一种回转运动传动精度的检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及视觉检测技术领域，更具体地说，涉及一种回转运动传动精度的检测装置。
【背景技术】
[0002]目前，公知的检测误差的装置如圆光栅和自准直仪都能够用于检测回转运动的传动精度。
[0003]圆光栅在测量时，光源经过光路系统后，会成为平行光，投射在圆光栅的指示光栅和主光栅上，经主光栅透过的光线可形成莫尔条纹。光敏管接收透射过来的光信号，并经过处理后会形成脉冲信号，通过计量工作过程中总的脉冲数，则可获得旋转物体的传动误差。
[0004]自准直仪在检测时，若反射镜于光轴垂直，光线穿过物镜上的十字线，并反射回来通过物镜时，按原路返回，经物镜后仍成象在原十字线象上，与原目标重合。若反射镜位置与光轴产生倾斜，则经过反射后的光线，十字线象就必须对应一个位移量△ S，才能使其与原目标重合，并由As推出反射镜的斜角为△ α。按反射定律和几何光学原理，光线经反射镜后其偏转是反射镜倾斜角的2倍。
[0005]因为光管和镜面之间的距离没有严格要求，即在有效范围内远点近点检测结果都一样的，在回转轴有偏心误差存在的情况下，棱镜每转过一定角度，偏心误差带来的只是镜面与光管之间垂直距离间的差距，而不会产生偏斜，即无偏心状态下和有偏心状态下，旋转一定角度后镜面都是平行的，而没有相对角度，即检测不出由回转轴的偏心误差引起的系统传动误差。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述检测装置不能有效地检测出回转轴的偏心误差所引起的传动误差的缺陷，提供一种可以分离出因偏心误差所引起的传动误差的回转运动传动精度的检测装置。
[0007]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造了一种回转运动传动精度的检测装置，用于检测回转轴的传动精度；所述检测装置包括圆光栅测量模块以及自准光仪；其中，所述圆光栅测量模块包括套装在所述回转轴外圆周面上的圆光栅；所述圆光栅为圆环结构，且所述圆光栅与所述回转轴同轴设置；
[0008]所述自准光仪包括套装在所述回转轴外圆周面上的多棱镜，以及与所述多棱镜位置相对的自准直平行光管；所述多棱镜的横截面为正多边形，且所述多棱镜与所述回转轴同轴设置。
[0009]在本实用新型所述的回转运动传动精度的检测装置中，所述正多边形为正三十六边形。
[0010]在本实用新型所述的回转运动传动精度的检测装置中，所述圆光栅套装在所述回转轴外圆周面的中部位置。
[0011]在本实用新型所述的回转运动传动精度的检测装置中，所述多棱镜套装在所述回转轴外圆周面的端部位置。
[0012]在本实用新型所述的回转运动传动精度的检测装置中，所述圆光栅卡接在所述回转轴的外圆周面上。
[0013]在本实用新型所述的回转运动传动精度的检测装置中，所述多棱镜卡接在所述回转轴的外圆周面上。
[0014]实施本实用新型的回转运动传动精度的检测装置，具有以下有益效果:所述检测装置采用圆光栅测量模块以及自准光仪的结构，在能够准确有效地检测出回转轴的传动误差的同时，还能够有效分离出偏心误差所引起的传动误差成份，进而经过换算得到回转轴的偏心误差值，用以指导回转传动系统的设计、制造及装配等过程，从而有针对性的降低回转轴的偏心误差，即为提高回转传动系统的传动精度提供依据。
【附图说明】
[0015]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0016]图1是本实用新型较佳实施例提供的回转运动传动精度的检测装置检测回转轴的传动精度时的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0018]如图1所示，本实用新型的较佳实施例提供一种回转运动传动精度的检测装置，用于检测回转轴100的传动精度，其包括圆光栅测量模块I以及自准光仪2。本实施例中，为了能将回转轴100的偏心误差所引起的传动误差检测出来，所述检测装置同时采用系统精度相当的圆光栅11和自准直仪同时检测回转轴100回转运动的传动误差，由于自准直仪不能检测出回转轴100传动误差中偏心所引起的成份，所以圆光栅11和自准直仪两者之间检测出回转轴100的回转运动传动误差的差值就是回转轴100的偏心误差引起的回转误差。
[0019]具体地，如图1所示，圆光栅测量模块I用于检测回转轴100的传动误差，其包括圆光栅11、光源(未图示)、信号处理单元(未图示)以及显示单元(未图示)等结构，回转轴100的传动误差通过显示单元进行显示。圆光栅11套装在回转轴100外圆周面上，其为圆环结构，且圆光栅11与回转轴100同轴设置。本实施例中，圆光栅11套装在回转轴100外圆周面的中部位置。在本实用新型的其它实施例中，圆光栅11套装在回转轴100外圆周面的其它位置，只需要保证圆光栅11与回转轴100的同轴度即可。圆光栅11可以采用卡接在回转轴100的外圆周面上的方式，以使得其套装在回转轴100的外圆周面上。在本实用新型的其它实施例中，圆光栅11亦可以采用其它方式使其套装在回转轴100的外圆周面上。该实施例中，圆光栅测量模块I中的圆光栅11、光源(未图示)、信号处理单元(未图示)以及显示单元(未图示)均为现有技术中常见的结构，在此不再赘述。
