向；导向芯子6的一端与导向头2连接，导向芯子6与导向头2作为一个整体一起移动；导向套5套设于导向芯子6的外部且可相对导向芯子6滑动；橡胶套3套设于导向芯子6的外部且位于导向套5的一侧端面和导向头2的一侧端面之间，橡胶套3的外径小于出气口的内径，两者优选为间隙配合，橡胶套3可插入出气口内，导向套5和导向头2可以分别挤压橡胶套3的两侧端面，使橡胶套3径向膨胀挤压封堵出气口的内壁。
[0039]上述堵头装置的工作原理和工作过程如下:如图1所示，先将导向头2和橡胶套3伸入到消声器的出气口内，此时，由于橡胶套3的外径小于出气口的内径，因此，橡胶套3并没有封堵出气口。之后，保持导向头2和橡胶套3在出气口内的位置不变，向靠近导向头2的方向滑动导向套5，导向套5相对导向芯子6滑动，在此过程中，导向套5和导向头2分别对橡胶套3的两侧端面施加压力，橡胶套3在挤压力作用下向径向膨胀，橡胶套3的外径增大，最后橡胶套3的外圈与出气口的内壁发生接触并挤压，从而将出气口封堵。当不需要封堵时，反方向地滑动导向套5，橡胶套3恢复原形，外径变小，橡胶套3的外圈不与出气口的内壁接触，可以抽出。
[0040]从整个封堵过程可以看出，橡胶套3在插入和抽出出气口的过程中没有与出气口的内壁发生磨损，而是在插入到位后，通过膨胀挤压进行封堵，橡胶套只受到挤压，挤压时不会与出气口发生相对位移，因此，相较于现有技术中的封堵工装，本实用新型中的封堵装置减小了磨损，多次使用后也能保持较好的封堵密封性，提高了气密性检测平台的稳定性，提高了气检结果的准确性。
[0041]如图2和图3所示，在本实施例中，堵头装置还包括定位推进机构，该定位推进机构包括推进伸缩缸18、弹性支撑件8、推动杆7和导向限位组件。其中，推进伸缩缸18的伸缩杆17的端部与导向套5的一端固定，导向套5为一端封口、一端敞口的腔套结构，封口的一端与推进伸缩缸18的伸缩杆17连接，导向芯子6从导向套5的敞口的一端插入导向套5内；弹性支撑件8位于导向套5的腔室内，且两端分别抵接在导向套5的腔室内端面和导向芯子6的端部；导向芯子6沿其径向开设有轴孔，导向套5上开设有腰形孔，腰形孔的长度方向与导向套5的轴线方向一致；推动杆7沿导向芯子6的径向穿插固定在导向芯子6上，即推动杆7穿过轴孔，推动杆7和导向芯子6作为一个整体一起移动，推动杆7还穿过导向套5的腰形孔，推动杆7在腰形孔内沿导向套5的轴向的位移量为导向套5相对导向芯子6的轴向位移量；导向限位组件的一端与推动杆7连接，另一端与推进伸缩缸18的缸体滑动限位连接，且设定的伸缩杆17的工作行程与导向限位组件的滑动距离之间的差值大于等于导向套5相对导向芯子6的轴向位移量。
[0042]上述堵头装置的工作原理和工作过程如下:如图3所示，定位推进机构采用了分级推进的设计。主要的动作部件分成两大组块，第一组块由导向头2、导向芯子6、推动杆7和导向限位组件组成，第一组块作为一个整体一起动作。第二组块由伸缩杆17、导向套5和弹性支撑件8组成，第二组块同样作为一个整体一起动作。工作时，首先进行第一次推进，以使导向头2和橡胶套3伸入消声器的出气口内。具体地，推进伸缩缸18的伸缩杆17向夕卜伸出，导向套5 —起移动，弹性支撑件8推动导向芯子6 —起移动，此时，弹性支撑件8的弹力足够大，在第一次推进过程中，弹性支撑件8始终不发生形变，推动杆7 —直顶在导向套5的腰形孔的靠近导向头2的一侧，导向套5和导向芯子6之间没有发生相对轴向位移。在推动杆7的带动下，导向限位组件相对推进伸缩缸18进行滑动，当达到导向限位组件的限位滑动距离后，导向限位组件、推动杆7、导向芯子6和导向头2不再继续移动，即第一组块停止动作，导向头2和橡胶套3已伸入到出气口内，且位置不再改变，完成第一次推进。之后进行第二次推进，以完成对橡胶套3的挤压膨胀，对出气口进行封堵。具体地，伸缩杆17继续向外伸出，导向套2和弹性支撑件8随之移动，由于第一组块不再移动，因此，导向套5相对导向芯子6向靠近导向头2的一侧移动，由于腰形孔的长度限制，当推动杆7与腰形孔的靠近进退伸缩缸17的一侧抵接时，导向套5相对导向芯子6停止移动，此过程中，弹性支撑件8发生压缩形变，导向套5和导向头2对橡胶套3进行挤压，橡胶套3发生径向膨胀，橡胶套3的外径增大，并与出气口的内壁挤压接触，从而将出气口封堵。
