Obu自动测试治具及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及测试系统，更具体地说，是一种OBU自动测试治具及系统。
【背景技术】
[0002]OBU (On board Unit，车载单元)是 ETC (Electronic Toll Collect1n，电子不停车收费系统)系统、路径识别系统以及车辆标识系统等的重要组成部分。OBU性能的好坏直接影响到终端用户的使用体验，相关技术中OBU还没有非常好的测试手段。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种OBU自动测试治具及系统，以解决OBU测试存在的上述技术缺陷。
[0004]为达上述目的，本实用新型提供了一种OBU自动测试治具，包括:
[0005]底座；
[0006]承载单元，可水平移动地安装于所述底座上；
[0007]第一驱动装置，连接于所述承载单元和所述底座之间，以驱动所述承载单元相对于所述底座水平移动；
[0008]夹具，可上下移动地安装于所述底座上，并可操作性地与所述承载单元相配合；以及
[0009]第二驱动装置，连接于所述夹具与所述底座之间，以驱动所述夹具相对于所述底座升降。
[0010]优选地，所述夹具包括针板，所述针板上安装有电气探针，以与待测OBU上的电气触点相配合。
[0011]优选地，所述夹具包括伸缩式驱动装置，以与待测OBU的防拆开关相配合。
[0012]优选地，所述夹具还包括间隔地设置于所述针板上方的射频天线固定板，所述射频天线固定板上安装有RF天线。
[0013]优选地，该OBU自动测试治具还包括滑板，所述滑板可水平移动地安装于所述底座上，所述承载单元安装于该滑板上；所述滑板和所述底座上分别设置有安装板，所述安装板上安装有行程感测装置。
[0014]优选地，所述夹具包括向下伸出的定位柱，所述承载单元包括供所述定位柱穿置的定位孔。
[0015]优选地，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为气缸。
[0016]还提供一种OBU自动测试系统，包括上述任一项中的OBU自动测试治具。
[0017]优选地，还包括屏蔽箱箱体，所述箱体包括下箱体、可升降地安装于下箱体上的上箱体以及连接于下箱体和上箱体之间以驱动上箱体升降的第三驱动装置；所述OBU自动测试治具设置于所述下箱体上，并被所述上箱体可操作性地覆盖。
[0018]优选地，还包括综合测试仪，所述综合测试仪包括频谱测量单元、信号源、参考模块、直流电源及数据采集单元、主控板、通道选择开关；所述频谱测量单元包括数字信号分析子模块和射频前端模块；所述参考模块分别连接所述频谱测量单元和信号源，用于向所述射频前段子模块和所述数字信号分析子模块提供参考信号，以及向所述信号源提供参考信号；所述频谱测量单元、信号源和直流电源及数据采集单元分别连接主控板；所述频谱测量单元和所述信号源通过所述通道选择开关连接射频接口，该射频接口用于连接所述屏蔽箱中的RF天线。
[0019]本实用新型OBU自动测试系统及测试治具自动完成对被测OBU各项电气参数和射频参数的测试，实现了 OBU各种电气参数和射频参数的一站式自动测试。
[0020]本实用新型具有:测试速度快，能够有效提高生产效率；测试过程不受人为因素影响，准确性和一致性好；自动化测试，有效降低了对操作人员的能力要求；一站式测试，减少了人力和设备投资。
【附图说明】
[0021]图1为一些实施例OBU自动测试系统的原理框图；
[0022]图2为一些实施例中屏蔽箱的结构示意图；
[0023]图3为一些实施例的测试流程图；
[0024]图4为图3中OBU电气参数测试的流程图；
[0025]图5为图3中OBU射频参数测试的流程图；
[0026]图6为OBU进行纯载波测试时发射的波形；
[0027]图7为OBU进行PN9测试时发射的波形；
[0028]图8为OBU进行唤醒测试时信号源发射的波形；
[0029]图9为另一些实施例OBU自动测试系统中综合测试仪的原理框图；
[0030]图10为一些实施例中的测试治具的立体结构示意图；
[0031]图11为图10所示测试治具A-A向剖面结构示意图；
[0032]图12为图10所示测试治具另一视角下的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]为了使本实用新型的方案更加清楚明白，以下结合实例对本实用新型进一步详细说明。这些更详细的描述旨在帮助理解本实用新型，而不应被用于限制本实用新型。根据本实用新型公开的内容，本领域技术人员明白，可以不需要一些或者所有这些特定细节即可实施本实用新型。而在其它情况下，为了避免将实用新型创造淡化，未详细描述众所周知的操作过程。
[0034]请参照图1，一些实施例中的OBU自动测试系统可包括OBU自动测试控制装置1、信号源2、频谱仪(即频谱采集单元)3、直流电源4、数据采集卡(即数据采集单元)5、屏蔽箱6、打印机7和数据库8。其中，屏蔽箱6内设置有测试治具63、屏蔽箱开启控制机构62和RF天线61。OBU自动测试控制装置I由计算机通过程序实现，也可以由计算机程序对应的固件等实现。信号源2和频谱仪3 —方面与OBU自动测试控制装置I的GPIB总线连接，另一方面通过SMA三通头与RF天线61连接，信号源2用于产生唤醒信号，频谱仪3用于自动测试相应的射频参数。直流电源4和数据采集卡5 —方面与测试治具63上相应的接触针连接，另一方面，直流电源4与OBU自动测试控制装置I的GPIB总线连接，数据采集卡5通过USB接口连接OBU自动测试控制装置I，用于在OBU自动测试控制装置I的控制下自动测试相应的电气参数。OBU自动测试控制装置I还通过串口与测试治具63上的相应接触针连接，用于向被测OBU发送指令和读取状态。OBU自动测试控制装置I还与屏蔽箱开启控制机构62连接，以控制屏蔽箱6自动打开或关闭。OBU自动测试控制装置I与打印机7连接，用于将测试结果生成标签打印出来。数据库8用于存储和管理测试结果。
[0035]进一步，该测试系统还包括扫描头(图中未示出)，所述扫描头设置于所述测试治具63上，并与所述OBU自动测试控制装置I连接用于获取被测OBU上的条码数据。
[0036]参照图2，屏蔽箱6在一些实施例中可包括下箱体601、上箱体602、将上箱体602可升降地安装于下箱体601上的导轨603，以及连接于下箱体601和上箱体602之间以驱动上箱体602升降的驱动气缸604。测试治具63设置于下箱体601上，并可以被上箱体602覆盖，实现屏蔽功能。
[0037]图3示出了一些实施例的OBU自动测试流程。参照图3，该OBU自动测试控制方法包括以下步骤:
[0038]S100、控制扫描头扫描被测OBU上的条码。具体地，OBU自动测试控制装置I通过串口向屏蔽箱开启控制机构62发送打开指令，屏蔽箱6打开并推出测试治具63 ;将被测OBU放置到治具托盘上，OBU自动测试控制装置I控制扫描头扫描被测OBU产品上的条形码，OBU自动测试控制装置I接收到扫描信息后向屏蔽箱开启控制机构62发送关闭指令，测试治具63退回屏蔽箱6内，并关闭屏蔽箱6。
[0039]S200、读取被测OBU中的软件版本，判断OBU软件版本是否正确。
[0040]S300、向被测0BU、测试系统的数据采集卡5、和/或测试系统的直流电源4发送相应指令，获取所述被测OBU的相应电气参数。即测试被测OBU的相应电