一种钢水快速测温取样装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种钢水快速测温取样装置，可用于电弧炉在熔炼过程中的快速取样。
【背景技术】
[0002]钢水在熔炼过程中，电弧炉的炉门处需要进行测温或取样，传统的测温或取样均采用人工方式。由于电弧炉的炉门处温度超高，工作环境特别恶劣，测温或取样经常失败或者无效。测温或取样的材料消耗高，对工作人员辐射严重，工作危险。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种钢水快速测温取样装置，可以对电弧炉的炉门处进行快速测温或取样。
[0004]为解决以上技术问题，本实用新型的一种钢水快速测温取样装置，包括立柱，所述立柱的下端支撑在基础支架上，所述基础支架支撑于地面上，所述立柱的上端连接有可绕立柱轴线旋转的一级横臂，所述一级横臂的自由端铰接有二级横臂，所述二级横臂可在水平面内旋转，所述二级横臂的自由端设有竖向的销轴孔，所述销轴孔中插接有取样工作台销轴，所述取样工作台销轴的上下两端分别固定在取样工作台上，所述取样工作台的上平面连接有两向上伸出且相互平行的铰接支架板，取样气缸缸体的有杆端位于两所述铰接支架板之间且通过耳轴铰接在所述铰接支架板上，所述取样气缸的活塞杆端部设有可夹取探杆的夹头；所述铰接支架板的顶部铰接有上下摆动气缸，所述上下摆动气缸的活塞杆端部铰接在所述取样气缸的缸体上。
[0005]相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果:一级横臂可绕立柱轴线旋转，二级横臂可绕一级横臂的自由端旋转，当二级横臂与一级横臂处于同一个竖直平面内时，臂展达到最长，调整二级横臂与一级横臂的旋接角度可以实现臂展的任意调整，在不使用状态，二级横臂可以与一级横臂折叠以减少空间的占用。测温或取样探杆被夹头夹持后，靠近炉门处，取样气缸的活塞杆迅速伸出，将探杆的头部插入钢水中以实现测温或取样。上下摆动气缸的活塞杆伸出或缩回，可以牵动取样气缸上下摆动，从而调整探杆插入钢水的倾角。该装置可以进行自动测温或取样，安全可靠，使操作工免于在高温下测温取样的风险及对身体的伤害。
[0006]作为本实用新型的改进，所述二级横臂的自由端铰接有左右摆动气缸，所述左右摆动气缸的轴线垂直于所述取样工作台销轴的轴线，所述左右摆动气缸的活塞杆端部铰接在所述取样工作台上。左右摆动气缸的活塞杆伸长或缩回，可以驱动取样工作台带动探杆绕取样工作台销轴转动，实现左右方向的调整。
[0007]作为本实用新型的改进，所述立柱的上端连接有立柱顶板，所述立柱顶板上方连接有立柱轴承，所述立柱轴承的外周套装有大齿轮，所述大齿轮的上端与所述一级横臂的固定端相连接，所述大齿轮与小齿轮相啮合，所述小齿轮固定在立柱气动马达的输出轴上，所述立柱气动马达固定在所述立柱顶板上。立柱气动马达启动后驱动小齿轮转动，小齿轮驱动大齿轮转动，大齿轮带动一级横臂实现旋转。
[0008]作为本实用新型的改进，所述二级横臂的固定端通过横臂轴承支撑在所述一级横臂的自由端，且与横臂气动马达的输出轴通过平键传动连接。横臂气动马达可以直接驱动二级横臂旋转。
[0009]作为本实用新型的优选方案，所述探杆为测温探杆或取样探杆。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。
[0011]图1为本实用新型钢水快速测温取样装置的主视图。
[0012]图2为图1的左视图。
[0013]图3为图1的俯视图。
[0014]图4为一级横臂与二级横臂收回折叠后的状态图。
[0015]图5为图1中A部位的放大图。
[0016]图6为图1中B部位的放大图。
[0017]图中:1.基础支架；2.立柱；3.立柱顶板；4.立柱轴承；5.大齿轮；6.小齿轮；7.立柱气动马达；8.—级横臂；9.横臂轴承；10.横臂气动马达；11.二级横臂；12.取样工作台销轴；13.取样工作台；14.铰接支架板；15.取样气缸；16.夹头；17.探杆；18.上下摆动气缸；19.左右摆动气缸。
【具体实施方式】
[0018]如图1至图6所示，本实用新型的钢水快速测温取样装置包括立柱2，立柱2的下端支撑在基础支架I上，基础支架I支撑于地面上，立柱2的上端连接有可绕立柱轴线旋转的一级横臂8，一级横臂8的自由端铰接有二级横臂11，二级横臂11可在水平面内旋转，二级横臂11的自由端设有竖向的销轴孔，销轴孔中插接有取样工作台销轴12，取样工作台销轴12的上下两端分别固定在取样工作台13上，取样工作台13的上平面连接有两向上伸出且相互平行的铰接支架板14，取样气缸15缸体的有杆端位于两铰接支架板14之间且通过耳轴铰接在铰接支架板14上，取样气缸15的活塞杆端部设有可夹取探杆17的夹头16 ;探杆17为可以测温探杆或取样探杆。铰接支架板14的顶部铰接有上下摆动气缸18，上下摆动气缸18的活塞杆端部铰接在取样气缸15的缸体上。
