圆孔内装有弹簧53，通过弹簧53与探头座52相连。平探头54在两侧面开有腰型槽，通过紧定螺钉与探头座52连接。通过调节螺钉64和螺母63的位置可调节平探头54的位置，进而可适应不同规格管道的扫查。使用平探头进行缺陷的扫查，对于不同规格的管道不必更换探头，操作方便。
[0032]本实用新型可以通过改变连接衔铁41与连接板31的螺母改变探头位置，并且推力球轴承62的使用使这一调节更加轻便；还可以通过改变连接探头连接板51与衔铁41的螺钉的位置改变探头位置。
[0033]如附图5所示，a显示的是轮架321上开的螺纹孔孔系示意图，b显示的是与a图显示的螺纹孔对应的连接板31相应位置上通孔孔系示意图。c显示的是轮架321上的螺纹孔1，5，9分别与连接板31上通孔1’，5’，9’轴线重合。此时该扫查装置的扫查轨迹为圆周扫查。车轮组32沿螺纹孔9的轴线旋转某一角度后，车轮组32与连接板31的孔系位置示意图，此时轮架上的螺纹孔3，7，9分别与连接板上通孔3’，7’，9’轴线重合。此时该扫查装置的扫查轨迹为螺旋扫查。
[0034]按照附图5所示的扫查轨迹调节方法，可实现单次扫查的扫查范围覆盖整个管道，调节方法简单，不需要额外的调节机构，同时在调节过程中电机25的位置不变。
[0035]如附图6所示，磁铁盒42沿管道轴线方向长度为L，线t为探头中心在扫查装置在螺旋扫查时的扫查轨迹，S为该扫查轨迹的螺距，如附图6所示，当S不大于L时，则该缺陷扫查装置一次扫查的扫查范围可覆盖整个管道。
[0036]该实用新型装置的工作过程如下:检测前首先根据装置各组成部分的位置与连接关系将其正确装配，其次根据检测需求确定合适的扫查轨迹的螺旋角，进而改变连接板与轮架的相对位置并用螺钉固定，然后将该装置放置在管道上，调整磁化装置和探头至合适位置，在平探头下方的缺陷形成的漏磁场信号将被平探头检测到。给电机提供电源驱动该装置运动，随着整个装置的移动，平探头扫查轨迹下方的缺陷形成的漏磁场信号将被平探头检测到，通过分析平探头扫查过程中接收到的信号，即可得到管道缺陷情况，进而完成管道缺陷的扫查。必须指出的是，该扫查装置并不仅仅适用于管道的缺陷扫查，对于在役缆索及卧式储罐的缺陷扫查，该装置同样适用。
[0037]以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应该局限于该实施例和附图所公开的内容。所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.一种管道缺陷扫查装置，其特征在于，该装置包括由轨迹调节机构(3)、永磁吸附机构(4)、可调式探头机构(5)和四套软轴驱动单元(2)构成； 所述扫查轨迹调节机构(3)用于改变管道缺陷扫查装置的扫查轨迹，实现圆周扫查和螺旋扫查；扫查轨迹调节机构(3)设置有用于安装四套软轴驱动单元(2)和永磁吸附机构(4)的连接板(31);所述四套软轴驱动单元(2)分别位于扫查轨迹调节机构(3)的连接板(31)的四周，用于驱动整个装置的运动； 所述永磁吸附机构(4)安装在扫查轨迹调节机构(3)的连接板(31)下方，设置有磁化方向与管道轴线方向垂直的磁铁；永磁吸附机构(4) 一方面用于提供漏磁检测所需的磁场，一方面用于提供装置沿管道表面进行扫查所需的吸附力； 可调式探头机构(5)与永磁吸附机构(4)连接，利用平探头实现对整个管道缺陷的扫查。
