3移动至分层板32反应板存储架30的各分层板32上。上下气缸14带动吸杆上升时，使吸柱27内形成负压，从而带动吸盘将反应板盖吸起；当反应板盖放至反应板3的上表面后，反应板固定架28通过其竖直方向固定板上的固定凸起29与反应板固定连接，通过提升气缸15和移动气缸26将反应板3移动至反应板存储架30上后，上下气缸14带动吸杆下降，吸柱27内的负压被释放，使吸盘释放反应板盖；上下气缸14带动吸杆继续下降，直至吸杆与吸盘和反应板盖接触，并对反应板盖施加向下的压力，施加压力的过程中，反应板固定架28上的固定突起29与反应板3逐渐分离，直至反应板固定架28与反应板3完全分离，从而将反应板3放置在各分层板32上。
[0027]实施例2
[0028]本实用新型中，所有气缸的动作均由控制箱10来控制，滴头盒1、试剂盒2和反应板3上设有位置传感器，同时加样器7上位置识别传感器，用于识别各滴头盒I上各滴头、试剂盒2以及反应板3上各孔的位置。
[0029]利用该加样器的工作过程如下所述:
[0030]首先，在工作台24上依次放入滴头盒1、试剂盒2 ;在加样前箱9中，放入若干反应板3 ;在加样器卡具6内安放加样器7 ;在瓶支架20上安放试剂瓶19，安装乳胶管21，通过液量控制气缸16，引到试剂盒2上。
[0031]第二步，开始加样:按动控制箱10上的启动按键，步进电机11运行，通过螺杆18，带动加样滑动架5移动到滴头盒I位置，并准确定位到有滴头的位置。上下气缸14驱动加样器卡具6向下运行到位，使加样器7上的各管头准确进入相对应的滴头后，加样器卡具6上移到位，完成加滴头工作。同时，反应板推进气缸22推动一块反应板3到准确的加样位置，液量控制气缸16动作一次，定量的试剂加注至试剂盒2内。步进电机11驱动加样器卡具6到试剂盒2位置，上下气缸14驱动加样器卡具6下移到位，加样气缸13动作，各滴头取液，完成取液工作。上下气缸14驱动加样器卡具6上移到位。步进电机11驱动加样器卡具6右移到反应板3的第一排位置。上下气缸14驱动加样器卡具6下移到位，各滴头进入反应板3的孔内。加样气缸13动作，各滴头出液，完成第一排的加样工作。然后，步进电机11驱动加样器卡具6左移到试剂盒2的位置取液，右移至反应板3第二排，完成第二排的加样工作。以此类推，完成反应板3全部加样工作。
[0032]当完成一个反应板3的全部加样工作后，步进电机11驱动加样器卡具6右移出加样板3，滴头卸载气缸12动作一次，卸载所有滴头。同时，反应板推出气缸23动作，将完成加样的反应板3推出到加样后箱4内，提升气缸15动作一次，通过吸杆将反应板盖放在反应板3的上表面，同时通过提升气缸15使反应板固定架28上的固定凸起29与反应板3侧壁连接，同时固定凸起29与反应板3侧壁之间的间隙配合，实现反应板固定架28与反应板3的固定连接。然后提升气缸15和移动气缸26动作，将反应板3提升并移动至反应板存储架30处，提升气缸15再次动作，将反应板3放至各分层板32上。
[0033]在上述工作过程中，当试剂盒2内的液面降低至一定程度后，液量控制气缸16动作一次，定量的将试剂加注到试剂盒2内。当加样前箱9内的反应板3全部完成加样工作后，设备停止工作，加样后的反应板3全部在加样后箱4内，完成全部加样任务。
[0034]实施例3
[0035]本实用新型可以将反应板存储装置进行扩展，既可以在整体工作台24前端进行设置，也可以在工作台24右侧进行设置，目的都是快速的取放反应板3。因为目前都是针对ELISA板的自动化操作，而后续的其他操作依然需要手工操作。在前端设置反应板存储装置，可以当反应板3堆满了以后，更加便于实验人员移走反应板3。
