[0026] 所述石墨杯7的底部设有两个石墨杯导向定位块11，所述定位座6上设有两个与 石墨杯导向定位块11相匹配的石墨杯导向定位槽13-11，从而可以保证石墨杯7能稳固的 定位于定位座6上，能保证始终能将灰锥9完全呈现在取像组件中，保证取像位置的准确 性。
[0027] 所述灰锥传送组件2包括自动垂直送样机构12和自动旋转送样机构13,所述自 动垂直送样机构12与定位座6的底端相连；所述自动旋转送样机构13包括机械臂安装 座13-1、机械臂13-2、机械臂转轴13-3、机械臂角度定位块13-4、机械臂轴承座13-5、零位 光电开关13-6、直流减速电机13-7、同步带轮13-8、挡光片13-9、同步带13-10、机械臂轴 套13-12、轴承13-14和到位光电开关13-15,所述机械臂13-2的一端固定于机械臂轴套 13-12上，另一端上设有两个与石墨杯导向定位块11相匹配的石墨杯导向定位槽13-11，从 而保证机械臂13-2能稳定的送取石墨杯7 ;所述机械臂转轴13-3的一端嵌入机械臂轴套 13-12并用螺钉13-13固定于机械臂轴套13-12上，另一端穿过机械臂轴承座13-5并嵌入 左边的同步带轮13-8 ;所述机械臂轴承座13-5与机械臂转轴13-3之间设有轴承13-14 ;所 述机械臂轴承座13-5嵌入机械臂角度定位块13-4并用螺钉13-13固定于机械臂角度定位 块13-4上；所述零位光电开关13-6和到位光电开关13-15固定于机械臂角度定位块13-4 上，所述零位光电开关13-6和到位光电开关13-15上面分别开有槽孔并呈"匚"字型；所 述挡光片13-9固定于机械臂13-2上，所述挡光片13-9水平面上任意一点与零位光电开关 13-6槽孔和到位光电开关13-15槽孔的中点处于同一平面，当挡光片13-9转至到位光电开 关13-15时，机械臂13-2位于自动垂直进样机构12的正上方；所述直流减速电机13-7的 电机轴嵌入右边的同步带轮13-8 ;所述同步带轮13-8之间通过同步带13-10连接；所述机 械臂轴承座13-5和直流减速电机13-7安装在机械臂安装座13-1上。
[0028] 如图4和图5所示的自动旋转送样机构13,灰锥9的传送过程如下：开始放样时， 机械臂13-2上的挡光片13-9应处于零位光电开关13-6槽孔内，若不在，系统会自动转回 零位光电开关13-6槽孔处；然后测试工作员将装有灰锥9的石墨杯7配合好石墨杯导向 定位块11和石墨杯导向定位槽13-11放置在机械臂13-2上，；点击程序或电气按钮后，直 流减速电机13-7转动，从而带动同步带轮13-8运行，此时，同步带轮13-8带动机械臂转轴 13-3的运转，机械臂转轴13-3的运转带动机械臂13-2转动；当机械臂13-2转至到位光电 开关13-15时，挡光片13-9处于到位光电开关13-15槽孔内，此时，机械臂13-2位于自动 垂直进样机构12的正上方，机械臂13-2停止转动，石墨杯7被送至自动垂直进样机构12 的正上方，自动垂直送样机构12再将石墨杯7送至高温炉3内的相应位置，进样过程即结 束。
【主权项】
1. 一种高效率煤炭灰熔融性测定仪，包括壳体（1)和灰锥传送组件（2)，置于壳体（I) 内的高温炉（3)、温度探头（4)和取像组件，置于高温炉（3)内的刚玉管（5)，置于刚玉管 (5)内的定位座（6)、石墨杯（7)和灰锥托板（8)，所述灰锥托板（8)上放置有灰锥（9)，所 述温度探头（4)水平穿过高温炉（3)和刚玉管（5)的侧面小孔；所述石墨杯（7)位于定位 座（6)上；所述灰锥托板（8)位于石墨杯（7)上；所述灰锥传送组件（2)与定位座（6)的底 端相连，其特征在于：所述灰锥托板（8)上设置有托板定位槽（8-1)、通气孔（8-2)和灰锥 槽（8-3)，所述托板定位槽（8-1)位于灰锥托板（8)的正中心，所述灰锥托板（8)相互之间 通过托板支撑柱（8-4)相连；所述刚玉管（5)相对托板支撑柱（8-4)偏一侧的位置开有观 察灰锥（9)的观察孔（10)。