编码器的检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及编码器的检测领域，尤其涉及一种编码器的检测装置。
【背景技术】
[0002]编码器(Encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式；按照工作原理编码器可以分为光电式、磁电式和触点电刷式。
[0003]其中有一种编码器包括编码器环和编码器头，可安装于发动机或电动机等的主轴。该编码环随着主轴的转动而转动，编码器头读取编码器环上的码，能够检测主轴的运行状态，如旋转方向、转速等。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的之一是提供一种编码器的检测装置，能够方便地检测包括编码器环和编码器头的编码器。
[0005]本实用新型的一个方面提供了编码器的检测装置，该编码器包括一个编码器环和一个编码器头，该编码器的检测装置包括:一个紧固机构，用于从编码器环的内侧紧固编码器环；一个动力装置，用于带动紧固机构绕轴旋转；和一个安装支架，用于安装编码器头。该编码器的检测装置能够方便地检测包括编码器环和编码器头的编码器。
[0006]在编码器的检测装置的另一种示意性的实施方式中，紧固机构包括:一个胀紧件；和一个胀紧环，包括至少两个指爪，胀紧环的至少两个指爪在胀紧件插入胀紧环内侧时向外张开。该胀紧环结构简单、能够方便地从编码器环的内测抓紧编码器环。
[0007]在编码器的检测装置的再一种示意性的实施方式中，胀紧环包括至少两个同心环，该至少两个同心环的外径在沿着胀紧环的轴心线方向单调变化。不同的同心环适于不同尺寸的编码器环，提高了该编码器检测装置的通用性；同心环的外径在沿着胀紧环的轴心线方向单调变化能够方便编码器环的安装。
[0008]在编码器的检测装置的再一种示意性的实施方式中，安装支架包括:一个第一支架，用于检测时调节编码器头与编码器环在编码器环径向方向的距离；和一个第二支架，用于检测时调节编码器头与编码器环在编码器环的轴心线方向的距离。编码器头和编码器环之间的相对位置能够通过第一支架和第二支架进行调整，能够检测不同的编码器，提高该编码器检测装置的通用性。
[0009]在编码器的检测装置的再一种示意性的实施方式中，安装支架还包括一个第三支架，第一支架与第二支架可滑动地连接，第二支架与第三支架可滑动地连接。第一支架与第二支架之间、第二支架与第三支架之间均采用可滑动连接方式，连接结构简单、稳定性高。
[0010]在编码器的检测装置的再一种示意性的实施方式中，第一支架与第二支架包括一个设置于二者连接处的第一导轨，第二支架与第三支架包括一个设置于二者连接处的第二导轨，第一导轨垂直于紧固机构的旋转轴，第二导轨平行于紧固机构的旋转轴。第一导轨垂直于旋转轴、第二导轨平行于旋转轴，二者能够在直角坐标系下方便地调整编码器头和编码器环之间的相对位置。
[0011]在编码器的检测装置的再一种示意性的实施方式中，还包括一个底座，第三支架可拆卸地固定于底座。该底座能够很好地固定支撑安装支架，并且便于安装支架的更换。
[0012]在编码器的检测装置的再一种示意性的实施方式中，还包括一个编码器测试盒，用于接收检测时编码器头产生的信号。该编码器测试盒能够检测编码器头的信号，便于判断编码器的好坏。
[0013]在编码器的检测装置的再一种示意性的实施方式中，还包括一个示波器，用于显示检测时编码器头产生的信号的波形。示波器能够直观地显示编码器的信号波形，便于检测人员直观检测。
【附图说明】
[0014]下文将以明确易懂的方式通过对优选实施例的说明并结合附图来对本实用新型上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明，其中:
[0015]图1是本实用新型的一个实施例提供的编码器的检测装置的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型的一个实施例提供的紧固机构与编码器环的爆炸图；
[0017]图3是本实用新型的另一个实施例提供的紧固机构与编码器环的爆炸图；
[0018]图4是本实用新型的另一个实施例提供的编码器的检测装置的结构示意图。
[0019]标号说明:
[0020]10编码器的检测装置
[0021]11紧固机构
[0022]111胀紧件
[0023]112胀紧环
[0024]1121 指爪
[0025]12动力装置
[0026]13安装支架
[0027]131 第一支架
[0028]132 第二支架