[0036]基于本实施例的其他扩展方式，不--列举，都在实用新型的要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动加样器，包括工作台(24)、控制箱(10)、移动加样装置和自动加液装置，其中，移动加样装置和自动加液装置设置在工作台(24)上，工作台(24)上设有龙门架⑶，控制箱(10)固定在龙门架(8)上，工作台(24)上依次设置有滴头盒(I)、试剂盒(2)和加样前箱(9)，与自动加液装置处对应的工作台(24)上设有试剂盒(2)，加样前箱(9)内设有反应板(3)，其特征在于:该加样器还包括反应板存储装置，加样前箱(9)对应的工作台(24)上设有反应板推进气缸(22)，加样后箱(4)对应的工作台(24)上设有反应板推出气缸(23)，在反应板存储装置处设有加样后箱(4)，加样后箱(4)处设有反应板存储架(30); 所述反应板存储装置包括沿反应板加样后箱(4)箱壁前后移动的气缸固定架(31)，气缸固定架(31)的顶部固定有提升气缸(15)，气缸固定架(31)的一侧设有移动气缸(26)，气缸固定架(31)的底部固定有吸柱(27)，吸柱(27)与提升气缸(15)连接，吸柱(27)的底部设有吸盘，吸柱(27)上固定有反应板固定架(28)，反应板固定架(28)包括一水平方向固定板和位于水平方向固定板两端的竖直方向固定板，竖直方向固定板的内侧设有固定凸起(29)，所述吸柱(27)的内部设有可上下移动的吸杆，吸杆与上下气缸(14)连接。
2.根据权利要求1所述的自动加样器，其特征在于:所述移动加样装置包括横向设置的上下两根相互平行的滑动轴(17)，两根滑动轴(17)之间设有螺杆(18)，螺杆(18)的一端与步进电机(11)的输出端连接，步进电机(11)固定在龙门架⑶上，滑动轴(17)和螺杆(18)上设有加样滑动架(5)，加样滑动架(5)沿滑动轴(17)和螺杆(18)滑动，加样滑动架(5)上安装有上下气缸(14)和卡具连接轴(25)，上下气缸(14)与卡具连接轴(25)连接；卡具连接轴(25)上固定有加样器卡具￠)，上下气缸(14)和加样器卡具(6)连接；加样器卡具(6)上固定有加样器(7)、加样气缸(13)和滴头卸载气缸(12)，加样气缸(13)与加样器(7)连接。
3.根据权利要求1所述的自动加样器，其特征在于:所述自动加液装置包括瓶支架(20)、试剂瓶(19)、乳胶管(21)和液量控制气缸(16)，其中瓶支架(20)固定在龙门架(8)上，试剂瓶(19)放置在瓶支架(20)上，乳胶管(21)的一端与试剂瓶(19)连接，另一端设置在试剂盒⑵的上方，液量控制气缸(16)设置在乳胶管(21)上，液量控制气缸(16)与控制箱(10)连接，试剂盒(2)内设有试剂液面传感器。
4.根据权利要求1所述的自动加样器，其特征在于:所述反应板存储架(30)包括从上至下间隔设置的用于放置反应板(3)的分层板(32)。
5.根据权利要求1所述的自动加样器，其特征在于:所述滴头盒(I)、试剂盒(2)和反应板(3)上均设有位置传感器，对应的在加样器(7)上设置位置识别传感器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种检测用加样仪器，尤其是一种自动加样器，属于实验室用的容器或器皿技术领域。包括工作台、控制箱、移动加样装置和自动加液装置，该加样器还包括反应板存储装置，所述反应板存储装置包括沿反应板加样后箱箱壁前后移动的气缸固定架，气缸固定架的顶部固定有提升气缸，反应板固定架包括一水平方向固定板和位于水平方向固定板两端的竖直方向固定板，竖直方向固定板的内侧设有固定凸起，所述吸柱的内部设有可上下移动的吸杆，吸杆与上下气缸连接。实现了自动加样，提高了加样效率和加样精度，并有效地防止加样过程中对实验设备和试剂造成污染。
【IPC分类】G01N35-10
【公开号】CN204613225
【申请号】CN201520165076
【发明人】张维, 王 华, 吴晓东, 李振芳, 史光, 于鹏, 王树双, 王志亮
【申请人】中国动物卫生与流行病学中心
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年3月23日