车实时所在位置与所调谐接收的第n个定频无线发射器之间距离；
[0042] k:磁场强度系数；k G (〇, 1]单位：微斯特；
[0043] 获得的Hn与设定阈值H "= k/J进行比较，判断机车是否在阈值限定的第n个定频 无线发射器发射功率覆盖范围内，
[0044] 若在该范围内，则进一步判断机车是否位于第n个定频无线发射器跟前，利用相 邻第n-1个、第n+1个定频无线发射器发射功率覆盖范围统筹判断，判断是在第n-1个定频 无线发射器跟前，或是在第n+1个定频无线发射器跟前，或者是在第n个和第n-1个定频无 线发射器之间；或者是在第n个和第n+1个定频无线发射器之间；
[0045] 或虽在第n个定频无线发射器发射功率覆盖范围内，但既不在第n-1个定频无线 发射器发射功率覆盖范围内，也不在第n+1定频无线发射器发射功率覆盖范围内，则判定 机车为非正常快速移动并进行报警；
[0046] 若机车不在第n个定频无线发射器发射功率覆盖范围内，则进一步判断机车是否 位于第n-2定频无线发射器发射功率覆盖范围内，若在该范围内，判断机车是否在n-2个定 频无线发射器跟前，若不在跟前，利用第n-1个定频无线发射器发射功率覆盖范围统筹判 断，判断是在第n-1个定频无线发射器跟前，或者是在第n-2个和第n-1个定频无线发射器 之间；或是既不在第n个定频无线发射器发射功率覆盖范围内，又不在第n-1个定频无线发 射器发射功率覆盖范围内，仅位于第n-2定频无线发射器发射功率覆盖范围内，则判定机 车为非正常快速移动并进行报警；
[0047] 若机车不在第n-2定频无线发射器发射功率覆盖范围内时，则判断是否在第n+2 个定频无线发射器跟前，若不在n+2个定频无线发射器跟前，利用第n+1个定频无线发射器 发射功率覆盖范围统筹判断，判断机车是在第 n+l个定频无线发射器跟前，或者是在第n+2 个和第n+1个定频无线发射器之间；或是仅在第n+2定频无线发射器发射功率覆盖范围内， 则判定机车非正常快速移动而进行报警；
[0048] 或者机车既不在n-2也不在n+2个定频无线发射器发射功率覆盖范围内，则机车 定位接收终端因检测不到发射频率磁场而失联造成报警。
[0049] 此外，在具体实施中，可以将依次安装的发射器不仅仅局限与本实施例中的五个 为一组，可以按其他数量进行分组；但随着组内成员的增多或减少，相应的判断方法也变得 嵌套层次冗长，降低执行效率，而且仅仅是本实用新型解决定位问题方法的重复；由此，本 实用新型中【具体实施方式】的描述，并非是对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离 本实用新型技术方案前提下，本领域普通技术人员对技术方案所做出的任何变形和改进将 仍属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1. 煤矿井下机车定位系统，其特征是，它包括在煤矿井口设有漏泄电缆数字接收基站， 沿漏泄电缆依次连接多个中继器，相对应的在各个中继器上分别连接定频无线发射器，定 位接收终端接收定频无线发射器信号并通过数字发射台经漏泄电缆与数字接收基站通讯， 所述数字接收基站与解码器连接，解码器与地上服务器连接。
2. 如权利要求1所述的系统，其特征是，所述定位接收终端包括与微控制器输出端口 连接天线调谐器，所述天线调谐器与功率放大器、一次初级滤波器、带通滤波电路、峰值检 波器、微控制器输入端口依次连接；微控制器还通过数字发射台经漏泄电缆与数字接收基 站通讯。
3. 如权利要求2所述的系统，其特征是，所述天线调谐器包括可调电感L1，所述Ll与 可调电容C4 一端连接构成串联支路，该串联支路与定位接收终端天线并联，所述Ll与C4 的调节端通过射极跟随器与微控制器输出端口连接，所述电容C4另一端与功率放大器连 接，所述带通滤波电路包括一端与一次初级滤波器连接的电容C7,所述电容C7另一端通过 多路模拟开关的第一开关与电容C5和电感Tl的并联支路一端连接，所述C7另一端还与C8 一端连接，所述C8另一端与峰值检波器连接，还通过多路模拟开关的第二开关与电容C6和 电感T2的并联支路一端连接，所述C5和Tl并联支路、C6和T2并联支路的另一端共电源 地连接；所述多路模拟开关与微控制器连接。
