目视检查装置的制造方法_3

文档序号:8712903阅读:来源:国知局
垂直方向输送装置502。
[0088]如图5所示,在沿着光学显示装置的主传送部的由上游向下游的主传送方向输送光学显示装置的过程中,主传送方向输送装置501位于垂直方向输送装置502的上方,即,构成主传送方向输送装置501的输送辊的表面始终高于构成垂直方向输送装置502的输送辊的表面。由此,能够利用主传送方向输送装置501在主传送方向上,接收来自上游的光学显示装置、或者向下游输送光学显示装置。
[0089]如图6所示,当所述不良光学显示装置2b被输送到所述不良光学显示装置传送部1b上后,切换双向输送装置50的双重辊结构,即,利用切换装置提升垂直方向输送装置502的位置,以使得构成垂直方向输送装置502的输送辊的表面高于主传送方向输送装置501的输送棍的表面,从而能够利用垂直方向输送装置502在主传送方向的垂直方向上输送光学显示装置。
[0090]由此,能够利用双向输送装置50同时实现沿主传送方向的输送以及沿与主传送方向垂直的方向的输送。
[0091]〈目视检查单元20>
[0092]图7a和图7b为表示本实用新型目视检查装置中的目视检查单元的水平状态和倾斜状态的情况的不意图。
[0093]所述目视检查单元20作为目视观察装置,具有在所述待检查被检查体2b被输送来时处于水平状态、在检查时能够从水平状态变形为倾斜状态的、由操作者通过目视进行观察的目视检查台。
[0094]所述目视检查单元20具有:用于保持需要检查的不良光学显示装置2b的光学显示装置保持部21,使该光学显示装置保持部21倾斜为操作者进行目视检查所适合的角度的摆动机构(未图示),以及在不良光学显示装置2b成为倾斜立起状态时从不良光学显示装置2b的背面侧照射光的背光单元22。
[0095]通过如上所述的设置于所述机械臂上的吸附装置301,将需要进行目视检查的不良光学显示装置2b输送到光学显示装置保持部21上,成为如图7a所示的水平状态。通过未图示的控制器控制所述摆动机构,使载置有不良光学显示装置2b的光学显示装置保持部21摆动并倾斜立起至操作者进行目视检查所适合的角度,而成为倾斜状态。如图7b所示,在该倾斜状态下,对该光学显示装置保持部21的背面侧照射检查用的光,从而操作者通过目视对不良光学显示装置2b进行检查。
[0096]对于检查结果为正常光学显示装置2a的光学显示装置,在检查后依然通过设置于机械臂上的吸附装置,将其返还至不良光学显示装置传送部10b,所述不良光学显示装置传送部1b向上移动至与主传送部为大致同一平面的位置,并将正常光学显示装置2a朝向下游工序输送。
[0097]对于检查结果确实为不良光学显示装置2b的光学显示装置,在检查后被排出而废弃。
[0098]需要说明的是,上述不良光学显示装置2b自主传送部输送至目视检查单元20、在目视检查单元进行目视检查、以及合格的光学显示装置返回主传送部的过程,均不需要人手接触光学显示装置,能够保证光学显示装置不受污染也不受损伤。
[0099]图8是本实用新型一实施方式的目视检查装置的动作流程框图。下面参照图8说明本实用新型一实施方式的目视检查装置I的动作流程。
[0100]首先,在步骤S11,向玻璃基板贴合光学膜以形成光学显示装置2。将光学显示装置2向自动检查装置I输送。在步骤S12对光学显示装置2进行自动检查(自动光学检查)。在步骤S13判断通过自动检查是否检查出光学显示装置2有缺陷。当判断为“是”,即检查出了缺陷时,进入步骤S21。当判断为“否”,即未检查出缺陷时,进入步骤S14。在步骤S14继续判断对光学显示装置2是否需要进行随机检查。当判断为“是”,即需要进行随机检查时,进入步骤S21。当判断为“否”,即不需要进行随机检查时,进入步骤S15,取出用传送单元10不进行动作,将光学显示装置向下一工序输送。
[0101]在步骤S13,当判断为“是”,即检查出了缺陷时,进入步骤S21。
[0102]在步骤S14,当判断为“是”,即需要进行随机检查时,也进入步骤S21。
[0103]在步骤S13或步骤S14后进入步骤S21,自此,上述需要进行目视检查的光学显示装置,统一被称为“不良光学显示装置2b”。
[0104]从步骤S21开始,在目视检查装置I对不良光学显示装置2b进行目视检查。在步骤S21,将不良光学显示装置2b输送至处于取出用传送单元10上游且紧邻取出用传送单元
