定在所述横梁9左右 两侧的两条支撑梁10,两所述支撑梁10分别设置在所述检测台的左右两侧，所述横梁9位 于所述检测台的上方，这样的系统安装架3,导轨4设置在横梁9上，能够使滑块6在传送带 2正上方自由移动，从而实现多尺寸的精密在线检测。
[0031] 如图1、图2a、图2b、图3a、图3b所示，其次公开了一种大构件在线精密检测方法， 其检测步骤如下：
[0032] (1)、先将垂直方向与水平方向分别设定为Z方向与X方向，再将第一相机、第二 相机安装在两所述滑块6上，使得第一相机7的光轴w以及所述第二相机8的光轴t与所述 Z方向调节成0角，所述第一相机7与所述第二相机8所在的平面均与所述Z方向以及所 述X方向构成的平面平行，即使第一相机7与第二相机8在ZX平面内，垂直于ZX平面的方 向为Y方向，第一相机7的uw平面与ZX平面平行；第二相机8的rt平面与ZX平面平行；
[0033](2)、将所述标准工件置于所述传送带2上，并采用水平仪等工具调整所述标准工 件在所述传送带2上的位置，使得标准工件的轴线在ZX面内与X轴平行，在YZ平面内与Y 轴平行；再沿着所述导轨4方向调整所述第一相机7与所述第二相机8的位置，使得所述标 准工件的两端断面的所述最高点M、N尽可能的位于所述第一相机7与所述第二相机8的视 场中心，得出此时所述最高点M、N在所述第一相机7与所述第二相机8中的图像对应的点 1，。』，。的坐标（~。，\) (vv<). 、 9
[0034] (3)、将标定板置于所述最高点M、N两点所在的水平面内，对所述第一相机7以及 所述第二相机8进行标定，分别得出所述第一相机7以及所述第二相机8的标定系数S 8 2；
[0035](4)、将所述待测工件11放到所述传送带2上，通过所述传送带2将所述待测工件 11传送到所述视觉检测机构位置，然后暂停运动，所述第一相机7以及所述第二相机8分别 获取工件两边最高点M、N在所述第一相机7以及所述第二相机8中的图像对应的点M'、N' 坐标（UM，，VM，）、（％,VN，）；
[0036](5)、依据所述第一相机7以及所述第二相机8的标定及安装关系，进行换算，得到 待测工件11的实际尺寸MN:
[0039] 其中，MJ。为所述标准工件的尺寸，AX、Ay、AZ分别为工件长度在X、Y、Z方 向偏移量。
[0040] 该设计能够利用大构件在线精密检测系统来测量待测工件11的实际尺寸，其计 算精度能够达到微米级，从而保证产品质量，提高生产效率。
[0041] 在上述实施方式的基础上，所述0角为45°，当0角为45°时，能大大提高上述 公式的计算速度，且还能够使第一、第二相机8的拍摄角度与拍摄视野达到最佳化；并且
[0042] 此时待测工件11的实际尺寸MN:
[0043]
其中，MJ。为所述标准工件的尺寸，
：为三轴 向的尺寸变化量。
[0045] 实施例二：
[0046] 实施例二与实施例一相似，不同之处在于以下几点：
[0047] 实施例二所述的大构件在线精密检测系统包括传送构件与视觉检测机构，所述传 送构件包括传送带，所述传送带倾斜呈一定角度并且在传送带的一侧设置有位置限定结 构，例如挡板，工件在传送带上运送过程中，因为重力的作用会将一固定边倚靠在所述位置 限定结构上。
[0048] 在实施例二所述的传送带设置情况下，实施例一中的两个相机可以节省成为一部 相机，这样可以节省对于视觉检测机构安装架及相关配件的要求。
[0049] 实施例二的工作方法与实施例一相似，不同的是，由于一端固定，所以在步骤（2) ⑶中，只需要处理相机M的观测图像即可，步骤⑷中，得到对应点M'坐标（％，％)，得 到步骤（5)工件实际尺寸；
[0052]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而 非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其 进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1. 一种大构件在线精密检测系统，其特征在于，包括： 传送构件，其包括检测台与传送带，所述传送带设置在所述检测台上用以传输待测工 件； 视觉检测机构，其包括系统安装架，导轨、摄像模块安装架、滑块以及摄像模块，所述导 轨横向设置在所述系统安装架上，所述滑块设置在所述导轨上并且可沿所述导轨滑移，所 述摄像模块安装架固定在所述滑块上并且可调整其与垂直方向的夹角，所述摄像模块安装 在所述摄像模块安装架上用以拍摄所述待测工件。2. 如权利要求1中所述的大构件在线精密检测系统，其特征在于：还包括标定构件，其 包括标准工件以及标定板，所述标准工件能够水平置于所述传送给带上，使所述标准工件 两端断面最高点M、N能够落在所述摄像模块视场中； 所述标定板在标定过程中，被设置在所述标准工件两端断面最高点M、N所在的水平面 上，用于摄像模块的标定。3. 如权利要求2中所述的大构件在线精密检测系统，其特征在于：所述滑块设置在所 述导轨的左右两侧，所述摄像模块包括第一相机与第二相机，所述第一相机与所述第二相 机分别设置在两所述滑块上。4. 如权利要求3中所述的大构件在线精密检测系统，其特征在于：所述第一相机的光 轴以及所述第二相机的光轴与垂直方向的夹角均为45°。5. 如权利要求1或4中所述的大构件在线精密检测系统，其特征在于：所述系统安装 架包括横梁以及固定在所述横梁左右两侧的两条支撑梁，两所述支撑梁分别设置在所述检 测台的左右两侧，所述横梁位于所述检测台的上方。6. 如权利要求1中所述的大构件在线精密检测系统，其特征在于：所述传送带在沿传 送方向倾斜，并且在所述传送带一侧设置位置限定结构，能够使待传送物件一边紧靠于所 述位置限定结构； 所述摄像模块包括第一相机，所述第一相机设置在滑块上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种大构件在线精密检测系统，包括：传送构件，其包括检测台与传送带，所述传送带设置在所述检测台上用以传输待测工件；视觉检测机构，其包括系统安装架，导轨、摄像模块安装架、滑块以及摄像模块，所述导轨横向设置在所述系统安装架上，所述滑块设置在所述导轨上并且可沿所述导轨滑移，所述摄像模块安装架固定在所述滑块上并且可调整其与垂直方向的夹角，所述摄像模块安装在所述摄像模块安装架上用以拍摄所述待测工件。本实用新型能够在线精密检测待测工件的实际尺寸，具备测量大构件尺寸并具有微米级精度的效果，提高了产品的质量，降低了检测的成本，既方便又快速。
【IPC分类】G01B11/00
【公开号】CN204740003
【申请号】CN201520468295
【发明人】毕齐林, 蒋晓明, 周雪峰, 刘晓光, 赫亮, 王攀
【申请人】广东省自动化研究所
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月1日