北斗巡线定位终端系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种巡线系统，特别是涉及一种基于北斗卫星与GPRS/SMS的北斗巡线定位终端系统。
【背景技术】
[0002]国内的电网规模不断扩大，长远距离输电线路、高压线路逐渐增多，而很多输电线路分布在崇山峻岭、森林之间，导致传统的人工巡线容易受地形环境、人员素质、天气状况等不确定因素的影响，导致巡检面临以下问题:难以确定工作人员巡线是否到位，巡线人员的安全以及是否恪尽职守不易保证；通过人工记录的方式成本高且效率低，巡检记录也不易管理；人工巡检的方式数据准确率难以保证并且复巡所需要的周期长。而随着移动3G网络、GPRS无线网路通信技术以及北斗卫星定位技术的发展，电力巡线愈加高效智能化。
[0003]鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研宄和实践终于获得了本创作。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种北斗巡线定位终端系统，实现电力巡线人员位置信息的集中自动化管理及巡检数据的智能化管理。管理人员可通过客户端访问管理服务器获取巡线信息，对巡线人员实时定位、巡线状况定期监测。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0006]北斗巡线定位终端系统，所述系统包括电力巡线人员定位终端、管理服务器及客户端；电力巡线人员定位终端与管理服务器通过通信网络连接，电力巡线人员定位终端由北斗卫星定位模块、嵌入式微处理器、移动通信3G模块、GPRS通信模块、短报文通信模块组成；北斗卫星定位模块包括BD2/GPS双模天线及馈线、BD2+GPS双系统定位模块、嵌入式微处理器、移动通信3G模块、GPRS通信模块、短报文通信模块、电源模块；GPRS通信模块包括嵌入式微处理器、串行通信接口电路、GPRS模块、SM卡电路、天线及接口、通信指示电路、电源模块；短报文通信模块包括嵌入式微处理器、串行通信接口电路、短报文模块、通信指示电路、按键电路、语音拾取电路、语音放大电路、电源模块；客户端包括电力巡线人员的姓名、巡线作业的日期和时间、经玮度、巡线状况。
[0007]所述的北斗巡线定位终端系统，所述北斗卫星定位模块的BD2/GPS天线及馈线与BD2+GPS双系统定位模块连接，BD2+GPS双系统定位模块与嵌入式微处理器连接，嵌入式微处理器分别与移动通信3G模块、GPRS通信模块、短报文通信模块连接。
[0008]所述的北斗巡线定位终端系统，所述GPRS通信模块嵌入式微处理器与串行通信接口电路连接，串行通信接口电路与GPRS模块连接，GPRS模块分别与天线及接口、SM卡电路、通信指示电路连接。
[0009]所述的北斗巡线定位终端系统，短报文通信模块嵌入式微处理器与串行通信接口电路连接，串行通信接口电路与短报文模块连接，短报文模块分别与按键电路、通信指示电路连接，语音拾取电路与语音放大电路连接，语音放大电路与短报文模块连接。
[0010]本实用新型的优点与效果是:
[0011]本系统通过电力巡线人员定位终端检测巡线人员的位置信息，并根据实际巡线的网络环境状态自动依次切换至移动3G网络、GPRS无线网络或者北斗短报文通信网络模式，将数据信息和位置信息传至管理服务器，实现电力巡线人员位置信息的集中自动化管理及巡检数据的智能化管理。本实用新型定位系统能够保障巡线人员的人身安全，并且具有体积小、功耗低、数据传输稳定、抗干扰能力强、安全可靠等特点。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型北斗电力巡线定位系统的总体框图；
[0013]图2-1为本实用新型北斗卫星定位模块的功能框图；
[0014]图2-2为本实用新型GPRS通信模块的功能框图；
[0015]图2-3为本实用新型短报文通信模块的功能框图；
[0016]图3为本实用新型电源模块的功能框图；
[0017]图4为本实用新型客户端的界面图。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
[0019]请参阅图1所示，其为本实用新型基于北斗卫星定位模块的电力巡线定位系统的功能框图，其包括电力巡线人员定位终端、管理服务器、客户端，电力巡线人员定位终端通过北斗短报文、3G网络、GPRS网络模式将定位信息上传至管理服务器，管理服务器的数据可通过客户端进行WEB访问，其中，所述的电力巡线人员定位终端，其对电力巡线人员进行坐标信息定位，并通过嵌入式微处理器将巡线人员的精确位置信息以及巡线人员记录的电力巡线数据发送到通信模块，并根据实际巡线的网络环境状态定位终端依次选择移动通信3G模块、GPRS通信模块、北斗短报文通信模块，将数据信息和位置信息传至服务器，实现电力巡线人员位置信息的集中自动化管理及巡检数据的智能化管理。
[0020]所述的管理服务器，其接收电力巡线人员定位终端通信模块所发送的巡线人员具体位置信息与巡线记录的数据信息，并将所有信息集中自动化生成管理，为负责巡线的管理人员提供所有巡线信息。
[0021]所述的客户端，其能够实时对管理服务器进行WEB访问，并能查询指定日期、指定巡线人员的位置及数据信息。
[0022]请参阅图2-1所示，其为本实用新型北斗卫星定位模块的功能框图，其包括BD2/GPS双模天线及馈线、BD2+GPS双系统定位模块、嵌入式微处理器、移动通信3G模块、GPRS通信模块、短报文通信模块、电源模块，其中，BD2/GPS天线及馈线与BD2+GPS双系统定位模块连接，BD2+GPS双系统定位模块与嵌入式微处理器连接，嵌入式微处理器分别与移动通信3G模块、GPRS通信模块、短报文通信模块连接，电源模块向嵌入式微处理器、移动通信3G模块、GPRS通信模块、短报文通信模块供电。巡线人员开始作业后，电力巡线人员定位终端接通电源开始工作，其中，北斗卫星定位模块通过卫星信号计算得到巡线人员的位置坐标表信息，送至嵌入式微处理器，嵌入式微处理器对数据进行统一处理。
[0023]所述的BD2/GPS双模天线及馈线，其中，天线接收卫星信号，对电力巡线人员进行定位，馈线传送天线接收的卫星定位信号至BD2+GPS双系统定位模块，并保证双系统定位模块输入端之间应有良好的阻抗匹配。
[0024]所述的BD2+GPS双系统定位模块为UM220北斗二代芯片模块，体积小、功耗低，其计算天线接收的卫星定位信号数据，对巡线人员位置信息分析计算，得到巡线人员的具体位置坐标信息，并将相应的位置数据传送至嵌入式微处理器。
[0025]所述的嵌入式微处理器，其为STM32F407单片机，接收BD2+GPS双系统定位模块的巡线人员位置信息，将位置坐标以及巡线人员录入的巡线数据发送至通信模块，并根据实际巡线的网络环境状态依次选择移动通信3G模块、GPRS通信模块或者北斗短报文通信模块将数据上传至管理服务器。
[0026]请参阅图2-2所示，其为本实用新型GPRS通信模块的功能框图，其包括嵌入式微处理器、串行通信接口电路、GPRS模块、SIM卡电路、天线及接口、通信指示电路、电源模块，其中，嵌入式微处理器与串