10的位置(称为:紧上游位置)。在步骤S22,取出用传送单元10进行动作(即,取出用传送单元10上升)。在步骤S23,将不良光学显示装置2b向取出用传送单元10的下段(即不良光学显示装置传送部1b)输送。接着,在步骤S24,取出用传送单元10进行动作(即,取出用传送单元10下降)。在步骤S25,将不良光学显示装置2b向目视检查单元20输送。在步骤S26,通过目视对不良光学显示装置2b进行目视检查。之后,在步骤S27,判断通过目视检查是否检查出不良光学显示装置2b有缺陷。
[0105]当在步骤S27判断为“是”,即检查出了缺陷时,进入步骤S31。在此,判断为有缺陷的不良光学显示装置2b。进而进入S32,将不良光学显示装置2b向取出用传送单元10的下段(即不良光学显示装置传送部1b)输送。在步骤S33,判断取出用传送单元10的上段(即正常光学显示装置传送部1a)或者其上游是否已有光学显示装置。
[0106]当在步骤S33判断为“是”时,返回该步骤,再次进行判断。
[0107]当在步骤S33判断为“否”时,进入步骤S41,取出用传送单元10进行动作(即,取出用传送单元10上升)。接着进入步骤S42。在步骤S42,将不良光学显示装置2b向不良光学显示装置收纳部输送。
[0108]当在步骤S27判断为“否”,即未检查出缺陷时,进入步骤S28。在步骤S28,将不良光学显示装置2b向取出用传送单元10的下段(即不良光学显示装置传送部1b)输送。接着进入步骤S29。在步骤S29,判断取出用传送单元10的上段(即正常光学显示装置传送部1a)或者其上游是否已有光学显示装置。
[0109]当在步骤S29判断为“是”时,返回该步骤,再次进行判断。
[0110]当在步骤S29判断为“否”时,进入步骤S51,取出用传送单元10进行动作(S卩,取出用传送单元10上升)。接着进入步骤S52。在步骤S52,将不良光学显示装置2b作为正常光学显示装置2a向下一工序输送。另外,当在步骤S27判断为“否”,即未检查出缺陷时,在此之后的任何时刻,都可以将不良光学显示装置2b识别为正常光学显示装置2a,而进入步骤S52。
[0111]〈第二实施方式〉
[0112]另外,图9a?图9c为表示本实用新型另一实施方式的目视检查装置中的光学显示装置的输送情况的示意图。
[0113]在本实用新型的第二实施方式中,除了取出用传送单元10的结构与第一实施方式不同之外,其余结构均相同,在此对相同部分省略对它们的说明。
[0114]具体地,关于取出用传送单元10,也可以有以下本实用新型第二实施方式这样的结构。
[0115]在本第二实施方式中,如图9a?图9c所示,所述正常被检查体传送部1a位于所述待检查被检查体传送部1b的下方。在图9a所示的状态下,所述正常光学显示装置传送部1a用于输送正常光学显示装置2a。当输送正常光学显示装置2a时,所述正常光学显示装置传送部1a位于与生产线的主传送部为大致同一平面的位置,所述不良光学显示装置传送部1b位于主传送部的上方。
[0116]如图9b所示,所述取出用传送单元10在传感器检测到所述不良光学显示装置2b要被输送过来时,通过控制装置的控制而使该取出用传送单元10向下移动,并移动至使所述不良光学显示装置传送部1b与主传送部为大致同一平面的位置,所述不良光学显示装置2b被输送到所述不良光学显示装置传送部1b上。并且,如图9c所示,当所述不良光学显示装置2b被输送到所述不良光学显示装置传送部1b上后,通过所述控制装置的控制使所述取出用传送单元10向上移动,而回到使所述正常光学显示装置传送部1a与主传送部为大致同一平面的、能够输送所述正常光学显示装置2a的位置。
[0117]在第二实施方式中,所述正常光学显示装置传送部1a和所述不良光学显示装置传送部1b优选使用具有普通的单层辊结构的输送装置。这样的单层辊结构输送装置能够沿着光学显示装置的主传送部的由上游向下游的主传送方向输送光学显示装置。该单层辊结构输送装置结构简单,价格低廉。
[0118]另外,在本实施方式中,与第一实施方式相同,也具有未图示的机械臂,在该机械臂上设置有吸附装置301,通过该吸附装置301,能够对所述不良光学显示装置传送部1b上的所述不良光学显示装置2b进行吸附,而输送到所述目视检查单元20。
[0119]该机械臂及该吸附装置可以使用现有的机械臂和吸附装置,只要能够将所述不良光学显示装置2b吸附并输送至所述目视检查单元20即可。
[0120]在该第二实施方式中,如上所述,其他
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