行到第一光电开关11位置时，控制器检测到第一光电开关11的信号变化(即运动到位)，控制器给出信号第一继电器断开，两个电机停止运行，延时I秒后，控制器发出信号给第二继电器动作，两个电机正转运行。工装如此重复以上周期动作。
[0059]本实用新型提供的消毒柜抽屉可靠性测试装置，其中的电机和齿轮齿条机构5，更换零件，安装维修方便，只需把齿轮盒盖子打开，电机、主动轮和从动轮容易更换。由于使用的是同步电机，电机转速是固定40转每秒，调整运行速度可以更换不同转速或输出力矩的同步电机实现。
[0060]本实用新型提供的消毒柜抽屉可靠性测试装置，第一从动齿轮8可以包括同轴设置的大齿轮和小齿轮，大齿轮与主动齿轮7啮合，小齿轮与第二从动齿轮9啮合。从动齿轮采用同轴设置的大齿轮和小齿轮的双节齿轮的形式，通过软件模态分析和实际试验测试，保证有足够强度和使用寿命保证。
[0061]下面进行对双节齿轮的强度校核分析。
[0062]双节齿轮强度校核，齿轮材料为POM，拉伸强度为55MPa，弯曲强度为60MPa。
[0063]实际理论弯曲强度计算值为7.47MPa，按电机最大力矩计算弯曲强度值为33.36MPa，均小于弯曲强度60MPa，齿轮最薄弱部位为齿根处，仿真值齿根处最大应力值为
13.505MPa，满足强度要求。
[0064]其中，由于无材料疲劳寿命曲线，暂取疲劳系数为2，此时仿真值仍满足材料强度要求。
[0065]齿轮轮齿受力按最大时为电机堵转计算，作用力取电机堵转输出值。
[0066]双节齿轮强度校核分析:双节齿轮材料为POM，拉伸强度为55MPa，弯曲强度为60MP:
[0067]I)双节齿轮按实际载荷计算齿根处最大应力值为6.13MPa，按电机堵转力矩计算理论弯曲强度值为27.4MPa，由可以看出齿根所受弯曲应力很小，完全可以满足强度要求。
[0068]2)双节齿轮按实际载荷计算齿根处最大应力值为8.06MPa，按电机最大力矩计算弯曲强度值为35.97MPa，仿真值齿根处最大应力值为26.8MPa，均满足强度要求。
[0069]其中，由于无材料疲劳寿命曲线，暂取疲劳系数为2。
[0070]双节齿轮轮齿受力按最大时为电机堵转计算，作用力取电机堵转输出值。
[0071]经过实验验证如下:
[0072]1、测试周期:
[0073]运行35天，共100800次左右。
[0074]2、拆机检测:
[0075]I)工装能正常工作；
[0076]2)驱动电机、控制器无异常；
[0077]3)齿轮、齿条、滑轨无磨损，损坏和发白现象。
[0078]在本实用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
[0079]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种自动推拉装置，其特征在于:包括设置在机架(6)上的电机、齿轮齿条机构(5)和夹持机构，所述电机驱动连接所述齿轮齿条机构(5)，所述齿轮齿条机构(5)驱动连接所述夹持机构，所述夹持机构用于夹住抽屉式结构，所述电机正转或反转，均能够将动力传递给所述齿轮齿条机构(5)，所述齿轮齿条机构(5)将动力传递给所述夹持机构，驱动所述夹持机构前后运动，进而实现所述抽屉式结构的关闭和打开测试。
2.如权利要求1所述的自动推拉装置，其特征在于:所述齿轮齿条机构(5)包括主动齿轮(7)、从动齿轮和齿条(10)，所述主动齿轮(7)设置在所述电机的输出轴上，所述主动齿轮(7)与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述齿条(10)啮合，所述齿条(10)连接所述夹持机构。
3.如权利要求2所述的自动推拉装置，其特征在于:所述从动齿轮包括第一从动齿轮(8)和第二从动齿轮(9)，所述第一从动齿轮(8)与所述主动齿轮(7)啮合，所述第二从动齿轮(9)与所述第一从动齿轮(8)和所述齿条(10)啮合。