[0020]如图1所示，自准光仪2用于检测回转轴100的传动误差，其包括多棱镜21、自准直平行光管22、信号处理单元(未图示)以及显示单元(未图示)等结构。该多棱镜21套装在回转轴100外圆周面上，该自准直平行光管22与多棱镜21位置相对。本实施例中，多棱镜21的横截面为正多边形，且多棱镜21与回转轴100同轴设置。优选地，正多边形为正三十六边形，也即多棱镜21的侧面由三十六个相同的矩形围合而成。在本实用新型的其它实施例中，正多边形并不局限于正三十六边形，其亦可以有其它的数量选择。该实施例中，多棱镜21套装在回转轴100外圆周面的端部位置。多棱镜21可以采用卡接在回转轴100的外圆周面上的方式，以使得其套装在回转轴100的外圆周面上。在本实用新型的其它实施例中，圆光栅11亦可以采用其它方式使其套装在回转轴100的外圆周面上。该实施例中，自准光仪2中的多棱镜21、自准直平行光管22、信号处理单元(未图示)以及显示单元(未图示)均为现有技术中常见的结构，在此不再赘述。
[0021]在利用上述检测装置检测回转轴100的传动误差时，由于多棱镜21中的三十六个反射镜均匀地分布在回转轴100上，也即回转轴100每旋转10°，自准光仪2检测一次并记录下数据，同时圆光栅测量模块I也记录下数据。在检测过程中，回转轴100每旋转10°，圆光栅测量模块I与自准光仪2所检测到数据的差值，即为回转轴100的偏心误差所引起的传动误差。
[0022]使用如上实施例所述的检测装置，由于所述检测装置采用圆光栅测量模块I以及自准光仪2的结构，在能准确有效地检测出回转轴的传动误差时，能够有效分离出偏心误差所引起的传动误差成份，进而经过换算得到回转轴100的偏心误差值，用以指导回转传动系统的设计、制造及装配等过程，从而有针对性的降低回转轴100的偏心误差，即为提高回转传动系统的传动精度提供依据。
[0023]上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
【主权项】
1.一种回转运动传动精度的检测装置，用于检测回转轴(100)的传动精度；其特征在于:所述检测装置包括圆光栅测量模块(I)以及自准光仪(2);其中，所述圆光栅测量模块(I)包括套装在所述回转轴(100)外圆周面上的圆光栅(11);所述圆光栅(11)为圆环结构，且所述圆光栅(11)与所述回转轴(100)同轴设置； 所述自准光仪⑵包括套装在所述回转轴(100)外圆周面上的多棱镜(21)，以及与所述多棱镜(21)位置相对的自准直平行光管(22);所述多棱镜(21)的横截面为正多边形，且所述多棱镜(21)与所述回转轴(100)同轴设置。
2.根据权利要求1所述的回转运动传动精度的检测装置，其特征在于:所述正多边形为正三十六边形。
3.根据权利要求1所述的回转运动传动精度的检测装置，其特征在于:所述圆光栅(II)套装在所述回转轴(100)外圆周面的中部位置。
4.根据权利要求1所述的回转运动传动精度的检测装置，其特征在于:所述多棱镜(21)套装在所述回转轴(100)外圆周面的端部位置。
5.根据权利要求1所述的回转运动传动精度的检测装置，其特征在于:所述圆光栅(11)卡接在所述回转轴(100)的外圆周面上。
6.根据权利要求1所述的回转运动传动精度的检测装置，其特征在于:所述多棱镜(21)卡接在所述回转轴(100)的外圆周面上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种回转运动传动精度的检测装置，用于检测回转轴(100)的传动精度；检测装置包括圆光栅测量模块(1)以及自准光仪(2)；圆光栅测量模块(1)包括圆光栅(11)；圆光栅(11)为圆环结构，且圆光栅(11)与回转轴(100)同轴设置；自准光仪(2)包括多棱镜(21)以及自准直平行光管(22)；多棱镜(21)的横截面为正多边形，且多棱镜(21)与回转轴(100)同轴设置。实施本实用新型的有益效果是：所述检测装置采用圆光栅测量模块以及自准光仪的结构，能够有效分离出偏心误差所引起的传动误差成份，用以指导回转传动系统的设计、制造及装配等过程，即为提高回转传动系统的传动精度提供依据。
【IPC分类】G01M13-02
【公开号】CN204422207
【申请号】CN201520156699
【发明人】王朝兵, 易元, 涂文兵
【申请人】华东交通大学
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年3月19日