一种药瓶机器视觉检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于医疗生产行业，涉及一种药瓶视觉检测系统。
【背景技术】
[0002]鉴于医疗行业的特点，本检测设计之初就非常注重检测的精确度和稳定性。这种绿色药瓶本身很小，而且各个面出现的问题又都不一样，检测的特点也各异。这种绿色药瓶在检测方面遇到了很大的难题。为了解决这个难题，打光是关键。它的好坏直接决定了之后的软件能否准确检测。
【实用新型内容】
[0003]鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种改进了打光方式的药瓶机器视觉检测系统。此实用新型通过以下技术和方法实现:
[0004]一种药瓶机器视觉检测系统，所检测的药瓶为瓶底有棱有角的多边体形状的绿色药瓶，所述的检测系统包括PLC、计算机、分别位于三个检测工位的瓶口检测用光源、瓶底检测用光源和瓶身检测用光源，每种光源配备一个相机，每个检测工位设置有一个到位传感器，其特征在于，在瓶底检测的工位，绿色药瓶瓶底向上，在瓶底的正上方环绕放置四个绿色条光光源(3);四个绿色条光光源围成菱形，构成瓶底检测用光源，菱形的中心和瓶底中心的连线与相机(21)镜头的光轴重合；在瓶口检测的工位，在瓶口正上方放置一个绿色环形光源，作为瓶口检测用光源，瓶口中心与绿色位于相机(22)镜头光轴上；在瓶身检测的工位，在瓶身的正前方放置一个白色同轴光源，同轴光源的中心位于相机(23)的光轴上。
[0005]本实用新型的绿色药瓶机器视觉检测系统，通过在瓶底，瓶口和瓶身检测时选用不同颜色不同种类的光源，完成对绿色药瓶全方位的拍照，为之后的图像精准检测提供了良好的条件。
【附图说明】
[0006]图1.为绿色药瓶机器视觉检测的瓶底打光图
[0007]图2.为绿色药瓶机器视觉检测的瓶口打光图
[0008]图3.为绿色药瓶机器视觉检测的瓶身打光图
[0009]附图标记说明如下:
[0010]I绿色药瓶；21、22和23分别为拍摄瓶底、瓶口和瓶身的相机；3绿色条形光源；4绿色环形光源；白色同轴光源
【具体实施方式】
[0011]下面将结合附图和实例对本实用新型做进一步的阐述。
[0012]本实用新型的实用新型点在于药瓶机器视觉检测系统的打光方式上。在介绍本实用新型的实用新型点之前，先对整个药瓶机器视觉检测系统进行简单介绍:
[0013]整个检测系统主要包括计算机、PLC、安装在三个检测工位的三组光源、相机和到位传感器。三个检测工位分别瓶底，瓶身和瓶口检测工位。相机拍摄的照片通过图像采集卡传输到计算机里，计算机内部装有图像采集控制软件和图像分析检测软件。三个到位传感器安装在每个检测工位，用于感知药瓶是否到来，其感知信号被送入PLC，由PLC控制相应的相机拍照，采集的图像被送入计算机进行检测。在检测瓶底时，瓶底朝上。
[0014]结合附图1，说明下绿色药瓶I机器视觉检测的瓶底打光方式。瓶底检测，主要是检测瓶底的字符时否清晰，有无污点。鉴于瓶底不在一个平面，是个有棱有角的多边体，要求每个面都有光照到，整个底面无死角，不反光。于是采取四个条光3以一定角度照向瓶底的各个侧地面，相机21中心和四个绿色条光围成的菱形中心处同一垂直线的打光方式，绿光照到绿色药瓶可以过滤许多干扰。
[0015]结合附图2，说明下绿色药瓶机器视觉检测的瓶口打光方式。瓶口检测，主要是检测瓶口是否破损，瓶口是否有毛边。鉴于瓶口是个规则的圆形，于是采取圆形环光4垂直固定于瓶口上方的方式打光，也是绿色光源。
[0016]结合附图3，说明下绿色药瓶机器视觉检测的瓶身打光方式。瓶身检测，主要检测药瓶正对面的图标和字符，小侧边有无污点、黑点。鉴于瓶身图标和字符的重要性，经过测试要防止小侧边的反光对正面字符检测造成影响。于是采取同轴光固定于瓶身正面照射，相机23和同轴光中心5处在一条直线上，用白色光照射检测效果更佳。
[0017]综上所述，本实用新型的绿色药瓶机器视觉检测系统，通过挑选不同颜色的LED灯，不同角度的打光方式，光的反射，衍射等原理，完成对药瓶全方位的拍照，对软件的精准检测有很关键的作用。
【主权项】
1.一种药瓶机器视觉检测系统，所检测的药瓶为瓶底有棱有角的多边体形状的绿色药瓶，所述的检测系统包括PLC、计算机、分别位于三个检测工位的瓶口检测用光源、瓶底检测用光源和瓶身检测用光源，每种光源配备一个相机，每个检测工位设置有一个到位传感器，其特征在于，在瓶底检测的工位，绿色药瓶瓶底向上，在瓶底的正上方环绕放置四个绿色条光光源(3);四个绿色条光光源围成菱形，构成瓶底检测用光源，菱形的中心和瓶底中心的连线与相机(21)镜头的光轴重合；在瓶口检测的工位，在瓶口正上方放置一个绿色环形光源，作为瓶口检测用光源，瓶口中心与绿色位于相机(22)镜头光轴上；在瓶身检测的工位，在瓶身的正前方放置一个白色同轴光源，同轴光源的中心位于相机(23)的光轴上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种药瓶机器视觉检测系统，所检测的药瓶为瓶底有棱有角的多边体形状的绿色药瓶，包括PLC、计算机、分别位于三个检测工位的光源、相机和到位传感器，在瓶底检测的工位，绿色药瓶瓶底向上，在瓶底的正上方环绕放置四个绿色条光光源；四个绿色条光光源围成菱形，构成瓶底检测用光源，菱形的中心和瓶底中心的连线与相机镜头的光轴重合；在瓶口检测的工位，在瓶口正上方放置一个绿色环形光源，作为瓶口检测用光源，瓶口中心与绿色位于相机镜头光轴上；在瓶身检测的工位，在瓶身的正前方放置一个白色同轴光源，同轴光源的中心位于相机的光轴上。本实用新型针对药瓶的各部位的特点，选择了适合各自的光源和打光方式，取得了很好的效果。
【IPC分类】G01N21-90
【公开号】CN204495736
【申请号】CN201420786094
【发明人】李华伟, 任海燕, 李波, 余天洪, 孟振
【申请人】天津普达软件技术有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2014年12月12日