一种基于柔性结构的拖拽式超声波冰层测厚装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于冰层测厚领域，具体涉及一种基于柔性结构的拖拽式超声波冰层测厚装置。
【背景技术】
[0002]根据经验，人在5厘米厚的河冰上面可以安全行走，当冰层厚度达到15厘米以上就可以在上面开展各种冰面运动。冬天北方人喜欢在结冰的河面或湖面进行各种冰上运动，每年都会发生人员掉下冰面的意外事故，而岸边施救群众在不知冰面情况的状况下贸然下到冰面进行救援时很容易会发生意外。这就需要对冰面的厚度状况进行快速的检测以便开展救援活动。
[0003]由于河水中掺杂了大量的杂质，水从液态向固态的结晶过程中，生长的每一层会变得不平滑，甚至凹凸不平，在用刚性结构的传感器对冰面厚度进行测量时，冰面不平整会让测量装置在行进过程中产生较大颠簸而导致测量的结果偏差较大，影响实际使用效果。
[0004]为了能够快速及时掌握河面冰层的厚度状况，为营救工作提供准确的现场信息，同时为选择最佳救援路线提供参考数据，需要设计一种用于河面冰层的测厚装置以供营救者参考。
【实用新型内容】
[0005]为了解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种基于柔性结构的拖拽式超声波冰层测厚装置，将超声波冰层测厚装置安装在柔性结构体中，在测量过程中保证换能器始终贴紧冰面，为了保证测量的效率，在使用时，遥控车采用“之”字型路线，可以对一定区域范围内的冰面情况都能快速了解，从而为救援人员提供最佳救援路线赢得宝贵时间。
[0006]为解决上述问题，本实用新型具体采用以下技术方案:
[0007]—种基于柔性结构的拖拽式超声波冰层测厚装置，其特征在于，包括柔性结构体以及与柔性结构体相连接的遥控车，所述遥控车的尾部设有第一连接机构，所述柔性结构体的首部设有第二连接机构，所述第一连接机构通过连接杆与第二连接机构相连接，所述柔性结构体内设有电源模块、超声波模块、微处理器以及无线模块，所述电源模块与超声波模块、微处理器以及无线模块相连接，所述微处理器与电源模块、超声波模块以及无线模块相连接，所述无线模块连接于手持终端，所述柔性结构体内设有沿着柔性结构体长度方向并列设置的第一凹槽、第二凹槽，所述第一凹槽位于第二凹槽的前方，所述超声波模块的发射换能器设于第一凹槽内，所述超声波模块的接收换能器设于第二凹槽内，所述发射换能器、接收换能器上的探头均凸出于柔性结构体的底面。
[0008]前述的一种基于柔性结构的拖拽式超声波冰层测厚装置，其特征在于，所述遥控车上设有接收遥控信号的天线，所述遥控车采用履带式车轮运行。
[0009]前述的一种基于柔性结构的拖拽式超声波冰层测厚装置，其特征在于，所述柔性结构体由橡胶材料制成。
[0010]前述的一种基于柔性结构的拖拽式超声波冰层测厚装置，其特征在于，所述柔性结构体为扁平的饼状结构。
[0011]前述的一种基于柔性结构的拖拽式超声波冰层测厚装置，其特征在于，所述微处理器采用ARM9微处理器，型号选用S3C2440。
[0012]前述的一种基于柔性结构的拖拽式超声波冰层测厚装置，其特征在于，所述无线模块采用GPRS无线收发模块。
[0013]本实用新型的有益效果:本实用新型提供的一种基于柔性结构的拖拽式超声波冰层测厚装置，包括柔性结构体以及拖动柔性结构体运行的遥控车，遥控车受远程遥控运动并实时改变运动方向，从而带动柔性结构体运动并实时改变运动方向。柔性结构体内设置有为各模块提供电力支持的电源模块、发射超声波探测冰层厚度的超声波模块、控制各模块运行的微处理器以及发射信号的无线模块，且柔性结构体内设置有位置在先的第一凹槽、位置在后的第二凹槽，而超声波模块的发射换能器、接收换能器则分别位于这两个凹槽中，两个换能器的探头均稍微突出于柔性结构体的底面，这样，配合柔性结构体本身具有的柔性特性，在其运行过程中，使得换能器探头能始终贴紧冰面，而且一定程度上消除了行驶过程中装置的振动对测量产生的误差，在柔性结构体在往前运行过程中，发射换能器在先，发射信号，接收换能器在后，接受信号，反馈至微处理器中处理后得到冰层厚度，经无线模块传输至手持终端，人们即能及时知道冰层厚度，从而指引营救人员选择安全合理的路线。该基于柔性结构的拖拽式超声波冰层测厚装置，结构简单，冰层厚度测量误差小，可以对一定区域范围内的冰面情况都能快速了解，保证了测量的效率从而为救援人员提供最佳救援路线赢得了宝贵时间。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的基于柔性结构的拖拽式超声波冰层测厚装置的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型的柔性结构体的主视图；
[0016]图3为本实用新型的柔性结构体的俯视图；
[0017]图4为本实用新型的柔性结构体的侧视图；
[0018]图5为本实用新型柔性结构体工作的原理框图。
[0019]附图标记含义如下:1:柔性结构体；2:遥控车；3:第一连接机构；4:第二连接机构；5:连接杆；6:第一凹槽；7:第二凹槽；8:超声波模块；9:微处理器；10:无线模块；11:冰面。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0021]如图1至图5所示，一种基于柔性结构的拖拽式超声波冰层测厚装置，包括柔性结构体I以及与柔性结构体I相连接的遥控车2，遥控车2受远程遥控控制而运动，带动与之连接的柔性结构体I运动，从而探测冰层的厚度。详细的，所述遥控车2的尾部设有第一连接机构3，所述柔性结构体I的首部设有第二连接机构4，所述第一连接机构3通过连接杆4与第二连接机构4相连接，遥控车2与柔性结构体I通过连接杆4连接，结构简单，且比较方便。所述柔性结构体I内设有电源模块、超声波模块8、微处理器9以及无线模块10，所述电源模块与超声波模块8、微处理器9以及无线模块10相连接，所述微处理器9与电源模块、超声波模块8以及无线模块10相连接，所述无线模块10连接于手持终端，电源模块为超声波模块8、微处理