2. 根据权利要求1所述的一种高效率煤炭灰熔融性测定仪，其特征在于：所述托板支 撑柱（8-4)的两端和托板定位槽（8-1)设有支撑柱定位面（8-5)，所述托板支撑柱（8-4)通 过支撑柱定位面（8-5)卡合定位于灰锥托板（8)之间。3. 根据权利要求1或2所述的一种高效率煤炭灰熔融性测定仪，其特征在于：所述石 墨杯（7)的底部设有两个石墨杯导向定位块（11)，所述定位座（6)上设有两个与石墨杯导 向定位块（11)相匹配的石墨杯导向定位槽（13-11)。4. 根据权利要求1或2所述的一种高效率煤炭灰熔融性测定仪，其特征在于：所述灰 锥传送组件（2)包括自动垂直送样机构（12)和自动旋转送样机构（13)，所述自动垂直送样 机构（12)与定位座（6)的底端相连。5. 根据权利要求4所述的一种高效率煤炭灰熔融性测定仪，其特征在于：所述自动旋 转送样机构（13)包括机械臂安装座（13-1)、机械臂（13-2)、机械臂转轴（13-3)、机械臂角 度定位块（13-4)、机械臂轴承座（13-5)、零位光电开关（13-6)、直流减速电机（13-7)、同步 带轮（13-8)、挡光片（13-9)、同步带（13-10)、机械臂轴套（13-12)、轴承（13-14)和到位光 电开关（13-15); 所述机械臂（13-2)的一端固定于机械臂轴套（13-12)上，另一端上设有两个与石墨杯 导向定位块（11)相匹配的石墨杯导向定位槽（13-11); 所述机械臂转轴（13-3)的一端嵌入机械臂轴套（13-12)并用螺钉（13-13)固定于机 械臂轴套（13-12)上，另一端穿过机械臂轴承座（13-5)并嵌入左边的同步带轮（13-8); 所述机械臂轴承座（13-5)与机械臂转轴（13-3)之间设有轴承（13-14);所述机械臂 轴承座（13-5)嵌入机械臂角度定位块（13-4)并用螺钉（13-13)固定于机械臂角度定位块 (13-4)上； 所述零位光电开关（13-6)和到位光电开关（13-15)固定于机械臂角度定位块（13-4) 上，所述零位光电开关（13-6)和到位光电开关（13-15)上面分别开有槽孔并呈"匚"字型； 所述挡光片（13-9)固定于机械臂（13-2)上，所述挡光片（13-9)水平面上任意一点与零 位光电开关（13-6)槽孔和到位光电开关（13-15)槽孔的中点处于同一平面；所述直流减 速电机（13-7)的电机轴嵌入右边的同步带轮（13-8);所述同步带轮（13-8)之间通过同步 带（13-10)连接；所述机械臂轴承座（13-5)和直流减速电机（13-7)安装在机械臂安装座 (13-1)上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种高效率煤炭灰熔融性测定仪，它包括灰锥传送组件(2)，位于壳体(1)内的高温炉(3)、温度探头(4)和取像组件，置于高温炉内的刚玉管(5)，置于刚玉管内的定位座(6)、石墨杯(7)和灰锥托板(8)，所述灰锥托板上放置有灰锥(9)，所述温度探头水平穿过高温炉和刚玉管的侧面小孔；所述石墨杯位于定位座上；所述灰锥托板位于石墨杯上；所述灰锥托板上设置有位于中心位置的托板定位槽(8-1)、通气孔(8-2)和灰锥槽(8-3)，所述灰锥托板相互之间通过托板支撑柱(8-4)相连，所述刚玉管相对托板支撑柱偏一侧的位置开有观察灰锥的观察孔(10)。本实用新型的优点是测试效率高，故障率低，自动化程度高。
【IPC分类】G01N25/02
【公开号】CN204666540
【申请号】CN201520334340
【发明人】张洪, 马济凤, 袁长路, 裴君伟, 张锋
【申请人】徐州泰瑞仪器设备有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月21日