机轴I上还设有一端插于所述的环形定位槽11内且另一端延伸至电机轴I外的磁钢安装座3，所述的磁钢2固定在磁钢安装座3上且该磁钢安装座3由不导磁材料制成；优化方案，这里的不导磁材料包括铝、铜和塑料中的任意一种。在能保证实用性的同时还缩小了电机的轴向尺寸，符合电梯门机的电机超薄设计要求。
[0016]本实施例的磁钢安装座3包括插于所述的环形定位槽11内的第一柱状段31和设置在第一柱状段31 —端的第二柱状段32，所述的第二柱状段32的外径大于第一柱状段31的外径且在第二柱状段32和第一柱状段31之间形成环形阻挡面33，所述的第一柱状段31与第二柱状段32连为一体式且当第一柱状段31插于环形定位槽11内时所述的环形阻挡面33贴靠在电机轴I的端面上。优化方案，这里的第一柱状段31的长度长于第二柱状段32的长度，所述的第二柱状段32的外径与电机轴I的外径相等，且第一柱状段31的轴心线与第二柱状段32的轴心线重合。
[0017]进一步的，在第二柱状段32远离第一柱状段31的一端设有磁钢安装槽32a，所述的磁钢2设置在磁钢安装槽32a内且磁钢2的外端面与磁钢安装槽32a的外端面齐平。[0018]具体地说，为了提高生产效率，本实施例的磁钢安装座3与电机轴I之间粘接固定，所述的磁钢2与磁钢安装座3之间粘接固定。该方式提高了生产效率。
[0019]在本实施例中，通过磁钢安装座3的作用使磁场通电后不易内减弱，另外，一端插于电机轴I内，另一端延伸至电机轴I外的该结构可缩小电机轴I的轴向长度，无形中缩小了电机的轴向尺寸，更加适用于电梯门电机的超薄设计要求。
[0020]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0021]尽管本文较多地使用了电机轴1、环形定位槽11、磁钢2、磁钢安装座3、第一柱状段31、第二柱状段32、磁钢安装槽32a、环形阻挡面33等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【权利要求】
1.一种磁性编码器磁铁安装装置，包括电机轴(I)和磁钢(2)，其特征在于，所述的电机轴(I)轴向一端设有环形定位槽(11 )，在电机轴(I)上还设有一端插于所述的环形定位槽(11)内且另一端延伸至电机轴(I)外的磁钢安装座(3)，所述的磁钢(2)固定在磁钢安装座(3)上且该磁钢安装座(3)由不导磁材料制成。
2.根据权利要求1所述的磁性编码器磁铁安装装置，其特征在于，所述的磁钢安装座(3 )包括插于所述的环形定位槽(11)内的第一柱状段(31)和设置在第一柱状段(31) —端的第二柱状段(32)，所述的第二柱状段(32)的外径大于第一柱状段(31)的外径且在第二柱状段(32)和第一柱状段(31)之间形成环形阻挡面(33)，所述的第一柱状段(31)与第二柱状段(32)连为一体式且当第一柱状段(31)插于环形定位槽(11)内时所述的环形阻挡面(33 )贴靠在电机轴(I)的端面上。
3.根据权利要求2所述的磁性编码器磁铁安装装置，其特征在于，所述的第二柱状段(32)远离第一柱状段(31)的一端设有磁钢安装槽(32a)，所述的磁钢(2)设置在磁钢安装槽(32a)内且磁钢(2)的外端面与磁钢安装槽(32a)的外端面齐平。
4.根据权利要求2或3所述的磁性编码器磁铁安装装置，其特征在于，所述的第一柱状段(31)的长度长于第二柱状段(32 )的长度，所述的第二柱状段(32 )的外径与电机轴(I)的外径相等。
5.根据权利要求2或3所述的磁性编码器磁铁安装装置，其特征在于，所述的磁钢安装座(3 )与电机轴(I)之间粘接固定，所述的磁钢(2 )与磁钢安装座(3 )之间粘接固定。
6.根据权利要求5所述的磁性编码器磁铁安装装置，其特征在于，所述的第一柱状段(31)的轴心线与第二柱状段(32)的轴心线重合。
【文档编号】H02K21/02GK203691192SQ201320825953
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月13日 优先权日:2013年12月13日
【发明者】袁卫华, 徐新荣, 施文美 申请人:湖州太平微特电机有限公司