4.如权利要求3所述的自动推拉装置，其特征在于:所述第一从动齿轮(8)包括同轴设置的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮与所述主动齿轮(7)啮合，所述小齿轮与所述第二从动齿轮(9)啮合。
5.如权利要求2?4任一项所述的自动推拉装置，其特征在于:所述机架(6)上还设置有第一光电开关(11)和第二光电开关(12)，所述齿条(10)运行到所述第一光电开关(11)位置，所述第一光电开关(11)发出信号，所述抽屉式结构打开动作完成，所述齿条(10)运行到所述第二光电开关(12)位置，所述第二光电开关(12)发出信号，所述抽屉式结构关闭动作完成。
6.如权利要求5所述的自动推拉装置，其特征在于:还包括控制器、第一继电器和第二继电器，所述第一光电开关(11)和所述第二光电开关(12)电连接所述控制器，所述控制器电连接所述第一继电器和所述第二继电器，所述第一继电器和所述第二继电器电连接所述电机，通过所述第一继电器和所述第二继电器实现所述电机的正转、反转和停止。
7.如权利要求1所述的自动推拉装置，其特征在于:所述自动推拉装置包括两个电机，每个所述电机对应驱动连接一套齿轮齿条机构(5)，每一套所述齿轮齿条机构(5)对应驱动连接一套夹持结构，两套所述夹持机构分别对应夹持在所述抽屉式结构的两侧。
8.如权利要求1所述的自动推拉装置，其特征在于:所述自动推拉装置包括两个电机，每个所述电机对应驱动连接一套齿轮齿条机构(5)，每一套所述齿轮齿条机构(5)对应驱动连接一套夹持结构，两套所述夹持机构通过一套连接杆连接至少两个所述抽屉式结构。
9.一种消毒柜抽屉可靠性测试装置，包括消毒柜和消毒柜抽屉，其特征在于:包括如权利要求1?8任一项所述的自动推拉装置(I)。
10.如权利要求9所述的消毒柜抽屉可靠性测试装置，其特征在于:所述消毒柜抽屉上设置有电子锁，所述电子锁电连接所述自动推拉装置(I)中的控制器。
11.如权利要求9所述的消毒柜抽屉可靠性测试装置，其特征在于:还包括可调节升降台(2)，所述自动推拉装置(I)放置在所述可调节升降台(2)上。
12.如权利要求11所述的消毒柜抽屉可靠性测试装置，其特征在于:所述可调节升降台(2)包括台面和可调节支腿，所述可调节支腿用于支撑所述台面，所述可调节支腿包括外支腿(21)和内支腿(22)，所述外支腿(21)罩设在所述内支腿(22)外部，所述内支腿(22)和所述外支腿(21)上均设置有数个调节孔，所述内支腿(22)上的调节孔与所述外支腿(21)上的调节孔对正后，通过插设销轴(23)进行锁定。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动推拉装置及消毒柜抽屉可靠性测试装置，其中，自动推拉装置包括设置在机架上的电机、齿轮齿条机构和夹持机构，所述电机驱动连接所述齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构驱动连接所述夹持机构，所述夹持机构用于夹住抽屉式结构，所述电机正转和反转，将动力传递给所述齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构将动力传递给所述夹持机构，驱动所述夹持机构前后运动，进而实现所述抽屉式结构的关闭和打开测试。本实用新型能够替代人工测试，操作方便，节约了人力资源，提高了测试效率，且实验结果一致性、准确性较人工测试高。
【IPC分类】G01M99-00
【公开号】CN204389191
【申请号】CN201420818147
【发明人】余雄辉, 刘海枫, 何志超
【申请人】珠海格力电器股份有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月18日