电助动自行车测试平台的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于轮式车辆的测试技术领域，设及一种电助动自行车性能测试平台 及测试方法。
【背景技术】
[000引 目前，国家大力倡导绿色、低碳出行，电助动自行车W其节能、省力的优点而日益 受到人们的关注。电助动自行车区别于普通的自行车和纯电动自行车，其自身具备一定功 率的辅助动力，但仅在骑车人主动踐车时起辅助驱动作用，当骑车人停止踐车，或者车速超 过最高助力车速，其电助力会逐渐减小直至消失。相比于普通的无动力自行车，电助动自行 车骑行更加省力，在爬坡、逆风等情况下有优势；相比于普通的纯电动自行车，电助动自行 车能耗更低，更加低碳环保。
[0003] 我国是自行车生产大国，也是电动自行车生产大国，2011年生产电动自行车2600 万辆，出口电动自行车117万辆，主要出口欧美日地区，但其中90% W上没有电助动功能。 2009年欧盟和日本均正式发布实施了电助动自行车相关的检测标准，助动断电性能是其中 的关键检测性能指标。电助动自行车的助动断电性能主要包括助力管理系统的有效性、助 动断电距离、助力渐变的平稳性、人力助力比等，其中助动断电距离上指在电助动自行车行 驶过程中若发生无人力驱动的情况，或者电助动自行车的车速达到了最高助力车速时，电 助动车会自动减小供电电流直至完全停止供电，电助动自行车在从失去人力驱动到停止供 电的时间内行驶的距离就是电动车的助动断电距离。为使国产电助动自行车能顺利出口欧 盟、日本等市场，要求国内有能力对电助动自行车的助动断电性能进行测试。
[0004] 目前，国内外在电助动自行车的性能测试，特别是助动断电性能测试方面存在一 定的空白，市场上还没有相关的检测设备或是测试平台。室外公共道路骑行，不仅由于受到 交通环境的制约，而且路况的变化和气候的变化都会对测试结果造成一定的影响，特别是 道路的坡度变化，骑行人员频繁使用刹车，会严重影响测试结果的准确性。针对该一现状， 本实用新型提出了一种电助动自行车的测试平台，及其相应的测试方法，解决了电助动自 行车的性能测试问题。
【发明内容】
[0005] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种电助动自行车测试平台及其测试方法， 避免电助动自行车的性能测试受到场地和天气环境带来的不确定因素的干扰，W保证电助 动自行车性能测试结果的准确性。
[0006] 为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
[0007] 电助动自行车测试平台，其特征在于：包括被测车辆夹装机构、外部驱动机构、惯 性及阻巧等效机构、数据采集模块；
[000引所述被测车辆夹装机构支承被测车辆，将其驱动轮抬离地面；所述外部驱动机构 包括伺服电机、减速箱，所述减速箱的输出轴与被测车辆牙盘相连，其输入轴与伺服电机输 出轴相连；所述惯性及阻巧等效机构包括飞轮、电磁阻巧器，所述飞轮链接与被测车辆驱动 轮的轴，其转动惯量等效被测车辆及测试人员的体重，所述电磁阻巧器连接于被测车辆驱 动轮的轴，其阻巧等效被测车辆行驶时的滚阻；所述数据采集模块包括码表、电能表、上位 机，所述码表的感应器连接于被测车辆驱动轮侧的车架，所述码表的磁铁连接于被测车辆 驱动轮的福条，所述电能表连接于被测车辆的车载电池，所述上位机从码表和电能表接收 测量数据，向电磁阻巧器和伺服电机发送控制信号。
[0009] 所述外部驱动机构的输出功率受上位机控制。
[0010] 所述飞轮采用模块化设计，由一系列质量不同的盘片叠加成一个飞轮，满足 M巧^二^mr2，其中M为被测车辆和测试人员总质量，R为被测车辆车轮半径，m为飞轮质 量，r为飞轮半径。
[0011] 所述电磁阻巧器的阻巧受上位机控制，与上位机加载于电磁铁上的励磁电压正相 关。
[0012] 相比现有技术的测试平台，本实用新型所述的测试平台具有如下的有益效果：
[001引 （1)巧m平台实现了电助动自行车人力助力比和助动断电距离的测试；
[0014] (2)测试平台具有一定的通用性，亦可进行与电动自行车相关的一些其他测试。
【附图说明】
[0015] 图1是本实用新型电助动自行车测试平台的结构图。
[0016] 其中1为飞轮；2为支架；3为电磁阻巧器；4为伺服电机；5为码表；6为电能表。
【具体实施方式】
[0017] 如图1所示电助动自行车测试平台包括；电助动自行车测试平台，包括被测车辆 夹装机构、外部驱动机构、惯性及阻巧等效机构、数据采集模块；
[0018] 所述被测车辆夹装机构为支架2,支承被测车辆，将其驱动轮抬离地面。
[0019] 所述外部驱动机构包括伺服电机4、减速箱，所述减速箱的输出轴与被测车辆牙盘 相连，其输入轴与伺服电机输出轴相连。用于模拟骑行者骑行时产生的驱动力。
[0020] 所述惯性及阻巧等效机构包括飞轮1、电磁阻巧器3,所述飞轮链接与被测车辆驱 动轮的轴，其转动惯量等效被测车辆及测试人员的体重，电磁阻巧器3连接于被测车辆驱 动轮的轴，其阻巧等效被测车辆行驶时的滚阻。
[0021] 所述数据采集模块包括码表5、电能表6、上位机，所述码表的感应器连接于被测 车辆驱动轮侧的车架，所述码表的磁铁连接于被测车辆驱动轮的福条，所述电能表连接于 被测车辆的车载电池，所述上位机从码表和电能表接收测量数据，向电磁阻巧器和伺服电 机发送控制信号。
[0022] 所述外部驱动机构的输出功率受上位机控制。
[0023] 所述飞轮采用模块化设计，由一系列质量不同的盘片叠加成一个飞轮，满足 Mi?2 = ^mr2，其中M为被测车辆和测试人员总质量，R为被测车辆车轮半径，m为飞轮质 量，r为飞轮半径。
[0024] 所述电磁阻巧器的阻巧受上位机控制，与上位机加载于电磁铁上的励磁电压正相 关。
[0025] 采用本实用新型的测试平台进行W下测试：
[0026] 一、人力助力比测试
[002