[0019]二级横臂11的自由端铰接有左右摆动气缸19，左右摆动气缸19的轴线垂直于取样工作台销轴12的轴线，左右摆动气缸19的活塞杆端部铰接在取样工作台13上。
[0020]立柱2的上端连接有立柱顶板3，立柱顶板3上方连接有立柱轴承4，立柱轴承4的外周套装有大齿轮5，大齿轮5的上端与一级横臂8的固定端相连接，大齿轮5与小齿轮6相啮合，小齿轮6固定在立柱气动马达7的输出轴上，立柱气动马达7固定在立柱顶板3上。
[0021]二级横臂11的固定端通过横臂轴承9支撑在一级横臂8的自由端，且与横臂气动马达10的输出轴通过平键传动连接。横臂气动马达10可以直接驱动二级横臂11旋转。
[0022]工作时，立柱气动马达7启动后驱动小齿轮6转动，小齿轮6驱动大齿轮5转动，大齿轮5带动一级横臂8绕立柱2轴线旋转，二级横臂11可在横臂气动马达10驱动下绕一级横臂8的自由端旋转，当二级横臂11与一级横臂8处于同一个竖直平面内时，臂展达到最长，调整二级横臂11与一级横臂8的旋接角度可以实现臂展的任意调整，在不使用状态，二级横臂11可以与一级横臂8折叠以减少空间的占用。测温或取样探杆被夹头16夹持后，靠近炉门处，取样气缸15的活塞杆迅速伸出，将探杆17的头部插入钢水中以实现测温或取样。上下摆动气缸18的活塞杆伸出或缩回，可以牵动取样气缸15上下摆动，从而调整探杆17插入钢水的倾角。左右摆动气缸19的活塞杆伸长或缩回，可以驱动取样工作台13带动探杆17绕取样工作台销轴12转动，实现左右方向的调整。
[0023]以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。
【主权项】
1.一种钢水快速测温取样装置，包括立柱，所述立柱的下端支撑在基础支架上，所述基础支架支撑于地面上，其特征在于:所述立柱的上端连接有可绕立柱轴线旋转的一级横臂，所述一级横臂的自由端铰接有二级横臂，所述二级横臂可在水平面内旋转，所述二级横臂的自由端设有竖向的销轴孔，所述销轴孔中插接有取样工作台销轴，所述取样工作台销轴的上下两端分别固定在取样工作台上，所述取样工作台的上平面连接有两向上伸出且相互平行的铰接支架板，取样气缸缸体的有杆端位于两所述铰接支架板之间且通过耳轴铰接在所述铰接支架板上，所述取样气缸的活塞杆端部设有可夹取探杆的夹头；所述铰接支架板的顶部铰接有上下摆动气缸，所述上下摆动气缸的活塞杆端部铰接在所述取样气缸的缸体上。
2.根据权利要求1所述的一种钢水快速测温取样装置，其特征在于:所述二级横臂的自由端铰接有左右摆动气缸，所述左右摆动气缸的轴线垂直于所述取样工作台销轴的轴线，所述左右摆动气缸的活塞杆端部铰接在所述取样工作台上。
3.根据权利要求1所述的一种钢水快速测温取样装置，其特征在于:所述立柱的上端连接有立柱顶板，所述立柱顶板上方连接有立柱轴承，所述立柱轴承的外周套装有大齿轮，所述大齿轮的上端与所述一级横臂的固定端相连接，所述大齿轮与小齿轮相啮合，所述小齿轮固定在立柱气动马达的输出轴上，所述立柱气动马达固定在所述立柱顶板上。
4.根据权利要求1所述的一种钢水快速测温取样装置，其特征在于:所述二级横臂的固定端通过横臂轴承支撑在所述一级横臂的自由端，且与横臂气动马达的输出轴通过平键传动连接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种钢水快速测温取样装置，其特征在于:所述探杆为测温探杆或取样探杆。
【专利摘要】本实用新型涉及一种钢水快速测温取样装置，立柱的上端连接有可绕立柱轴线旋转的一级横臂，一级横臂的自由端铰接有二级横臂，二级横臂可在水平面内旋转，二级横臂的自由端设有竖向的销轴孔，销轴孔中插接有取样工作台销轴，取样工作台销轴的上下两端分别固定在取样工作台上，取样工作台的上平面连接有两向上伸出且相互平行的铰接支架板，取样气缸缸体的有杆端位于两铰接支架板之间且通过耳轴铰接在铰接支架板上，取样气缸的活塞杆端部设有可夹取探杆的夹头；探杆为可以测温探杆或取样探杆。铰接支架板的顶部铰接有上下摆动气缸，上下摆动气缸的活塞杆端部铰接在取样气缸的缸体上。该装置安全可靠，使操作工免于在高温下测温取样的风险及伤害。
【IPC分类】G01K13-00, G01N1-10
【公开号】CN204422248
【申请号】CN201520036636
【发明人】刘宏信, 王平
【申请人】扬州市恒阳冶金科技有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月20日