4. 如权利要求2所述的系统，其特征是，所述峰值检波器包括与带通滤波电路连接的 二极管Dl正极，所述Dl负极与电容Cl一端、电阻Rl-端连接，所述Rl另一端与电阻R2、 电容C2 -端连接，所述C2 -端还与运算放大器ARl负输入端连接，所述ARl正输入端与可 调电阻R3调节端连接，所述R3 -端与R2,C1、C2另一端共电源地连接，所述R3另一端与电 阻R4 -端连接，所述R4另一端与电源VCC连接，所述ARl输出端与电阻R5 -端连接，电阻 R5另一端与电容C3、R6 -端连接；R6 -端还与运算放大器AR2负输入端连接，AR2正输入 端与可调电阻R7调节端连接，R7 -端与所述R6另一端，C3另一端共电源地连接，所述R7 另一端与电阻R8 -端连接，所述R8另一端与电源VCC连接，所述AR2输出端与微处理器连 接。
5. 如权利要求2所述的系统，其特征是，所述定频无线发射器包括振荡频率及功率调 节电路，所述振荡频率及功率调节电路包括电感L2,所述L2 -端与电容ClO连接，所述ClO 另一端与电容Cll一端串联，所述Cll另一端与电感L2另一端连接并与9伏电源连接，所 述ClO另一端与电阻RlO-端连接，所述RlO-端还与NPN三极管Ql基极连接，RlO另一 端与电源3. 3伏连接，还与电阻Rll-端连接，所述Rll另一端与电容C9 一端连接，所述C9 一端还与NPN三极管Q2基极连接，所述三极管Q2集电极与L2 -端连接，三极管Q2发射极 与三极管Ql的发射极连接，所述三极管Ql的集电极与电阻R9 -端连接，R9另一端与9伏 电源连接，三极管Ql的集电极还与电阻R12的一端连接，R12的另一端和R13的一端以及 运算放大器AR3的正输入端连接，R13的另一端与R15的一端连接，R15的另一端与电感L5 一端以及电容C16 -端连接，运算放大器AR3的输出端与电感L3、L4、电容C13 -端连接，电 感L3另一端与电阻R14 -端、电容C12 -端连接，电感L4的另一端与电容C14 一端连接， 电容C14另一端与电容C15、电感L5另一端以及可变电容C21 -端、二极管D2正极连接，二 极管D2负极与电感L6 -端、电容C17 -端连接，电感L6另一端与二极管D3正极连接，所 述C17另一端与电容C18 -端以及电感L7 -端连接，L7另一端与L8 -端、C19 一端连接， L8另一端与发射器天线以及电容C20 -端连接，所述电容020、(：19、(：18，二极管03负极、可 变电容C21另一端、C15另一端、电容C13另一端、电阻R14另一端、电容C12另一端、运算 放大器AR3负输入端、C9另一端、电容C16另一端与9伏或3. 3伏电源地共地连接。
6.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述解码器中包括设有的DSP芯片以及与所述DSP芯片连接的数据缓冲存储器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种煤矿井下机车定位系统，它包括在煤矿井口设有漏泄电缆数字接收基站，沿漏泄电缆依次连接多个中继器，相对应的在各个中继器上分别连接定频无线发射器，定位接收终端接收定频无线发射器信号并通过数字发射台经漏泄电缆与数字接收基站通讯，所述数字接收基站与解码器连接，解码器与地上服务器连接。本实用新型通过在漏泄电缆现有中继器上增设定频无线发射器组成系统，获得井下机车距离井口数字接收基站的长度，实施效果好，结构简单，成本较低，且优化了算法，满足生产技术要求。
【IPC分类】G01S1-02, E21F17-18
【公开号】CN204536530
【申请号】CN201520132892
【发明人】亓学广, 郭斌, 郭思进, 其他发明人请求不公开姓名
【申请人】山东科技大学, 泰安华讯电气有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月9日