[0029]133第三支架
[0030]13a 第一导轨
[0031]13b 第二导轨
[0032]14编码器测试盒
[0033]15示波器
[0034]16 底座
[0035]20编码器
[0036]21编码器环
[0037]211 齿
[0038]22编码器头
[0039]C1、C2、C3、C4、C5 同心环
[0040]M轴心线
[0041]R 径向
[0042]A第一方向
[0043]B第二方向
【具体实施方式】
[0044]为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】，在各图中相同的标号表示相同的部分。
[0045]下面讨论的各图以及被用来描述在该专利文档中的本公开的原理的各种实施例仅以说明的方式并且无论如何不应该被解释成限制本公开的范围。本领域技术人员将会理解，可以在任何适当布置的设备中实施本公开的原理。将参考示例性非限制实施例来描述本申请的各种创新教导。
[0046]在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
[0047]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地示出了其中的一个，或仅标出了其中的一个。
[0048]图1示出了本实用新型的一个实施例提供的编码器的检测装置的结构示意图。从图1中可以看出，编码器20包括一个编码器环21和一个编码器头22。在一个示意性的实施方式中，编码器环21的外边缘具有至少一个齿211，编码器头22对编码器环21的外边缘的齿211进行探测，从而检测编码器环的运行状态，如旋转方向、转速等。
[0049]该编码器的检测装置10包括:一个紧固机构11，用于从编码器环21的内侧紧固编码器环21 ;—个动力装置12，用于带动紧固机构11绕轴旋转；和一个安装支架13，用于安装编码器头22。使用该编码器的检测装置10对编码器20进行检测时，将编码器环21的内圈对着紧固机构11，继续移动编码器环21使得紧固机构11伸入编码器环21的内圈并从编码器环21的内侧紧固编码器环21 ;将编码器头22安装于安装支架13上；开启动力装置12，紧固机构11在动力装置12的带动下绕轴转动。在一个示意性的实施方式中，动力装置12为电动机或燃油机。检测时，紧固机构11的旋转轴与编码器环21的轴心线重合(如图1中的M轴所示)。在编码器环21转动过程中，编码器头22对编码器环21的外边缘的齿211进行探测，并产生信号。在一个示意性的实施方式中，该编码器的检测装置10还包括一个编码器测试盒14。编码器测试盒14与编码器头22电连接，用于接收检测时编码器头22产生的信号。用该编码器测试盒14检测编码器头22的信号，便于判断编码器20的好坏。在一个示意性的实施方式中，该编码器的检测装置10还包括一个示波器15。该示波器15与编码器测试盒14电连接，用于显示检测时编码器头22产生的信号的波形。示波器15能够直观地显示编码器20的信号波形，便于检测人员直观检测。从上述可知，该编码器的检测装置10能够方便地检测包括编码器环21和编码器头22的编码器20。在一个示意性的实施方式中，该编码器的检测装置10还包括一个底座16，安装支架11固定于底座16。该底座16能够很好地固定支撑安装支架11。
[0050]图2示出了本实用新型的一个实施例提供的紧固机构与编码器环的爆炸图。结合图1和图2可以看出，该紧固机构11包括:一个胀紧件111 ;和一胀紧环112，包括至少两个指爪1121，胀紧环112的至少两个指爪1121在胀紧件111插入胀紧环112内侧时向外张开。也就是说，胀紧件111沿着轴心线M方向插入胀紧环112内侧，随着胀紧件111的伸入，胀紧环112的至少两个指抓1121沿着径向R方向向外张开。该胀紧环112结构简单、能够方便地从编码器环21的内测抓紧编码器环21。
[0051]需要说明的是，这里“指抓”是一种形象的描述，并不限定其形状一定为指状或爪状。“胀紧环”也是一种形象的描述，并不限定其形状一定为环形。该胀紧环112的至少两个指抓1121位于同一个圆上。指抓1121的形状、各指抓1121之间的距离等可以根据具体的产品需要进行设计。图2中以3个指抓1121为例。
[0052]图3出了本实用新型的另一个实施例提供的紧固机构与编码器环的爆炸图。结合图1和图3可以看出，该紧固机构11包括:一个胀紧件111 ;和一个胀紧环112，包括至少两个指爪1121 (图3中以6个指抓1121为例)，胀紧环112的至少两个指爪1121在