[0043]可以看出，第一次推进的距离是导向限位组件的限位滑动距离，第二次推进的距离是推动杆7在导向套5的腰形孔内移动的距离。在第一推进和第二次推进的过程中，伸缩杆17—直在向外伸出，其设定的工作行程应满足大于等于第一次推进和第二次推进的距离之和。根据实际使用情况确定第一次推进的距离和第二次推进的距离，在本实施例中，优选的设定伸缩杆17的工作行程为40mm，第一次推进的距离为35mm，第二次推进的距离为5mm，即导向限位组件的限位滑动距离为35mm，对橡胶套3进行挤压膨胀的移动距离为5mm。通过设置不同的推进距离，特别是第二次推进距离可以调整橡胶套3的挤压膨胀量。第二次推进的距离越大，则橡胶套3的膨胀量越大，反之越小。
[0044]通过设置定位推进机构可以自动完成对橡胶膨胀机构的操作，完成出气口的封堵。当然，也可以通过人工操作，人工完成橡胶膨胀机构的橡胶套3的膨胀封堵。只是定位推进机构的效率更高，降低了人工劳动强度。
[0045]如图2和图3所示，对导向限位组件进行优化，在本实施例中，导向限位组件包括导向杆9、限位块13和定位件16 ;其中，导向杆9的一端与推动杆7连接，另一端与推进伸缩缸17的缸体滑动连接，为了方便在缸体上连接，更优选地，在缸体上安装一个定位板11，导向杆9穿过定位板11上的通孔，在通孔内滑动；导向杆9的轴向与伸缩杆17的轴向平行，导向杆9的数量优选为两个，可以对推动杆7两端平衡施加推力，当然，导向杆9也可以是一个；限位块13设置在导向杆9的靠近推进伸缩缸17的一端，即穿过定位板11的一端，限位块13可以是套状结构，套在导向杆9上；定位件16固定在导向杆9的靠近推进伸缩缸18的一端，即穿过定位板11的一端，且限位块13位于定位件16和定位板11之间，定位件16和导向杆9 一起移动，定位件16与限位块13配合限位，通过定位件16与限位块13的抵接阻挡导向杆9继续移动，定位件16和限位块13的两者之间的相对移动距离为导向限位组件的滑动距离。
[0046]上述导向限位组件在工作时，第一组块推进，推动杆7带动导向杆2在定位板11的通孔中滑动，当定位杆9上的定位件16移动到与限位块13接触时，导向杆9被限位不能继续移动，达到限位滑动距离，完成第一次推进。
[0047]如图3所示，在本实施例中，导向限位组件还包括螺纹连接在导向杆9上且位于定位件16和限位块13之间的限位调节螺母15 ;限位调节螺母15与限位块13之间的距离为导向限位组件的滑动距离。设置限位调节螺母15的目的是为了方便对导向限位组件的滑动距离，即第一次推进的距离进行调节，通过限位调节螺母15在导向杆9上的旋转，调整限位调节螺母15与限位块13之间的距离，通过限位调节螺母15与限位块13的接触实现对导向杆9的限位。当然，也可以不设置限位调节螺母15，它只是一个更优选的方案。
[0048]为了保证导向杆9的滑动的平稳性，如图3所示，实施例中的导向限位组件还包括固定在推进伸缩缸18的缸体上且套在导向杆9上的导套12。具体地，当缸体上设置有定位板11时，导套12固定在定位板11的通孔中，由于导套12为套管结构，具有一定的长度，因此，可以更好地对导向杆9的移动进行导向，滑动更加平稳。
[0049]如图2和图3所示，本实施例对橡胶膨胀机构进一步优化，橡胶膨胀机构还包括一部分套接在导向芯