2.根据权利要求1所述的管道缺陷扫查装置，其特征在于，所述软轴驱动单元均由电机(25)、第一、第二联轴器(23，24)、软轴(22)、软轴套(21)和电机支撑板(26)组成，电机(25)与电机支撑板(26)相连，电机支撑板(26)固定在连接板(31)上，电机(25)输出轴经第一联轴器(23)与软轴(22)连接，软轴(22)与车轮组(32)通过第二联轴器(24)相连，软轴套(21)套在软轴(22)外部，起到保护软轴作用。
3.根据权利要求1所述的管道缺陷扫查装置，其特征在于，所述扫查轨迹调节机构(3)由所述连接板(31)和四套车轮组(32)组成，四套车轮组(32)的轮架(321)固定在连接板(31)的四周，通过改变车轮组(32)与连接板(31)的相对位置，能够方便改变扫查装置的扫查轨迹。
4.根据权利要求3所述的管道缺陷扫查装置，其特征在于，车轮组(32)由轮架(321)、车轮(322)和车轮轴(324)组成，车轮(322)和车轮轴(324)通过深沟球轴承(323)安装在轮架(321)上，电机(25)经软轴(22)与第二联轴器(24)直接驱动车轮(322)转动，轮架(321)上开有与连接板(31)上孔系匹配的孔系，通过调节其相对位置，能够改变车轮(322)的轴线与管道(I)轴线之间的角度，进而改变扫查轨迹，实现圆周扫查和螺旋扫查。
5.根据权利要求1至4中任一所述的管道缺陷扫查装置，其特征在于，永磁吸附机构(4)包括衔铁(41)和两个永久磁铁组(42，42’)，两个永久磁铁组(42，42’)固定在衔铁(41)的两侧，衔铁(41)与连接板(31)通过螺栓(61)、螺母(63)和推力球轴承(62)连接，两个永久磁铁组(42，42’ )的极性相反，衔铁(41)的位置通过旋转螺母￠3)上下调节，推力球轴承￠2)使调节更加轻便；磁铁的磁化方向与管道轴线方向垂直，采用周向磁化方式以检测管道的纵向缺陷，调整扫查轨迹的螺距小于等于磁铁组在管道轴线方向上的长度，以实现每次扫查的扫查范围覆盖整个管道。
6.根据权利要求1至4中任一所述的管道缺陷扫查装置，其特征在于，可调式探头结构(5)与永磁吸附机构(4)中的衔铁(41)连接，并位于两个永久磁铁组(42，42’)之间。
7.根据权利要求1至4中任一所述的管道缺陷扫查装置，其特征在于，可调式探头结构(5)包括探头连接板(51)、探头座(52)、弹簧(53)和平探头(54)，探头连接板(51)上开有用于连接的衔铁(52)的腰形孔，探头连接板(51)与探头座(52)连接，平探头(54)上平面四周开有圆孔，圆孔内装有弹簧(53)，通过弹簧(53)与探头座(52)相连；平探头(54)在两侧面开有腰型槽，通过紧定螺钉与探头座(52)连接；通过调节螺钉￠4)和螺母￠3)的 位置以调节平探头(54)的位置，进而适应不同规格管道的扫查。
【专利摘要】本实用新型公布了一种管道缺陷扫查装置，该扫查装置包括四套软轴驱动单元、扫查轨迹调节结构、永磁吸附机构和可调式探头机构。每套软轴驱动单元由电机、软轴、软轴套、车轮组和联轴器组成。扫查轨迹调节机构由四套车轮组和连接板组成。永磁吸附机构由两个极性相反永久磁铁组和衔铁组成，磁铁的磁化方向与管道轴线方向垂直。可调式探头机构为二级调节机构，使用的是平探头。该装置采用周向磁化方法，可检测管道的纵向缺陷；可调式平探头可适应多种规格管道的扫查；且该装置扫查轨迹可调，传动方式新颖，结构紧凑，体积小，重量轻，可广泛应用于管道的缺陷扫查。
【IPC分类】G01N27-83
【公开号】CN204269599
【申请号】CN201420742781
【发明人】武新军, 赵昆明, 程世奇, 邓东阁
【申请人】华中科技大学
【公开日】2015年4月15日
【申请日】2014年12月1日