一种大构件在线精密检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及精密零部件的在线检测领域，尤其是涉及一种大构件在线精密检 测系统。
【背景技术】
[0002] 现有的汽车、航空制造企业，发动机等内部精密零部件的检测都是通过抽样式的 离线检测，常用的方式有千分表（接触式）、气动测量仪（非接触式）等，其优点有：测量精 确（达到lum)、稳定；缺点有：需要加紧或装夹，只能离线检测，且耗时。
[0003] 现有的视觉技术，能直接实现大尺寸零部件几何尺寸的在线检测（mm级别）、通过 显微放大的方式细小零部件的在线精密检测（um级别），但是大尺寸零部件几何尺寸的在 线精密（um级别）检测目前还停留在离线检测等方式。
[0004] 汽车、航空等发动机中精密零部件，直接影响着整机的可靠性、安全性；离线式的 抽检对整机的安全性、可靠性存在着较大的风险，故而需要一种大构件在线精密检测系统。
[0005] 鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。 【实用新型内容】
[0006] 本实用新型的目的在于，提供一种大构件在线精密检测系统，用以克服上述技术 缺陷。
[0007] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种大构件在线精密检 测系统，其特征在于，包括：
[0008] 传送构件，其包括检测台与传送带，所述传送带设置在所述检测台上用以传输待 测工件；
[0009] 视觉检测机构，其包括系统安装架，导轨、摄像模块安装架、滑块以及摄像模块，所 述导轨横向设置在所述系统安装架上，所述滑块设置在所述导轨上并且可沿所述导轨滑 移，所述摄像模块安装架固定在所述滑块上并且可调整其与垂直方向的夹角，所述摄像模 块安装在所述摄像模块安装架上用以拍摄所述待测工件。
[0010] 较佳的，还包括标定构件，其包括标准工件以及标定板，所述标准工件能够水平置 于所述传送给带上，使所述标准工件两端断面最高点M、N能够落在所述摄像模块视场中；
[0011] 所述标定板在标定过程中，被设置在所述标准工件两端断面最高点M、N所在的水 平面上，用于摄像模块的标定。
[0012] 较佳的，所述滑块设置在所述导轨的左右两侧，所述摄像模块包括第一相机与第 二相机，所述第一相机与所述第二相机分别设置在两所述滑块上。
[0013] 较佳的，所述第一相机的光轴以及所述第二相机的光轴与垂直方向的夹角均为 45。。
[0014] 较佳的，所述系统安装架包括横梁以及固定在所述横梁左右两侧的两条支撑梁， 两所述支撑梁分别设置在所述检测台的左右两侧，所述横梁位于所述检测台的上方。
[0015]较佳的，所述传送带在沿传送方向倾斜，并且在所述传送带一侧设置位置限定结 构，能够使待传送物件一边紧靠于所述位置限定结构；
[0016]所述摄像模块包括第一相机，所述第一相机设置在滑块上。
[0017]与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：能够在线精密检测待测工件的实际 尺寸，具备测量大构件微米级尺寸的精度的效果，提高了产品的质量，降低了检验的成本， 既方便又快速；本实用新型结构简单、成本低廉、便于实施，能够用通过局部设备检测大构 件尺寸，占地面积小；通过设置第一相机与第二相机能够比较方便的算法的算出待测工件 的实际尺寸。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的大构件在线精密检测系统的结构示意图；
[0019] 图2a为本实用新型的最尚点M在标定板上的坐标不意图；
[0020] 图2b为本实用新型的最尚点N在标定板上的坐标不意图；
[0021] 图3a为本实用新型的大构件在线精密检测原理示意图；
[0022] 图3b为本实用新型的大构件在线精密检测原理示意图。
[0023] 图中：1_检测台；2-传送带；3-系统安装架；4-导轨；5-摄像模块安装架；6-滑 块；7-第一相机；8-第二相机；9-横梁；10-支撑梁；11-待测工件。
【具体实施方式】
[0024] 以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
[0025] 实施例一：
[0026] 如图1所示，一种大构件在线精密检测系统，包括传送构件以及视觉检测机构，传 送构件用于将待测工件11传送至视觉检测机构，进行尺寸检测，其中传送构件包括检测台 1与传送带2,传送带2具有自定位功能，其定位精度误差小于1_，所述传送带2设置在所 述检测台1上用以传输待测工件11;视觉检测机构包括系统安装架3,导轨4、摄像模块安 装架5、滑块6以及摄像模块，系统安装架3类似于龙门架结构，其罩在检测台1上，所述导 轨4横向设置在所述系统安装架3上，所述滑块6设置在所述导轨4上并且可沿所述导轨 4滑移，所述摄像模块安装架5固定在所述滑块6上并且可调整其与垂直方向的夹角，所述 摄像模块安装在所述摄像模块安装架5上用以拍摄所述待测工件11;在工作前，将标准工 件置于传送带上并调整其位于水平面上，且两端点M、N的连线与导轨平行，调整滑块6,使 得M、N尽可能分别位于两相机的视场中心；在工作时，传送带2将待测工件11传送至系统 安装架3处，接着对待测工件11进行拍照，然后把拍照得出来的结果进行一定的处理，从 而得出待测工件11的实际尺寸，能够在线精密检测待测工件11的实际尺寸，具备测量微米 级尺寸的精度的效果，提高了产品的质量，降低了检验的成本，既方便又快速。
[0027] 在上述实施方式的基础上，还包括标定构件，其包括标准工件以及标定板，标准工 件就是实际尺寸与理论尺寸的误差小于微米的工件，用于作为尺寸标准，从而得到相关的 标准数据，所述标准工件水平置于所述传送带2上，所述摄像模块拍摄下所述标准工件两 端断面最尚点M以及最尚点N，再将所述标定板置于所述最尚点M与所述最尚点N所在的水 平面上，从而对所述摄像模块进行标定，分别并得出所述摄像模块的标定系数5 2;该 设计能够为本系统提供标准参照，从而提高检测的精密度。
[0028] 在上述实施方式的基础上，滑块6的数量为两个（不限于两个）并且分别设置在 所述导轨4的左右两侧，所述摄像模块包括第一相机7与第二相机8,所述第一相机7与所 述第二相机8分别设置在两所述滑块6上，第一相机7与第二相机8分别对应待测工件11 两端断面的最高点M以及最高点N，从而能够比较方便的算法的算出待测工件11的实际尺 寸。
[0029] 在上述实施方式的基础上，所述第一相机7的光轴以及所述第二相机8的光轴与 垂直方向的夹角均为45°，所述第一、第二相机8的光轴就是第一、第二相机8的镜头正前 方方向，当第一、第二相机8的光轴与垂直方向的角度为45°时，能够达到最好的拍摄效 果，减小图像中感兴趣特征的畸变。
[0030] 在上述实施方式的基础上，系统安装架3包括横梁9以及固